Námořní bitva VG100 UM-SJTU: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Jsme skupina 13. Název naší skupiny je „UPCOMING“, což naznačuje naději, že bychom byli silnou, kreativní a konkurenceschopnou skupinou. Skupina se skládá z 5 členů: Yuhao Wang jako vůdce, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou a Yi Sun.

Společný institut byl založen University of Michigan a Shanghai Jiao Tong University v roce 2005. Účelem založení JI je podpora komunikace a spolupráce celosvětového vysokoškolského vzdělávání. JI je vysoce nezávislý. Absorbuje úspěšné zkušenosti University of Michigan a vytvořila svou jedinečnou metodu vzdělávání. Cílem JI je vyškolit novou generaci kreativních a předních talentů.

VG100 je jedním z kurzů, které absolvujeme jako prváci. V tomto kurzu nás instruují profesor Shane a profesor Wei. Je to zajímavý kurz, protože rozvíjí naše zájmy ve strojírenství a vybavuje nás některými základními dovednostmi. Zásady skupiny nám také umožňují spolupracovat a naučit se, jak fungují skuteční inženýři. Bereme některé třídy ve třídě, ale většinou pracujeme v laboratoři.

● Režim: Roboti přesouvají míčky ze svých vlastních území na teritoria, aby získali skóre.

● Koule: 4 velké dřevěné koule-průměr: 70 mm

4 malé kuličky Ping Pong-průměr: 40 mm.

● Pravidla bodování:

[Na území soupeře]

Dřevěné koule: +4 body/každý

Pingpongové míčky: +1 bod/každý

[Mimo pole]

Dřevěné koule: -5 bodů/každý

Pingpongové míčky: -2 body/každý

● Časový limit: 1 minuta na testování a 3 minuty na hru

● Limit počátečních rozměrů pro roboty: 350 mm*350 mm*200 mm

Odkazy níže jsou videa z našeho vystoupení v den hry*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Krok 1: Seznam materiálů

Krok 2: Koncepční diagram

Krok 3: Schéma zapojení

Výše uvedený graf je náčrt hlavních elektronických součástek našeho obvodu, včetně hlavní desky, ARDUINO UNO, desky pro řízení motoru, L298N a desky YK04, která samostatně ovládá krokový motor s nezávislým dálkovým ovladačem. Dva servomotory jsou přímo spojeny s deskou ARDUINO, kde jako napájení slouží dvě RC baterie 3,7V. Dva motory jsou poháněny 11,7V RC baterií. Všichni přijímají signály z desky ARDUINO, jejíž napájecí zdroj je 9V baterie.

Krok 4: Hlavní kroky: Sestavení Krok 1

1. Uřízněte dva kusy akrylových desek, jak ukazuje obrázek.
2. K upevnění dvou univerzálních kol použijte ten hranatý.
3. Pomocí prvního kruhu upevněte dva převodové motory a další součásti a zároveň slouží jako základ pro dřevěnou desku.

Krok 5: Hlavní kroky: Sestavení Krok 2

1. Upevněte základnu zařízení pro uchopovací koule na čtvercovou akrylovou desku.
2. Sestavte kovové volné listy.
3. Opravte dva servomotory na dřevěné desce.

Krok 6: Hlavní kroky: Sestavení Krok 3

1. Odřízněte dva prsteny, celé omotejte pásky.
2. Připojte je k dřevěným tyčkám, upevněte je šrouby.
3. Přidejte dvě desky, které umožňují prstenům lépe uchopit koule.
4. Spojte ramena se servomotory pomocí šroubů a zpevněte je tavným lepidlem

Krok 7: Hlavní kroky: Sestavení Krok 4

1. Připojte kladný pól servomotorů, zemnicí vodič a přijímač k desce UNO.
2. Opravte přijímač ovladače PS2 podle pořadí kolíků.
3. Svařte kladný a záporný pól převodových motorů a připojte je k desce L298.
4. Vložte 11,1V RC baterii a nechejte uzemněný záporný pól.
5. Nakonec připojte přijímač k desce UNO.

Krok 8: Hlavní kroky: Sestavení Krok 5

1. Vložte obvodovou desku do robota.
2. Obsahuje 28BYJ48 úplné úhlové převodky řízení a řídicí panel infračerveného dálkového ovladače. Pomocí šňůry spojte převodku řízení se základnou ramen, abyste dokončili proces zvedání.
3. Upevněte dřevěné desky k robotovi.
4. Vložte dvě RC baterie a napájejte dvě desky ovladačů.
5. Proveďte programování.

Krok 9: Konečná verze

Toto je kompletní verze našeho Naval Battle Caru. Struktura není složitá, ale design je jedinečný a delikátní. Děkujeme, že jste si našli čas na přečtení našich podrobných pokynů. Pokud máte nějaké dotazy, neváhejte napište nám na [email protected]