SPACE ROBOT: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

AUTOMATICKÝ BRZDOVÝ SYSTÉM

ÚVOD:

PRVNÍ VERZE:

ZAČAL JSEM SVŮJ PROJEKT VYROBENÍM AUTOMATICKÉHO BRZDOVÉHO SYSTÉMU NA VOZIDLE. VYROBIL JSEM TO, PROTOŽE V INDII NA KAŽDÉ ČTYŘI MINUTY DOHODOU NÁHODA. V porovnání se smrtí způsobenou v oblasti armády je smrt způsobená nehodami vysoká. NEMŮŽEME NEHODY ZASTAVIT, ALE MŮŽEME NEHODY SNÍŽIT. TAK JSEM VYROBIL TENTO MODUL.

APLIKACE:

TENTO MODUL JE OPRAVEN S TŘI INFRAFRAČNÍMI SENZORY, KTERÉ ROZPOZNÁ VOZIDLO, KTERÉ PŘIJÍŽÍ K HITŮM. POTOM BUDE AUTOMATICKY NAPLNIT BRZDU. TAK MŮŽEME NEHODY SNÍŽIT. VE SKUTEČNÉM ŽIVOTĚ MŮŽEME OPRAVIT SNÍMAČE PROXIMITY PRO SNÍMÁNÍ 360 STUPŇŮ. TOTO JE MOŽNÉ OPRAVIT U VŠECH VOZIDEL

JAK TO MŮŽEME OPRAVIT U VŠECH VOZIDEL:

Po 8 letech bude každé palivo poháněno automobilem na baterie. V té době můžeme tento modul také opravit

· Po použití brzdy nastaví novou cestu. aby řidič mohl ovládat vozidlo, protože by auto zatáčelo doprava nebo doleva, protože senzory byly upevněny také na boku vozidla.

CLE. TOTO MŮŽE BÝT PROVEDENO I V CHANDRAYAAN 3

Zásoby

VYSOKÝ TECH SPACE ROBOT

Krok 1: VYSOKÝ TECH SPACE ROBOT

SOUČASNÁ VERZE:

TENTO PROJEKT MI DAL ÚSPĚCH. PLÁNOVAL jsem TAKTO AKTUALIZOVAT PROJEKT. PŘEMÝŠLEJÍCÍ O TOM, ŽE MŮJ MYŠLENKU NAPADL NÁHODA. V ROCE 2018 NASA POSLALA ROBOTA NA MARS. UDĚLALO SE NA BLAHU, NA MARSU A MĚLI PORUCHU. DALŠÍ NEHODOU BYL, ČANDRAJ 1. SIGNÁL BYL ZTRACEN DO 8 MINUT A VYPLÝVALO Z PORUCHY. TAK JSEM POUŽIL RASPBERRY PI, K ŘÍZENÍ ROBOTU POUŽÍVÁNÍ PC (uzel - js).

Krok 2: POUŽITÉ OKRUHY A KOMPONENTY:

POUŽITÉ MATERIÁLY:

· INFRAČERVENÝ SENZOR (VERZE - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTOROVÝ OVLADAČ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 A 13)

Krok 3: APLIKACE

APLIKACE:

i když dojde ke ztrátě ovládání, robot se automaticky vyhne překážce a zabrzdí a poté sám nastaví novou cestu. Také jsem v něm opravil snímač lidaru a snímač gyroskopu, takže bude měřit úhel, aby se zabránilo kolizi. Opravil jsem kameru V TOMTO, aby mohla odesílat obrázky a videa na Zemi.

To lze použít v chandrayaan 3, abychom se těmto kritickým situacím mohli vyhnout.

Tuto myšlenku lze také implementovat do robotů a satelitů, aby se předešlo překážkám. Každému satelitu lze obvykle dát povel až po 8 minutách. během této doby může na tento satelit zasáhnout jakákoli překážka. Abychom se tomu vyhnuli, implementuji tento modul do satelitu a robota, což může zabránit přerušení, pokud ve vesmíru není žádný signál.

Krok 4: VĚDECKÉ ZÁSADY

VĚDECKÉ ZÁSADY:

Vědecké principy zahrnuté v vyhýbání se překážkám závisí na infračerveném senzoru. vyzařuje infračervené paprsky a odráží se na ir senzor. pokud senzor detekuje předmět na pravé straně, motor na pravé straně se otočí dopředu a motor na levé straně se otočí dozadu.. pokud senzor detekuje předmět na levé straně, motor na levé straně se bude otáčet dopředu a motor na pravé straně se otáčí dozadu. pokud senzor detekuje předmět vpředu, automaticky zabrzdí.

Krok 5: POUŽITÝ SOFTWARE

POUŽITÝ SOFTWARE:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (BY NODE JS)

TMEL

Krok 6: FUNKCE TÉTO PROJEKTU V MÍSTĚ

FUNKCE TOHOTO PROJEKTU V MÍSTĚ

Ukážu vám, JAK PŘIPOJUJI PC A RASPBERRY PI. Modul je ovládán bezdrátově z počítače pomocí tmelového softwaru. IP adresa je potřebná k ovládání robota z jeho hostitele nebo shellu procesoru. Když je navázáno spojení mezi modulem a počítačem, zapněte červený server uzlu. Do vyhledávače zadejte danou IP adresu s číslem portu. v mikrokontroléru je nahrán kód. při ovládání, pokud dojde k nějakému přerušení, se tomuto ir senzoru vyhýbá. Odečty se čtou z červeného uzlu pomocí ladicího uzlu. MYSLÍM SI, ŽE TENTO PROJEKT ZÍSKÁ ÚSPĚCH NAŠÍ SPOLEČNOSTI.

Krok 7: BUDOUCÍ NÁPAD

BUDOUCÍ NÁPAD:

JEDEM DO TÉTO MODULU PŘIDAT LIDAROVÝ SENZOR, ABY měřil vzdálenost k cíli osvětlením cíle laserovým světlem a měřením odraženého světla senzorem.

Proč používám lidar: (Detekce světla a rozsah)

· LIDAR se používá k měření povrchu Země. Senzor Lidar snímá objekt na 360 ‘. rozhoduje také sám. lidar senzor detekuje pomocí světelných vln místo rádiových vln. to je jedna z výhod LIDARu.

· V ROCE 2020 SE MARS SPUŠTÍ ROVER MARS 2020. V TOM, ŽE ROVER ÚPLNĚ VYROBIL SILIKON, KTERÝ JE VELMI FLEXIBILNÍ. TAKŽE KDYKOLI KOLISE NEDĚLÁ, NEBUDE ŽÁDNÉ POŠKOZENÍ VOZIDLA. TOTO MŮŽE BÝT PROVEDENO I V CHANDRAYAAN 3

Krok 8: KOMPLETNÍ VIDEO PRÁCE MÉHO PROJEKTU

OBSAHUJE SOUČASNOU POTŘEBU A JEHO ŘEŠENÍ A NOVOU VERZI MÉHO ROBOTA