Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento projekt je 3D tištěná interaktivní raketa postavená pro vzdělávací účely. Abych byl upřímný, rakety normálně vypadají docela chromě, jen dlouhá kovová trubka. Pokud někdo nespustí jednu nebo něco není ve zprávách, nikdo o nich opravdu nemluví. Tato atrapa interaktivních modelů má za cíl to změnit.
Tento design vychází z nejrychlejších superzvukových raket na světě BrahMos navržených Indií a Ruskem. Proč si to vybrat, protože to vypadá skvěle. Kód je velmi jednoduchý i pro školní dítě. Můžete se podívat na úvodní video a podívat se, co budete stavět.
Krok 1: Věci, které budete potřebovat
Upřímně řečeno, nevyžaduje to mnoho. Celá věc běží na Node MCU a je napájena powerbankou.
- Uzel mcu
- MPU 6050
- parfémová deska
- 2x 9g servomotor
- Záložní baterie
- 3D tištěné díly
- LCD obrazovka (volitelně)
- Dlouhý kabel USB a napájecí banka.
Zde si můžete stáhnout soubory kódu a 3D tisku
Krok 2: Části 3D tisku
Musíte si stáhnout části stl a nechat je vytisknout 3D. Toto je verze 0, během několika měsíců model upgraduji. Celé tělo je modulární, takže můžete použít tištěné díly k jiným projektům, pokud chcete.
Stáhnout zde
Krok 3: Proces montáže
Celý kluk se hodí. Není nutné používat lepidlo. Tady není o čem moc mluvit. Vše je ve videu. Nevím, proč to píšu.
Krok 4: Letový počítač
Toto je TAARA „Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics“je experimentální raketový letový počítač pro modelové rakety. Vytvořeno pro výuku začátečníků o řízení vektoru tahu a teoriích základního řídicího systému.
Tady se dějí všechny kouzelné věci. TAARA ovládá všechny pohyby rakety. Pokud si stáhnete kód z github, existuje soubor readme. Tím jsem vysvětlil, jak vše funguje. Také kód je silně komentován, můžete jej sledovat, jak postupujete
Brzy bude na TAARA tutoriál. Aktualizuji to zde. Letový počítač je sám o sobě velmi rozsáhlé téma, které je velmi těžké pokrýt v malém tutoriálu.
3D tištěné soubory jsou také součástí balíčku ke stažení. Přečtěte si také stránku GitHub, abyste pochopili, jak kód funguje.
Krok 5: Napájení a data
Můžete jej napájet přímo z počítače nebo můžete použít powerbanku. Celá věc běží na 5V. Nechoďte nad to.
Krok 6: Co dál ??
V tuto chvíli máte hotovo. Ale je toho víc, byla to verze 0 V budoucnu plánuji významný upgrade. Budete moci vykreslovat a vidět data z raket přímo na vašem počítači bezdrátově a dělat spoustu skvělých věcí.
K dispozici bude také malý program pro kontrolu misí. Zanechte tedy prosím několik návrhů níže.