Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

3D vytištěný robotický tank Chasis.

(Anglický návod najdete níže)

Stále se pracuje, zapojte se do diskuse

www.twitch.tv/bmtdt

Získejte základní pasivní konstrukci robotického tanku (por las orugas, no tiene armas). Abecedně, co se týká toho, co se používá, jak používat naše aplikace, vzdělávat se, experimentovat a zkoumat.

Este Instructable cubre la construcción del chasís with motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficientes espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo with compartirá un control přes WiFi con el ESP8266.

Všechny hlavní principy, které jsou důležité pro úplné 3D zobrazení, mohou mít konečný rozsah všech požadovaných rolí, barev a rolí.

Další inspirace a další protějšky Thingiverse, per un un diseño complete nuevo (desde cero), además, entre las differententes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de Cable, específicamente les Yet Another Cable Řetěz

Myšlenka na budoucnost a další parametrické doplnění.

Nejoblíbenější pro společnost ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Všechny naše 4 dny.

Cualquier mejora o Consulta al rešpekto no dude en contactarnos.

Novinky: Tento projekt byl přijat do soutěže Make It Move Contest a Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Angličtina

Toto je první krok ke stavbě tanku robota (řetězovou trakcí, bez zbraní). Open source a aby jej bylo možné použít ve všech druzích aplikací, jako je vzdělávání, experimentování s designem a průzkum.

Toto je jeden z našich sociálních projektů jako ELECOMTECH a zúčastní se dne GenuinoDay ČR Day 2016. Byl to také požadavek mého 4letého synovce.

Tento Instructable pokrývá konstrukci podvozku se stejnosměrným motorem pro tento rover, ale kvůli velikosti a vývoji, který lze instruovat, nezahrnuje ovládání, což může být jakýkoli řídicí systém, na který se na něj vejdete, dostatek místa pro práci a v následném Instructable ovládání bude sdíleno na základě WiFi s ESP8266.

Jedním z hlavních bodů tohoto projektu bylo vyvinout plně 3D vytištěné tankové dráhy (bez kovových čepů), které nakonec mechanismus vyžadují několik šroubů, matic a pár 608 ložisek.

Projekt je inspirován Prototank of Thingiverse, ale je to zcela nový design (od nuly), také mezi možnostmi pro stavbu kolejí, byl vybrán k experimentu s přizpůsobením odkazů používaných k vedení kabelů, konkrétně k Yet Another Cable Chain

Myšlenkou do budoucna je vylepšení a kompletní parametrický design.

Jakákoli vylepšení nebo dotazy týkající se této záležitosti nás prosím kontaktujte.

Novinky: Tento projekt byl přijat do soutěže Make It Move a Robotics

Krok 1: Preparar Las Piezas (díly)

Materiály

• 2 x Role 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alica de puntas
• Zničte paraboly los los tornillos M3

Záznam 3D

Nejčastěji se používají FDM s využitím ABS jako PLA, s různými funkcemi, hlavními a různými technologiemi ABS a více s více výhodami.

Možné jsou různé typy přechodů, které mohou způsobit různé problémy (problém s tolerancí kytarových materiálů, problémy s tolerancí), ale také další základní materiály, které se liší od běžných, acetonových a jiných.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Životní cyklus je snadný.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Velký
• 2 x příčný
• 2 x Nárazník_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) syn pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es possibleible imprimirlos sin soporte. Zaznamenejte si více, než se naučíte. Všechny naše objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

Prohlédněte si vše, co potřebujete, abyste se ujistili, že budete mít vše, co potřebujete vědět.

Angličtina

Materiály

• 2 x 608 ložisko
• 18 x šroub M3 15 mm
• 4 x šroub M3 25 mm
• 20 x matice M3
• 2 x stejnosměrné motory DG01D

Nástroje

• Kleště
• Šroubovák

Poznámka k 3D tisku Konstrukce byla testována na tiskárně FDM s použitím plastů ABS i PLA, obě fungovaly a měly své nepatrné rozdíly, hlavně tím, že řetěz z ABS cítil měkčeji, pak můžete použít jeden ze 2 materiálů k tisku dílů.

Je možné, že po tisku budete muset provést nějaké čištění (odstranění podpůrného materiálu, problémy s tolerancí), takže možná budete potřebovat další materiály, jako je brusný papír, aceton nebo cokoli, co potřebujete při běžném postprocesu.

Části k tisku souborů lze stáhnout z webu Thingiverse

Seznam dílů k tisku.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Velký
• 2 x příčný
• 2 x Nárazník_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 každý řetězec)

Odkazy (chainlink) jsou malé a lze je vytisknout několik najednou, mají mosty, takže je také možné je vytisknout nepodporované. také pamatujte, že tato práce je ve vývoji a design lze vylepšit. Jedním z našich cílů je pokusit se vytvořit smontovaný řetěz pro 3D tisk.

Nejtěžší na tomto projektu je sestavit koleje, nic, co by trocha trpělivosti a vytrvalosti nezvládla.

Krok 2: Ensamblar Las Orugas (montáž řetězů)

Přední, přední a zadní části jsou různé, doporučují se pohybovat se v různých částech, (úmyslně se blížíte, pokud jde o vaše seznamy).

Doporučené primární odkazy na řetězy, odkazy na pravděpodobné, pravděpodobné a pravděpodobné problémy s montáží (různé modifikace, které se mohou týkat více fuerů, jako jsou například anamnézy, ale také technické znalosti).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Důležité jsou základní desky (zejména speciální ancho), které jsou důležité pro ověřování a ověřování správnosti.

