Obsah:

Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky
Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky

Video: Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky

Video: Krokový motor s Arduino UNO: 3 kroky
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

Krokové motory jsou stejnosměrné motory, které se pohybují v diskrétních krocích. Mají více cívek, které jsou organizovány do skupin nazývaných „fáze“. Po zapnutí každé fáze v pořadí se motor bude otáčet, jeden krok za druhým.

Krokové motory jsou velmi užitečné při vytváření projektů, které vyžadují přesné umístění, jako jsou 3D tiskárny. Kvůli několika omezením máme ještě jeden typ motoru zvaný servomotory.

Omezení jsou: -

1. odebírejte energii, i když nevykonáváte žádnou práci.2. menší točivý moment při vysokých otáčkách.

3. Žádný mechanismus zpětné vazby jako servomotor.

Krokové motory navíc vyžadují připojení ovladačů motoru k deskám zpracování, ale servomotory můžeme připojit přímo k desce Arduino nebo esp32.

Krok 1: Požadované součásti

Schéma zapojení
Schéma zapojení

1. Krokový motor -

2. Ovladač motoru -

3. Arduino UNO -

4. Propojovací vodiče -

5. Breadboard (volitelně) -

6. Software Arduino IDE

Krok 2: Schéma obvodu

Krokový motor pracuje na 5 V voltech. proto připojte 5V ovladače motoru k ESP 32 Vin.

Ovladač motoru Arduino UNO deska

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Doporučuje: