Předělejte cool starého robota: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Seznamte se s Arlanem, zábavným robotem se spoustou osobnosti. Žije v učebně přírodopisu 5. třídy. Přestavěl jsem ho na maskota školního robotického týmu, je také pomocníkem ve třídě. Děti rády vidí technologii v akci a Arlan chodí kolem, sbírá dětem papíry a pomáhá při úkolech ve třídě. Stavění ho bavilo natolik, že momentálně pracuji na jiném robotu. Náš rodinný pes také postrádá společnost, Arlan je skvělý parťák, protože pokračuje a jde. Tento Instructable je Arlanův příběh.

Krok 1: Najděte starého robota

Když jsem narazil na starého Omnibota 2000, jak sedí na hromadě harampádí, staral jsem se o to s mámou. Omniboty vyrobil v roce 1985 Tomy. Předběhli dobu, ale čas na to dohnal. Bylo to špinavé, chybějící části, plast nahoře a vzadu zažloutl a dálkové ovládání chybělo. Stylu tohoto robota se však nedalo odolat a funkce byla poměrně solidní. Byl to hlavní kandidát na projekt renovace. Koupil jsem si robota a vzal ho domů. (Pokud nemáte rádi starožitnosti, můžete na ebay téměř vždy najít omnibota.)

Krok 2: Demontujte robota

Robota budete muset rozebrat z několika důvodů. Budete to muset vyčistit a budete muset zkontrolovat součásti, abyste zjistili, s čím musíte pracovat, a budete to muset mít na kusy, abyste to mohli natřít. Při rozebírání robota pořizujte bohaté obrázky, abyste je mohli správně složit zpět. Zde je sekvence rozebrání Omnibota:

1. Položte Omnibot na záda a vyšroubujte 6 šroubů ze spodní části robota. Demontujte spodní část rozvoru robota, odpojte dráty vycházející z hlavního těla robota a zcela rozpojte spodní rozvor.

2. Po odstranění spodního rozvoru a při pohledu vzhůru skrz spodní část robota budete muset vyšroubovat 8 šroubů, abyste uvolnili horní polovinu rozvoru.

3. Posaďte robota vzpřímeně. Při pohledu zezadu bude šest šroubů, které uvolní zadní panel zepředu. Když to uděláte, ruce vyklouznou z místa a hlava se také uvolní. Jemně oddělte tyto části a odpojte vodiče přicházející z motorizované paže a hlavy.

Krok 3: Ramena a hlava

Ramena a hlava robota obsahují převody, které musí být správně načasovány. Pokud je váš bot v docela dobrém stavu, možná budete chtít nechat tyto části tak, jak jsou, a jednoduše vyčistit vnější část paže a hlavy, aniž byste je otevřeli. Pokud je váš robot tak drzý a špinavý, jako byl můj, nebo pokud byl již dříve rozebrán, budete muset tyto kousky rozebrat.

Paže mají jeden šroub v lokti, který připevňuje horní a dolní část paže. Oddělte tyto dvě části. Nyní vyšroubujte šrouby, kterými je připevněna přední a zadní deska horních a dolních ramen. Uvnitř uvidíte ozubená kola. Podívejte se na převody; jsou špinaví? jsou namazaní? jsou zarovnány? Pokud jsou ozubená kola v dobrém stavu, zavřete je zpět, pokud ne, vyfoťte je a poté je odeberte a opatrně je odložte.

Sekce hlavy obsahuje ozubená kola v krku. Pokud je to nutné, vyšroubujte čtyři šrouby zpod krku a odpojte hlavu od nákrčníku. Vyšroubujte šrouby, které drží horní a spodní část hlavy pohromadě, a také odstraňte šrouby čelní desky. Odpojte tyto kousky a položte je stranou.

Krok 4: Čištění, čištění, čištění

Jsme téměř připraveni vyčistit robota. K vnitřku robota je přišroubováno několik malých obvodových desek a elektroniky. K vyčištění robota budete muset odstranit co nejvíce z nich (opatrně). Můj robot měl téměř 30 let špíny v každém koutě. Bylo potřeba ho důkladně vydrhnout. Použijte dřez plný horké pěnivé vody a každou část umyjte a osušte (samozřejmě kromě elektroniky).

Čištění omnibota není jen čistota, roky špíny, prachu a štěnic poškodí ozubená kola a elektroniku. Staré roboty bývají kvůli plastovým převodům velmi skřípavé, což je rozčilené, když jsou tyto převodovky špinavé. Je lákavé přeskočit úklid, ale neměli byste.

Krok 5: Volně sestavte a přidejte základnu pro výšku

Nyní, když je robot čistý, znovu sestavte části těla a najděte základnu, kterou přidáte mezi horní rozvor a spodní rozvor. Pro mé účely musel být robot vyšší, aby hlídal ve třídě a vyzvedával/odkládal předměty u dětských lavic. V IKEA jsem našel plastovou krabici a koupil jsem si dvě. Krabice přesně neseděla na tělo robota, a tak jsem nařezal kousek 3/4 borovice na horní a spodní část krabice a horní hranou jsem prořízl zakřivený okraj, který se mísil s robotem. Také jsem nahradil žlutou oči s modrým odšroubováním šedé čelní desky a výměnou žlutého plastu za modrý plast (odstřihl jsem modrá víčka z nějakého levného tupperwaru pro modrý objektiv).

Krok 6: Namalujte části těla

Protože bot je plastový, použil jsem před malováním plastový základní nátěr. Na hladký povrch jsem použil rozprašovač a nanesl dvě světlé vrstvy základního nátěru s odstupem 5 až 10 minut. Poté, co jsem nechal základní nátěr hodinu zaschnout, nastříkal jsem dvě světlé vrstvy kaštanové barvy a mezi vrstvami čekal 5 až 10 minut. Tato metoda vytváří pěkný silný nátěr, který obstojí i při náročném používání ve třídě.

Výběr barev byl založen na barvách základní školy. Čepice zobrazená na obrázku nezobrazuje kaštanovou barvu. Omylem jsem šlápl na čepici a použil tuto šedou čepici jako náhradu, abych si nechal barvu pro budoucí opravy.

Když barva přes noc zaschne, vyměňte malou elektroniku, která byla dříve odstraněna. Pokud jste zlomili paži a hlavové převody, dejte je nyní dohromady. Použijte své obrázky k opětovnému sestavení a opětovnému seřízení ozubených kol. Převody velkoryse namažte a poté znovu sestavte ruce a hlavu.

Krok 7: Proměňte základnu ve skříňku úložiště

Použil jsem souborovou schránku pro extra výšku, ale přišlo mi, že to bylo skvělé potenciální úložiště. Nechal jsem experimentovat se zvláštní schránkou, a tak jsem použil panel z extra krabice a vyřízl velký čtverec pro dveře. Použil jsem Dremel s plastovou řeznou čepelí. Poté jsem do základny vyřízl čtvercový otvor (jen menší než dveře). Chtěl jsem, aby byl úložný box bezpečný, a tak jsem si koupil klíčový zámek. Použil jsem pruh schovávací šňůry a nastříhané kusy, abych se proklouzl přes okraje výplně dveří, aby dveře získaly hotový vzhled. Hrany jsem ořízl pod úhlem 45 stupňů, abych vytvořil pěkné těsné rohy.

K připevnění dveří ke krabici jsem pomocí nýtovací pistole připevnil jednoduchý závěs ke dveřím a ke krabici. nýty vytvořily na vnitřní straně závěsu pěkný plochý povrch, který mu umožnil úplné zavření. Vysoká strana nýtu byla skryta pod ozdobou držáku šňůry.

Jakmile byly dveře připevněny, vyvrtal jsem do hrany dveří otvor pro instalaci zámku. Klíčový zámek v podstatě jen proklouzne otvorem a zašroubuje matici, aby jej zajistil na místě, velmi jednoduché.

Nyní, když se box bude používat pro skladování, potřebuje podlahu. Postavte jednoduchý rám na podporu zvýšené podlahy, který bude udržovat vše mimo otáčející se kola. Použil jsem lištu 1 "x 1" a složil ji. Tuto metodu jsem použil místo 1 "x 3" otočeného na boku, protože jsem měl 1 "x 1" v garáži. Když je rám postaven, odřízl jsem kus pegboardu a vytvořil podlahu. Pěkně a pohodlně se vejde na dno krabice. Deska není připevněna k rámu, což umožňuje studentům mé sestry zvednout podlahu a sledovat převody v akci.

