Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
tak jsem udělal tohoto robota asi před rokem a miloval jsem ho, že vás může sledovat kdekoli a všude. toto je nejlepší alternativa pro psa. je to stále se mnou až dosud. Mám také kanál youtube, kde můžete vidět proces jeho vytváření ve videu (odkaz níže). tak pojďme začít
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Krok 1: Krok 1: Shromážděte všechny potřebné součásti
1) Arduino Uno
2) Štít ovladače motoru
3) Kola (4x)
4) Motor s převodovkou TT (4x)
5) Servomotor
6) Ultrazvukový senzor
7) Infračervený senzor (2x)
18650 Li -on baterie (2x) -
7) Držák baterie 18650
8) Propojovací kabel pro muže a ženy
9) Akrylový list (13 cm * 9,5 cm)
10) Přepínač napájení DC
Krok 2:
za horka přilepte motory a kola k základně a nechte je uschnout
Krok 3:
vezměte arduino uno a položte ho na základnu a přilepte. poté vezměte ovladač motoru a upravte kolíky na horní straně desky arduino. připojte vodiče od motorů k ovladači motoru tak, aby mezi každým motorem na straně ovladače motoru byla mezera 1 prostor (viz foto výše)
Krok 4:
přidejte servomotor k přední části základny, jak je znázorněno na výše uvedeném obrázku
Krok 5:
vezměte akrylový kus a pokuste se jej ohnout plamenem, aby byl ve výše uvedeném tvaru, a ve spodní části vytvořte dva otvory
Krok 6:
přišroubujte akrylový kus na vršek servomotoru pomocí šroubů a mělo by to vypadat jako na výše uvedeném obrázku
Krok 7:
teď vezměte malý obdélníkový akrylový list s velkými otvory a přidejte do otvoru ultrazvukový senzor a přidejte dva infračervené senzory na dvě strany obdélníkového listu a měl by vypadat jako na výše uvedeném obrázku
Krok 8:
nyní přidejte pouzdro na baterie do spodní části základny a připojte jej k arduinu, aby se zaplo. použijte toto schéma zapojení k jejich správnému zapojení a tento kód v Arduinu jej aktivujte
Krok 9:
nyní si s ním hrajte, jak chcete nebo si přejete, bude vás sledovat všude, bez ohledu na to, kam jdete (kromě koupelny)
Doporučuje:
DIY robot sledující zeď: 9 kroků
DIY robot sledující zeď: V tomto Instructable vysvětlíme, jak navrhnout systém detekce a vyhýbání se překážkám pomocí GreenPAK ™ společně s několika externími ultrazvukovými a infračervenými (IR) senzory. Tento design představí některá témata, která jsou vyžadována pro autonomní
Robot sledující řádek pomocí mikrokontroléru TIVA TM4C1233H6PM: 3 kroky
Robot sledující čáru pomocí mikrokontroléru TIVA TM4C1233H6PM: Robot sledující čáru je všestranný stroj používaný k detekci a zachycení tmavých čar nakreslených na bílém povrchu. Vzhledem k tomu, že je tento robot vyráběn na prkénku, bude jeho sestavení výjimečně snadné. Tento systém lze propojit do
Robot sledující čáru: 11 kroků (s obrázky)
Line Follower Robot: Vyrobil jsem liniového robota s mikroprocesorem PIC16F84A vybaveným 4 IR senzory. Tento robot může běžet na černobílých čarách
Robot EBot8 sledující objekt: 5 kroků (s obrázky)
Robot sledující objekt EBot8: Přemýšleli jste někdy o tom, že byste vyrobili robota, který bude následovat, kamkoli půjdete? Ale prostě ne? No … Nyní můžete! Představujeme vám robot následujícího objektu! Jděte na tento návod, lajkujte a hlasujte a možná to zvládnete také
Robot sledující linii na základě PID s polem POLOLU QTR 8RC-senzorové pole: 6 kroků (s obrázky)
Robot sledující linku na PID se senzorem POLOLU QTR 8RC Array: Dobrý den! Toto je moje první práce na instruktážních pokynech a dnes vás vezmu po silnici a vysvětlím, jak pomocí QTR-8RC postavit linku sledující PID senzorové pole. Než se pustíme do stavby robota, musíme pod