Námořní bitevní robot v UM-JI: 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Úvod do robota

V této příručce se naučíte, jak vyrobit námořního bitevního robota s ovladačem PS2. Jako skupina X pro kurz VG100, kurz určený pro nováčky zaměřený na kultivaci schopnosti navrhování a spolupráce, UM-JI (obrázek 1 je scenérií našeho kampusu). UM-JI odkazuje na University of Michigan Joint Institute, který se nachází v Shanghai Jiao Tong University. Náš robot se zúčastnil námořní bitevní soutěže a získal dobré skóre. Náš tým se jmenuje „létat modře“, což vyjadřuje naši touhu po létání na modré obloze (obrázek 2 je logem našeho týmu).

V soutěži jsou roboti, považovaní za bitevní lodě, povinni přesunout děla (pingpongové míčky a dřevěné míče) do pole soupeřů. Soutěž se skládá ze dvou částí, jednou je dokončit zápas sám za tři minuty, zatímco druhou částí je soutěžit s dalšími námořními bitevními roboty. Pingpongový míč má při přesunu do pole soupeřů 1 bod, zatímco dřevěný má 4 body. V obou zápasech byste měli získat co nejvíce bodů. Ve vícenásobné soutěži vyhrává ten, kdo dal více gólů.

Limity robota jsou uvedeny následovně:

● Mezní rozměr pro roboty: 350 mm*350 mm*200 mm

● Centrální řídicí obvod: řada Arduino

● Motory: 12V, dodané učiteli

● Dálkové ovládání: Ovladač PS2

K ovládání robota používáme PS2. Robota jsme navrhli jako lopatu na traktor. Lopata může jednou zvednout 2 dřevěné koule do oblasti soupeřů. Aby bylo možné robota snadno a pohodlně ovládat, vyrobili jsme lopatu na tři části a každá část je ovládána servomotorem tak, aby byl, což splňuje limit rozměrů pro roboty. Přiložený obrázek 3 je koncepční diagram robota. Obrázek 4 je koncepční graf bitevního pole.

V této příručce přikládáme video o našem robotovi ze soutěže.

Zde je odkaz na video:

Krok 1: Potřebné materiály

Připravte si materiály podle schématu. Další informace naleznete v příloze, kde najdete přesný obrázek a způsob jeho zakoupení.

Krok 2: Schéma zapojení

Schéma zapojení je znázorněno na obrázku.

Krok 3: Řezání akrylové desky

Stáhněte si software AutoCad a nakreslete grafy potřebné k řezání. Pomocí automatické řezačky akrylového laseru řezte akrylovou desku podle grafu. Automaticky vám rozřízne desku. