Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
tak jsem udělal tohoto robota asi před rokem a miloval jsem ho, že vás může sledovat kdekoli a všude. toto je nejlepší alternativa pro psa. je to stále se mnou až dosud. Mám také kanál youtube, kde můžete vidět proces jeho vytváření ve videu (odkaz níže). tak pojďme začít
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Krok 1: Krok 1: Shromážděte všechny potřebné součásti
1) Arduino Uno
2) Štít ovladače motoru
3) Kola (4x)
4) Motor s převodovkou TT (4x)
5) Servomotor
6) Ultrazvukový senzor
7) Infračervený senzor (2x)
18650 Li -on baterie (2x) -
7) Držák baterie 18650
8) Propojovací kabel pro muže a ženy
9) Akrylový list (13 cm * 9,5 cm)
10) Přepínač napájení DC
Krok 2:
za horka přilepte motory a kola k základně a nechte je uschnout
Krok 3:
vezměte arduino uno a položte ho na základnu a přilepte. poté vezměte ovladač motoru a upravte kolíky na horní straně desky arduino. připojte vodiče od motorů k ovladači motoru tak, aby mezi každým motorem na straně ovladače motoru byla mezera 1 prostor (viz foto výše)
Krok 4:
přidejte servomotor k přední části základny, jak je znázorněno na výše uvedeném obrázku
Krok 5:
vezměte akrylový kus a pokuste se jej ohnout plamenem, aby byl ve výše uvedeném tvaru, a ve spodní části vytvořte dva otvory
Krok 6:
přišroubujte akrylový kus na vršek servomotoru pomocí šroubů a mělo by to vypadat jako na výše uvedeném obrázku
Krok 7:
teď vezměte malý obdélníkový akrylový list s velkými otvory a přidejte do otvoru ultrazvukový senzor a přidejte dva infračervené senzory na dvě strany obdélníkového listu a měl by vypadat jako na výše uvedeném obrázku
Krok 8:
nyní přidejte pouzdro na baterie do spodní části základny a připojte jej k arduinu, aby se zaplo. použijte toto schéma zapojení k jejich správnému zapojení a tento kód v Arduinu jej aktivujte
Krok 9:
nyní si s ním hrajte, jak chcete nebo si přejete, bude vás sledovat všude, bez ohledu na to, kam jdete (kromě koupelny)