Obsah:

Auto na dálkové ovládání televize - Arduino: 6 kroků
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino: 6 kroků

Video: Auto na dálkové ovládání televize - Arduino: 6 kroků

Video: Auto na dálkové ovládání televize - Arduino: 6 kroků
Video: Lesson 101: Using IR Remote to control TV, AC Bulb with Relay, DC Motor and Servo Motor 2024, Listopad
Anonim
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino
Auto na dálkové ovládání televize - Arduino

Hackněte svůj televizní ovladač a ovládejte s ním auto na dálkové ovládání pomocí „Arduino Uno“. Toto je jednoduchý způsob, jak ovládat auto pomocí modulu IR přijímače naprogramovaného na desce arduino a dálkovém ovladači televize.

V tomto návodu se naučíte, jak:

1. Rozhraní IR přijímač k Arduinu.

2. Rozhraní 2 motory pro Arduino.

3. Zkombinujte výše uvedená 2 nastavení.

a jak si vyrobit vlastní RC auto.

Krok 1: Krok 1: Požadované materiály

Krok 1: Požadované materiály
Krok 1: Požadované materiály
Krok 1: Požadované materiály
Krok 1: Požadované materiály
Krok 1: Požadované materiály
Krok 1: Požadované materiály

Budete potřebovat: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorový pohon 3. 9V baterie4. 4X držák baterie AA 5. Modul IR přijímače6. Konstrukce vozu 7. 2x stejnosměrné motory s převodovkou (jeden pro sekání vozu dopředu a dozadu a druhý pro sekání vlevo a vpravo) 8. Prototypová deska 9. Napájecí pluginy

Krok 2: Krok 2: Struktura vozu

Krok 2: Struktura vozu
Krok 2: Struktura vozu
Krok 2: Struktura vozu
Krok 2: Struktura vozu
Krok 2: Struktura vozu
Krok 2: Struktura vozu

Struktura je „nejtvrdší“částí. No, můžete najít konstrukci ze starého RC auta. Nejdůležitější je: struktura musí mít místo pro 2 stejnosměrné motory a zadní kola se pohybují směrem a dozadu a přední kola se pohybují doleva a doprava.

Krok 3: Krok 3: IR přijímač 1/2

Krok 3: IR přijímač 1/2
Krok 3: IR přijímač 1/2
Krok 3: IR přijímač 1/2
Krok 3: IR přijímač 1/2

Pro ovládání auta musíme zvolit některá tlačítka pro směr, dozadu, doleva, doprava a zastavení. Nejprve musíte připojit GND (zemnící kolík) IR modulu ke kolíku Arduino GND. Poté pin VCC na 3, 3V PIN na desce Arduino a signální pin na digitální pin Arduino 12.

Budete potřebovat knihovnu IRremote.h, kterou si můžete stáhnout zde.rar.

Krok 4: Krok 4: IR přijímač 2/2

Krok 4: IR přijímač 2/2
Krok 4: IR přijímač 2/2
Krok 4: IR přijímač 2/2
Krok 4: IR přijímač 2/2

Poté otevřete program Arduino a napište kód a nahrajte jej. Po nahrání kódu otevřete sériový monitor.

Stiskněte libovolné tlačítko a uvidíte řádek s čísly … pokud dvakrát stisknete stejné tlačítko, zobrazí se dvakrát stejný kód. Vyberte tlačítka, kterými budete směřovat, zpět, zastavovat, doleva a doprava a zapište pro ně řádek kódu tlačítka, protože je budete potřebovat později. používám dálkový ovladač BOOM TV, takže moje kódové řádky jsou jiné než vaše. v mém případě: Směrem k: 1634783279

Zpět: 1634742479

Vlevo: 1634744519

Vpravo: 1634785319

Zastávka: 1634773079

Krok 5: Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino

Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino
Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino
Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino
Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino
Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino
Krok 5: IR přijímač a připojení L239D s Arduino

Připojení:

GND od IR RECEIVER po GND na ARDUINO.

VCC z IR RECEIVER na 3, 3V na ARDUINO.

SIGNAL PIN od IR RECEIVER k DIGITAL PINu na desce ARDUINO.

PIN 1 Z L293D na kladný NA PROTOTYPNÍ DESCE.

PIN 2 Z L293D na DIGITÁLNÍ PIN 8 na desce ARDUINO.

PIN 3 Z L293D na jeden z kolíků motoru.

PIN 4 Z L293D NA PIN 5 L293D.

PIN 4 Z L293D na MÍNUS na PROTOTYPNÍ DESCE.

PIN 6 Z L293D na druhý kolík motoru.

PIN 7 Z L293D na DIGITÁLNÍ PIN 9 na desce ARDUINO.

PIN 9 Z L293D na kladný na PROTOTYPE BOARD.

PIN 10 Z L293D na DIGITÁLNÍ PIN 10 na desce ARDUINO.

PIN 11 Z L293D na jeden z kolíků druhého motoru.

PIN 12 Z L293D NA PIN 13 L293D.

PIN 13 Z L293D na záporný na PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 Z L293D na druhý kolík druhého motoru.

PIN 15 Z L293D na DIGITÁLNÍ PIN 15 na desce ARDUINO.

PIN 16 OD L293D na kladný na PROTOTUPE BOARD.

POZITIVNÍ BALÍČEK BATERIE na PIN 8 na L293D.

NEGATIVNÍ až NEGATIVNÍ na PROTOTYPE BOARD.

5V Z desky ARDUINO na kladný na desce PROTOTYPE.

GND Z desky ARDUINO na negativní na desce PROTOTYPE.

připojte kladný vodič z jedné strany desky na druhou stranu.

a připojte záporný pól z jedné strany na druhou stranu.

Krok 6: Krok 7: Jak auto funguje

Image
Image

Tady je video z auta.

Autor: Goran Spasik, Darko Tosev, Duko Serafimovski, Saša Spasik

Doporučuje: