Auto na dálkové ovládání: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Dnes (nebo dnes v noci, jakkoli nejlépe fungujete) budeme vyrábět auto na dálkové ovládání. Projdeme procesem stavby automobilu, od použití předem připravené sady k výrobě samotného auta až po prototypování dálkového ovladače na prkénku, nakonec naše letadlo spojíme dohromady a použijeme k ovládání auta. Pro naše auto budeme používat rádiový přenos a čipovou sadu HT12E/D k zakódování a dekódování dat, která posíláme k řízení našeho auta.

Nejprve si projdeme čipovou sadu, kterou budeme v tomto tutoriálu používat k usnadnění způsobu ovládání našeho vozu rádiovým přenosem.

HT12E/D Sada čipů HT12E/D funguje jako kodér a dekodér. HT12E je, jak název napovídá kodér, a HT12D je dekodér. Kodér odesílá kódovaný signál rádiovými vlnami do dekodéru. V kodéru i dekodéru je oscilátor - to zajišťuje, že pracují na stejné frekvenci a že dekodér je schopen skutečně přijímat signál z kodéru. HT12E vydává čtyřslovně kódovaný přenos, který je pak schopen přijímat dekodér. Přenos v podstatě poskytuje stav zapnutí nebo vypnutí pro každý ze čtyř kanálů na čipu. Možný přenos může být: zapnuto, vypnuto, vypnuto, zapnuto. V našem scénáři každý z těchto kanálů vysílá do auta různé signály, které mu řeknou, aby se pohybovalo doleva, doprava, dopředu nebo dozadu.

Tento diagram níže ukazuje piny, které můžeme najít na čipu kodéru HT12E. Každý z kolíků VDD a VSS se připojuje k napájecímu zdroji. Kolíky označené AD8, AD9, AD10 a AD11 jsou datové piny. V našem obvodu je používáme pro tlačítka, protože přijímají vstup z tlačítek, které určují, které z našich LED by měly být zapnuty nebo vypnuty. To se opět promítá do pohybu našeho auta, protože tlačítka na naší desce plošných spojů slouží k ovládání pohybu a směru RC auta. Piny OSC1 a OSC2 jsou pro náš odpor, který je připojen k čipu, což poskytuje zdroj vnějšího odporu pro oscilátor, který je obsažen v čipu. To je důležité, protože oscilátor je životně důležitý pro celkovou funkci čipu.

Krok 1: Výroba vašeho auta

Krok 1: Výroba auta (Tento tutoriál vytvořil Declan)

Sada, kterou dnes použiji k výrobě automobilu, je jednoduchá sada do auta s pohonem tanku a se světelným senzorem, který sleduje cestu. Vaše auto nepotřebuje světelný senzor, ale pro metodu, kterou dnes používáme, je potřeba cisternový vůz. Tato první část příručky je vytvořena tak, aby vyhovovala těm, kteří pracují se stejnou sadou jako já.

Zásoby:

1 obvodová deska

1 baterie

2 motory převodovky

2 kola

2 gumové kroužky kol

1 3cm šroub

2 červené LED diody

2 bílé LED diody

1 Tlačítko

1 matice

1 kap

2 1 cm šroub

4 dráty

2 fotorezistory

1 čip Lm393 ic

2 100 uf kondenzátory

2 103 potenciometrů

2 tranzistory s8550

2 1k ohmové odpory

2 10 ohmové odpory

2 3,3 k ohmů

4 51 ohmové odpory

1 Páječka

1 cívka pájky

1. Obecně je nejlepší nejprve pájet nejkratší součásti obvodu, abychom dosáhli pěkného a čistého pájení, takže nejprve budeme pájet odpory.

2. Pájka v tranzistorech

3. Pájka v kondenzátorech

4. Pájka v potenciometrech/variabilní odpory

5. Pájka v čipu IC

6. Pájka v tlačítku

7. Pájka v LED a senzorech. Ujistěte se, že bílé LED diody jsou asi centimetr od desky a senzory asi dalších 0,5 centimetrů dále.

8. Umístěte gumový ráfek kolem kol, poté přišroubujte kola k příslušnému motoru pomocí krátkého šroubu 9. Pájejte dráty k podložkám a poté k motorům

10. Otestujte dráty správným způsobem tak, že napájíte auto a držíte senzor na černém povrchu. Pokud se kola otáčejí ve směru hodinových ručiček, když jsou držena ve správném směru, pak je zapojení správné. Pokud ne, opravte to.

11. Umístěte motor na desky a zkontrolujte, jakým způsobem jde, a použijte lepicí podložku

12. Zašroubujte šroub a zajistěte jej maticí. Poté nasaďte víčko na spodní část šroubu.

Krok 2:

Materiály:

1 prkénko

Napájení 1 5 V.

Rádiový čip přijímače 1 433 MHz Rx

Rádiový čip vysílače 1 433 MHz Rx

1 1M ohmový odpor

1 47k ohmový odpor

2 270 ohmové odpory

1 cívka měděného drátu.

1 odizolovač drátu

1 pár nožů na drát

1 čip HT12E

1 čip HT12D

2 IC zásuvky

4 LED diody

4 tlačítka

1. Zajistěte pro své prkénko zásobu vodičů správné tloušťky a typu, aby mohly pevně držet v desce. Ujistěte se, že máte dostatek vodičů na propojení každého prvku vašeho obvodu dohromady a že odizolujete konce každého vodiče, abyste zajistili, že odhalený vodič pak bude možné zasunout do potřebných otvorů.

2. Umístěte žetony HT12E/D na protilehlé strany prkénka - na konkrétním umístění nezáleží, pokud zajistíte, aby kolíky pro každý čip byly na opačných stranách středového kanálu v prkénku. Zajistěte také, abyste měli kolem čipů dostatek místa pro umístění vašich LED a rádiových komponent.

3. Vezměte kabely a začněte proces jejich připojení k pinům dekodéru a čipu kodéru. Na kodéru budete muset připojit 2, 4, 9 a 14 pinů přímo k zemi (tj. V tomto případě záporný řádek na desce). Budete muset připojit 2, 4 a 9 pinů na dekodéru k zemi. Na kodéru připojte pin 18 k napájení. Na dekodérovém čipu budete také muset připojit 18 k napájení.

4. Připojte 10, 11, 12 a 13 pinů na čipu kodéru k zemi. Zatímco diagram, který jsme dostali, ukazuje, že bychom měli připojit tyto čipy k řadě tlačítek, tento krok přijde později v procesu, jakmile připojíme naše LED diody a rádiové vysílače. Tlačítka budou to, co řídí směr našeho auta na dálkové ovládání, a LED diody tam budou, aby nám pomohly zjistit, jestli obvod nefunguje správně.

5. Vezměte odpor 1 m ohm a připojte jím pin 16 k pinu 15 na kodéru. To lze provést různými způsoby, a přestože nezáleží na tom, do jaké díry umístíte nohy, pokud jsou ve stejném sloupci jako kolík, může být nejjednodušší umístit jednu nohu rezistoru v nejvyšším otvoru ve sloupci a druhou nohou v nejnižším otvoru. Vezměte svůj odpor 47 kOhm a propojte 16. otvor na dekodérovém čipu s 15. otvorem, stejným způsobem jako výše, pokud zjistíte, že to pro vás funguje dobře.

6. Nyní musíte na desce najít volné místo, do kterého budete moci umístit své čtyři LED diody - zde se hodí předchozí daná rada, protože správné umístění čipů zajistí, že nyní také mít prostor, aby se vešel do LED. Umístěte kladnou část každé z vašich LED diod do jiného řádku stejného sloupce. Potom umístěte záporné nohy každé LED do jiného sloupce a pokaždé je oddělte o jednu díru dále. První nebo horní LED tedy bude mít zápornou nohu o jeden otvor dále od kladné, druhá LED ji bude mít o dva otvory dále a tak dále. Nyní musíme připojit záporné nohy každé z vašich LED k čipu dekodéru. Pamatujeme -li, že sloupky na prkénku jsou spojeny dohromady, umístíme drát do otvoru nad každou ze záporných nožiček LED. Poté se ozveme

7. Vezměte svůj 270 ohmový rezistor a umístěte jednu nohu do úplně horního otvoru sloupku obsahujícího kladné nohy LED diod. Poté připojte druhou stranu rezistoru k kladné řadě na desce.

