Obsah:
Video: Připojení MPU6050 s ESP32: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
V tomto projektu propojím snímač MPU6050 s deskou ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 je také známý jako 6osý snímač nebo 6stupňový snímač (DOF). Tento jediný modul obsahuje senzory akcelerometru i gyrometru. Senzor akcelerometru poskytuje výstupní hodnoty, pokud jde o sílu působící na předmět v důsledku gravitace, a snímač gyrometru poskytuje výstup z hlediska úhlového posunutí objektu ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.
Senzor MPU6050 používá SCL a SDA řadu ESP32 DEVKIT V1, proto v kódu pro komunikaci I2C použijeme knihovnu wire.h. S ESP32 DEVKIT V1 můžeme připojit dva senzory MPU6050 se stejnými linkami SCL a SDA na adresu 0x68 a 0x69.
Krok 1: Požadované součásti
1. Deska ESP32 DEVKIT V1 -
2. Snímač MPU6050 -
3. Propojovací vodiče -
4. Breadboard (volitelně) -
5. Software Arduino IDE
Nastavení IDE Arduino před nahráním kódu do ESP32 je velmi důležité:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Krok 2: Schéma obvodu
Schéma obvodu se bude lišit pro různé desky ESP 32, takže se starejte o piny, které připojujete
Piny ESP32 MPU6050
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Krok 3: Kód
Postup při odesílání kódu na desku ESP32
1. Klikněte na nahrát.
2. Pokud žádná chyba. Když se ve spodní části Arduino IDE zobrazí zpráva Připojování …, …, 3. Stiskněte tlačítko Boot na desce ESP 32, dokud nedokončíte nahrávání zprávy.
4. Po úspěšném nahrání kódu. Stisknutím tlačítka Povolit restartujete nebo spustíte odesílání kódu na desku ESP32.
Doporučuje:
Řada IoT ESP8266: 1- Připojení k routeru WIFI: 4 kroky
Řada IoT ESP8266: 1- Připojení k routeru WIFI: Toto je část 1 příručky „Instructables“série věnovaná vysvětlení, jak vytvořit projekt Internet věcí pomocí ESP8266 NodeMCU, jehož cílem je čtení a odesílání dat na web a provedení akce pomocí stejného webu. ESP8266 ESP
Připojení ESP 32 s ultrazvukovým senzorem: 3 kroky
Propojení ESP 32 s ultrazvukovým senzorem: Ultrazvukové senzory fungují tak, že vydávají zvukové vlny na příliš vysoké frekvenci, aby je lidé neslyšeli. Poté čekají, až se zvuk odrazí zpět, a vypočítají vzdálenost podle požadovaného času. Je to podobné tomu, jak radar měří čas, který zabere
Připojení vypínače k Creator Ci40: 4 kroky
Připojení vypínače k zařízení Creator Ci40: Zabudování desky Creator Ci40 do skříně může vyžadovat vzdálené ovládání napájení desky. Tento návod se zaměřuje na to, jak přidat na desku pasivní a aktivní možnosti ovládání stejnosměrného napájení. Co budete potřebovat 1 x Creator
Terminál Python pro levné připojení Pi Arduino: 4 kroky
Terminál Python pro levné připojení Pi Arduino: Raspberry Pi je stroj Linux, takže pro něj pravděpodobně existuje spousta koncových aplikací. Ale napsal jsem nový v Pythonu, proč jsem se obtěžoval? Číst dál. Pokud provádíte projekt, který používá Pi i Arduino, pravděpodobně potřebujete
UbiDots-připojení ESP32 a publikování více senzorových dat: 6 kroků
UbiDots-Připojení ESP32 a publikování více senzorových dat: ESP32 a ESP 8266 jsou velmi dobře známé SoC v oblasti IoT. To jsou jakési výhody pro projekty IoT. ESP 32 je zařízení s integrovaným WiFi a BLE. Stačí zadat konfiguraci SSID, hesla a IP a integrovat věci do