Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Ultrazvukové senzory fungují tak, že vydávají zvukové vlny na příliš vysoké frekvenci, aby je lidé neslyšeli. Poté čekají, až se zvuk odrazí zpět, a vypočítají vzdálenost podle požadovaného času. Je to podobné tomu, jak radar měří čas, za který se rádiové vlně vrátí po zasažení objektu.
Požadované součásti: -
1. Ultrazvukový senzor -
2. ESP32 -
3. Propojovací vodiče -
4. Breadboard (volitelně) -
5. Software Arduino IDE
6. Arduino NANO -
Nastavení IDE Arduino před nahráním kódu do ESP32 je velmi důležité:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Krok 1: Schéma obvodu
Ultrazvukový senzor - -> kolíky ESP32
Echo Pin - -> GPIO5
Spouštěcí kolík - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Krok 2: Kód pro připojení ESP32 k ultrazvukovému senzoru
Postup při odesílání kódu na desku ESP32
1. Klikněte na nahrát.2. Pokud žádná chyba. Když se ve spodní části Arduino IDE zobrazí zpráva Připojování …, …, 3. Stiskněte tlačítko Boot na desce ESP 32, dokud nedokončíte nahrávání zprávy.
4. Po úspěšném nahrání kódu. Stisknutím tlačítka Povolit restartujete nebo spustíte odesílání kódu na desku ESP32.
Krok 3: Sériový monitor
Variace výsledků je způsobena změnou polohy objektu, zatímco můj senzor pracuje.