Model R5-D4: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento model R5-D4 se skládá ze 3 modrých LED jako očí a krokového motoru k otočení hlavy. LED diody blikají v určitém vzoru, který ukazuje „R5D4“v morseovce: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. U „di“a „dit“bliká LED kontrolka po dobu 0,5 s; pro „dah“bliká LED po dobu 1,5 s. Mezi písmeny a číslicemi R, 5, D a 4 všechny LED diody na 1 sekundu zhasnou. Krokový motor slouží k pohybu hlavy R5-D4 o 180 stupňů doleva a doprava. Cílovým publikem tohoto modelu R5-D4 jsou děti, zejména fanoušci Star Wars. Tento model R5-D4 může děti inspirovat k zájmu o technologii AI, robotiku, Arduino a programovací jazyky, což jsou budoucí technologické řetězce. Vzhledem k tomu, že R2-D2, C-3PO a BB-8 jsou roboti Star Wars běžně vyrábění do modelů, model R5-D4 také umožňuje fanouškovi Star-Wars sbírat úplnější výběr postav droidů Star-Wars.

Krok 1: Spotřební materiál

Obvod:

- 1 Arduino Leonardo (klikněte zde!)

- 1 Mini Breadboard (klikněte zde!)

- 3 LED diody (modrá) (klikněte zde!)

- 3 odpory (10 kOhm) (klikněte zde!)

- Krokový motor (klikněte zde!)

- Step Motor Driver Board (klikněte zde!)

- Propojovací vodiče pro ženy a muže (klikněte zde!)

- Propojovací vodiče muž-muž (klikněte zde!)

Model R5-D4:

- 1 plechovka s víkem

- 1 papírová mísa s podobným průměrem jako plechovka

- 1 bílá pěnová deska (10 mm, 20 x 30 cm) (klikněte zde!)

- Značky (oranžová, modrá, šedá, černá)

- 2 papíry A4

- 1 železniční deska (klikněte zde!)

- Oboustranná páska

- Scotch lepicí tmel

Krok 2: LED diody

Po přípravě všech zásob by druhým krokem bylo připojení LED diod k mini prkénku a desce Arduino Leonardo. Jak je znázorněno na obrázku výše, propojte propojovací vodiče (3 páry červených a černých vodičů) s LED diodami. Ženské a mužské propojovací vodiče zde mají prodloužit délku LED, protože celý obvod by byl skryt v plechovce a LED diody by byly umístěny na hlavě R5-D4. Až budete s LED diodami připraveni, umístěte 10k ohmové odpory a propojovací vodiče male-male na prkénko a od prkénka na desku Arduino Leonardo. Každá LED by měla být připojena k odporu 10 kOhm. LED diody v tomto obvodu jsou připojeny k digitálnímu pinu 11, 12 a 13. LED připojená k digitálnímu pinu 11 je LED 1; LED připojená k digitálnímu pinu 12 je LED 2; LED připojená k digitálnímu pinu 13 je LED 3.

Krok 3: Krokový motor

Po nastavení LED diod bude třetím krokem připojení krokového motoru k Arduinu a prkénku. Uspořádejte propojovací vodiče samec-samec, propojovací vodiče samec-samec, krokový motor a desku ovladače krokového motoru podle výše uvedeného schématu zapojení. Deska ovladače krokového motoru v tomto obvodu je připojena k digitálním pinům od 2 do 5. Všimněte si, že fialové, tmavě modré, světle modré a žluté vodiče v obvodu jsou propojovací vodiče pro ženy a muže, zatímco červený a černý vodič jsou propojovací vodiče pro muže a muže. Mějte na paměti, že fialový vodič je připojen k digitálnímu kolíku 2; tmavě modrý vodič je připojen k digitálnímu kolíku 3; světle modrý vodič je připojen k digitálnímu kolíku 4; žlutý vodič je připojen k digitálnímu kolíku 5.

Krok 4: Kód

Až budete s obvodem hotovi, můžete začít psát kód!

Kód:

Řádek 28 - 32: ukazuje, že LED 1, 2 a 3 jsou připojeny k digitálnímu pinu 11, 12 a 13.

Řádek 34-54: ukazuje vzor blikání LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kde di-dah-dit je R, di-di-di-di-dit je 5, dah-di-dit je D a di-di-di-di-dah je 4 v Morseově abecedě. LED dioda se rozsvítí na 0,5 s při „di“a „dit“, LED kontrolka se rozsvítí na 1,5 s při „dah“, všechna LED světla zhasnou na 0,5 s při „-“a všechna LED zhasnou na 1 s na "". Pro každé písmeno a číslo (R, 5, D, 4) LED světla svítí v pořadí LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, tak dále a tak dále. Když je dokončeno jedno písmeno nebo číselný kód, začne znovu od LED 1 pro další písmeno nebo číslo.

Řádek 55 - 61: ukazuje kód krokového motoru. Pokud byste chtěli změnit, o kolik stupňů se otočí hlava vašeho modelu R5-D4, můžete upravit počet představující počet kroků, kterými každý elektrický impuls otáčí motor. Plný kruh 360 stupňů odpovídá číslu 512. Zde jsem udělal číslo 256, což znamená, že hlava se otočí o 180 stupňů. 10 v řádku 55 a 60 představuje rychlost motoru. Čím menší číslo, tím vyšší rychlost motoru. Nevkládejte však číslo menší než 4! Čísla 2, 3, 4 a 5 v řádcích 55 a 60 se vztahují k odpovídajícím digitálním pinům, se kterými je váš motor spojen.

Řádek 64 - 109: ukazuje kódování pro každou blikající LED. a (), b (), c (), d (), e () a pause () jsou přizpůsobené funkce. a () je kód pro LED 1 blikající "di" a "dit"; b () je kód pro LED 2 blikající "di" a "dit"; c () je kód LED 3 pro blikání „di“a „dit“; d () je kód pro LED 1 blikající "dah"; e () je kód pro LED 2 blikající "dah"; pause () je kód pro vypnutí všech LED diod na 0,5 s.

Krok 5: Model R5-D4

Poté, co dokončíte testování obvodu a kódu, můžete začít vyrábět model R5-D4, který zahrnuje hlavu, tělo a dvě nohy. K výrobě modelu budete potřebovat zásoby uvedené v seznamu dodávek. U všech spotřebních materiálů můžete měnit velikosti podle vlastních preferencí.

1. Nakreslete vzory hlavy a těla R5-D4, každý na kousek papíru A4, jako obrázek (1) a (2) zobrazený výše. Pokud jste změnili velikost plechovky a misky na papír, velikosti vzoru se mohou odpovídajícím způsobem změnit. Vzor těla R5-D4, který jste nakreslili na tiskárně, můžete zkopírovat dvakrát, protože dva byste potřebovali na přední a zadní část modelu R5-D4.

2. Na plechovku a papírovou misku nalepte vzory těla a hlavy, které jste nakreslili, jak ukazuje obrázek (3) a (4).

3. Odřízněte nohy R5-D4 kouskem bílé pěnové desky. Rozměry částí nohou jsou uvedeny na obrázku (5). Po vystřihnutí tvarů nalepte obdélníkovou část na část nepravidelného tvaru a na každý podobný obrázek nakreslete modrý obdélník (6).

4. Sestavte obvod s modelem. Na hlavě, kterou jste vytvořili, vytvořte 3 otvory pro umístění 3 LED světel. Poté vložte obvod do obrázku, který se líbí plechovce (7). Okruh můžete nejprve vložit do krabice a poté do plechovky, abyste zabránili jeho pohybu. Nezapomeňte pod plechovkou udělat otvor, aby se kabel USB natáhl.

5. Vystřihněte oválný tvar ze železniční desky, ve středu vytvořte otvor, připevněte jej ke krokovému motoru a pomocí pásky nebo jiného prostředku jej nalepte na plechovku, jak ukazuje obrázek (8).

6. Na víku plechovky vytvořte dostatečně velký otvor, aby jím mohla procházet hřídel motoru. Plastovou desku podobnou ozubenému kolíku připevněte jakýmkoli způsobem k víku plechovky. Zde jsem použil jehlu a nit, protože na plastové desce jsou otvory. Poté nechte hřídel projít otvorem na plastové desce jako na obrázku (9).

7. Vložte LED diody do otvorů, které jste vytvořili v kroku 4. Chcete -li zabránit LED diodám, můžete použít lepicí tmel (viz obrázek (10)). Po umístění LED diod můžete dát víko a hlavu dohromady.

8. Nakonec oboustrannou páskou přilepte nohy na tělo. Pak jste hotovi! Konečný produkt by měl vypadat jako na obrázku (11).

Krok 6: Jak to funguje?

Pokud používáte webový editor Arduino, můžete se podívat na níže přiložený odkaz, což je video z YouTube, které vás krok za krokem provede procesem aktivace webové stránky a nahráním kódu do vašeho zařízení Arduino.

Odkaz:

(Všimněte si, že deska, kterou jsem zde použil, je Arduino Leonardo, ale ve videu používá Arduino/Genuino Uno. Nezapomeňte vybrat desku, kterou jste použili!)

Nezáleží na tom, zda používáte webový editor Arduino nebo software Arduino, po připojení kabelu USB a kliknutí na odeslání jako na obrázcích výše začne váš model R5-D4 blikat „R5D4“a otočí hlavu!