Musel jsem přestřihnout dráty mezi rozvorem a obvodovou deskou v hrudi robota. Spojil jsem drátěné nástavce, abych umožnil extra délku potřebnou pro vyšší tělo robota. Měl jsem s tím trochu potíže, ale našel jsem pomoc online od chytré komunity v EZ Robot. Pokud potřebujete pomoc s tímto krokem, jsou tito lidé skvělí.

Krok 8: Vyvrtejte přístupový otvor pro dráty

Dráty z hnacího ústrojí budou muset protáhnout horní část základny úložné skříňky, aby se dostaly na desku s obvody v hrudi robota. Projeďte širokým otvorem přes horní část dřevěného přechodového dílu a horní část plastového boxu na pilníky. Otvory důkladně obrouste, abyste nepoškodili dráty, které jimi projdou.

Nyní předvrtejte do dřevěného kusu otvory pro připevnění šroubů ze spodní strany dřeva k plastovým šroubovým sloupkům uvnitř horního rozvoru. Umístění otvorů můžete označit měřením vzdálenosti plastového šroubového sloupku od okraje skříně rozvoru. Poté přeneste měření na dřevo, označte jej a vyvrtejte.

Krok 9: Sestavte robota

Pro sestavení robota začněte s horní částí těla. Opřete hlavu o přední část hrudníku a zapojte dráty vedoucí od hlavy k desce s obvody v hrudníku. Zasuňte paže do hranatých důlků na obou stranách těla. Připojte dvě sady vodičů vycházejících z motorizované paže k desce s plošnými spoji v hrudníku. Zasuňte hlavu na místo v horní části hrudníku. Zasuňte záda na místo a dávejte pozor, abyste nezachytili šedý lem paže v objímce. Přední a zadní díl upevněte 6 šrouby, které jste odstranili během demontáže. Vaše horní část těla je nyní sestavena. Nyní umístěte horní část těla do horní části skříně horního rozvoru a utáhněte 8 šroubů, které jste dříve odstranili ze spodní části skříně.

Nyní se proces montáže liší od postupu demontáže, protože přidáváme novou základnu. Nejprve vezměte dřevěný přechodový díl základny a připevněte jej ke spodní části horního kufru podběhu kol pomocí 2 “šroubů.

Nyní umístěte sestavený horní díl na horní část kartotéky. Připevněte jej šrouby zevnitř krabice nahoru do dřeva. Protáhněte dráty hnacího ústrojí z desky plošných spojů otvorem v horní části krabice. Veďte dráty po vnitřním rohu krabice a zvedněte podlahu z pegboardu a zapojte je do hnacího ústrojí.

Krok 10: Přidejte do robota osobnost

Robot potřeboval jméno. Mít jméno dává robotovi osobnost a já jsem chtěl, aby se mu děti opravdu líbily. Pojmenoval jsem ho Arlan. Dětská škola byla pojmenována po učiteli přírodních věd na penzi, který je ve škole stále velmi aktivním dobrovolníkem. Učitel jde kolem Raye, ale jeho skutečné křestní jméno je Arlan. Usoudil jsem, že by to byl skvělý způsob, jak ocenit opravdu úhledného učitele, a také by to odpovídalo účelu výuky tohoto robota. Navíc je Arlan opravdu skvělé jméno robota. Použil jsem vyvýšená kovová písmena, abych přidal jméno na přední stranu robota.

Když byl Arlan plně sestaven, uvědomil jsem si, že jeho původní jantarové oči vypadaly lépe s jeho kaštanově hnědým a šedým barevným schématem, takže jsem jeho oční čočku přepnul zpět na původní.

Musel jsem odstranit Arlanovy původní obtisky Omnibot 2000 z jeho paží, abych ho rozebral. Tyto obtisky zakrývaly hlavu šroubu, která připevňuje paže k objímce. Znovu jsem vytvořil logo školního kompasu v grafickém programu a vytiskl ho na nové obtisky, abych zakryl díry. Opravdu mu to přidalo na osobnosti.

Chtěl jsem, aby studenti, konkrétně tým robotiky 5. třídy, měli nějaký vstup do Arlanova designu a funkce. Jejich vstup do jeho elektroniky teprve přijde. Objednali jsme některé součásti, které nahradí jeho elektroniku, a děti budou mít šanci přivést Arlana na špičku robotiky. Více v našem pokračování Instructable on Arlan's electronic renovation.