8. Nyní musíme vzít vodič a připojit pin 17 čipu HT12E ke kolíku 14 čipu HT12D. To nám umožní vyzkoušet připojení a funkci LED diod. K provedení tohoto testu budeme muset připojit prkénko k napájení. Odstraněním konce jednoho z vodičů, které spojují LED diody z kodéru, bychom měli vidět rozsvícení příslušné LED. Pokud vidíte opačný efekt, možná budete muset přepnout směr vašich LED diod, nebo budete muset znovu posoudit umístění vodičů, pokud nevidíte, že se některá z LED rozsvítila, bez ohledu na to, co děláte. Nyní, když jsme použili tento vodič k testování našeho obvodu LED a ujistili jsme se, že LED diody skutečně fungují tak, jak je zamýšlíme, můžeme tento vodič odstranit a připravit náš obvod, aby fungoval čistě mimo použití rádiových vysílačů k odesílání našich informací tam a zpět mezi čipy kodéru a dekodéru.

9. Vezměte rádiový obvod a rozdělte jej na dvě poloviny - malý obvod je vysílač a velký obvod je přijímač. Vezměte obvod odesílatele a umístěte tři kolíky do tří otvorů v prkénku. Připojte nejvíce levý kolík na přijímači ke kolíku 17 na kodéru. Připojte střední kolík k napájení a pravý kolík k zemi (tj. Záporný).

10. Vezměte obvod přijímače a umístěte čtyři kolíky do čtyř otvorů někde na prkénku. Nyní pomocí drátu připojte levý kolík k napájení a pravý krajní kolík. Připojte levý střední kolík ke kolíku 14 kodéru.

11. Nyní umístěte svá čtyři tlačítka na místo, které je snadno přístupné na prkénku. Zarovnejte je podle obrázku níže. Nyní můžeme vzít každý z vodičů, které jsou připojeny k pinům 10 až 13 na čipu kodéru, a připojit jeden z každého z nich ke každému jednotlivému tlačítku. Poté můžeme vzít další vodič a připojit druhou stranu každého tlačítka jednotlivě k zemi.

Krok 3:

Materiály: (části můžete znovu použít z prkénka)

1 čip HT12E

1 čip HT12D

1 1M ohmový odpor

1 odpor 47 kOhm

Rezistor 1 270 ohmů

1 přijímací čip 433 MHz Rx

1 čip 433 MHz Rx pro odesílání

1x cívka měděného drátu

1 pár nožů na drát

1 pár odizolovačů drátu

1 řidič motoru

1 tříkolíková zásuvka samec - samice

1x čtyřkolíková zásuvka samec - samice

2 desky s obvody

1 páječka

1 cívka pájky

4 tlačítka

1. Pájejte své IC čipy na desky plošných spojů. Dodržujte umístění zobrazené na obrázcích výše. Pájku na vašich zásuvkách samice na samec pro rádiové čipy, protože to vám umožní je v případě potřeby snadno zapojit a odpojit od PCB.

2. Pájka v odporech - jejich vyvážení může být trochu složité, takže pokud zjistíte, že je jednodušší nejprve odpájet odpory, udělejte to, ale ujistěte se, že jste si naplánovali, kam umístíte své čipy.

3. Připájejte tlačítka na desku plošných spojů pomocí čipu HT12E podle výše uvedeného umístění.

4. Pájejte vodiče, které se připojují ke kolíku VCC.

5. Pájejte zemnicí vodiče.

6. Pájku ve vašich vodičích připojte k tlačítkům - ty by se měly připojit k pinům 10-13.

7. Pájku ve zbytku různých vodičů, jak je znázorněno na výše uvedených obrázcích.

8. Připojte svůj přijímač, dálkové ovládání a ovládací obvod motoru k napájení, abyste mohli otestovat své auto

9. Vyzkoušejte auto, abyste se ujistili, že funguje správně.

10. Radujte se z funkčního auta, které rozhodně nevyžadovalo * mnohem * větší úsilí, než by mělo!