Angličtina

Jak již bylo zmíněno v předchozím kroku, sestavení řetězů je nejtěžší krok, doporučujeme to provést s dostatečným časovým předstihem a trpělivostí (pokusíme se otestovat nový design, který již byl sestaven v budoucnu, nebo možná části řetězu).

Nejprve doporučujeme vytisknout další Chain_links, protože je velmi pravděpodobné, že se některé z nich při jejich spojování zlomí (design byl upraven tak, aby byl silnější pod napětím, ale zvýšila se obtížnost montáže).

Každý článek je spojen s druhým „tlakem“, ale aby se zvýšila pevnost řetězových čepů, jsou o něco delší než originální článek řetězu, takže bude nutné se na okamžik ohnout nad jazýčky (čím rychleji, tím lépe) je akce, která by mohla kus trochu rozbít, pokud se rozbije, doporučuje se jej vyměnit.

Je důležité, aby převody zapadaly do prostoru mezi články (zvláště širokými), takže je dobré si to ověřit.

Krok 3: Montar Los Motores (montáž motorů)

Nejčastěji se montují do motoru.

Jediné požadované lasery BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Podívejte se na základní motor se dvěma základními pozicemi a řadou obrázků.

Také byste měli mít tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Angličtina

Toto je vhodná doba pro montáž stejnosměrných motorů. Požadovanými díly jsou šrouby BaseMotor a M3 25 mm s maticemi.

Každý motor používá 2 šrouby v polohách zobrazených na obrázcích.

Matice bezpečně utáhněte, protože vibrace je mohou pohybovat, v případě potřeby lze použít pojistné matice nebo lepidlo.

Krok 4: Robot Ensamblar El Marco Del (sestava rámu)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Důležité jsou všechny možnosti, které lze ověřit, pokud jde o další možnosti, o které se jedná, pokud jde o více možností, než o které máte zájem, můžete o nich hovořit. protože jsou důležité pro minimalizaci efektu.

Více než jeden nárazník, který si můžete vybrat, pokud si vyberete více, než kolik se vám bude líbit, auto se automaticky zapne a vypne.

Angličtina

2 ConectorCentral spojující základnu motoru, podběhy kol a příčný. 4 šrouby 15 mm na každém spojují dohromady všechny kusy rámu.

Při umisťování šroubů je důležité zajistit, aby byly co nejrovnější, mohly postavit rám na stůl, aby viděly, že neotřesení, nebo alespoň možné viklání, tiskové vady ho mohou trochu překroutit, takže tentokrát je to dobré aby se tento efekt minimalizoval.

Poté můžete umístit kusy Bumper_Proto na obě strany, to nevyžaduje matice, protože tištěný kus má dostatek prostoru pro vlastní šroubování dokonce i šroubu tohoto typu.

Krok 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (umístění ozubených kol)

Vyhrajte 2 pasos

Primární montáž se projevuje ve všech motorech, což je důležité a důležité pro všechny oblasti, bez jakýchkoli problémů spojených s hlukem.

Více informací o tom, jak to zvládnout, můžete vidět na 2 fotografiích, takže můžete pozorovat problémy s fotografováním, žádné problémy s fotografováním.

Klíčová slova jsou důležitá pro vaši kadenci, protože se musíte naučit.

Angličtina

Je to ve 2 krocích Nejprve namontujte kola na motory tlakem a je důležité, aby dobře seděla, bez problému s umístěním dalšího dílu (GuiaRuedaMotor).

Poté vložte vodítko kola se 2 šrouby a maticí, jak je vidět na fotografiích, tyto by neměly mít problém se dostat na místo.

Pro řetěz je důležitá vzdálenost k podvozku, na kterém je kolo umístěno, pokud je špatný, řetěz vyjde.

Krok 6: Ruedas Y Cadena (řetěz a kola)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Příprava sena na primero el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Angličtina

Řetězy musí být připraveny, aby se dala kola s řetězem najednou. Nejprve musíte připravit ložisko 608 na každém volném kole.

Nyní je kolo umístěno společně s řetězem a přišroubováno na místo (nevyžaduje matici). Udělejte to na obou stranách.

Krok 7: Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energy ya enviarlo a lo desconocido.

Video se může pohybovat po jednom robotu a simulovat s ním baterii z PowerBoostu 5V 1A.

Většina důležitých instrukcí pro ovládání a ovládání robota s ESP8266 nebo WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. Tam jsou názory, které se týkají našeho podnikání.

Možné a nejzásadnější důsledky pro vaši rodinu.

Angličtina

V tomto okamžiku jsou podvozek a motory připraveny. Zbývá udělat to, co chcete s tímto robotem dělat. Vyberte si ovladač, nainstalujte jej, nastavte jej, vložte energii a odešlete jej do neznáma.

Ve videu můžete vidět, jak se robot jednoduše pohybuje s lithiovou baterií a 5V 1A modulem PowerBoost.

V dalším pokynu si ukážeme, jak ovládat robota pomocí ESP8266 přes WiFi.

Tento projekt je ve vývoji a jakákoli podpora, kterou nám můžete poskytnout, bude vítána. Také jejich komentáře k tomu, co by se s tímto přítelem dalo dělat.

Děkujeme našim přátelům a rodinám za umožnění tohoto projektu.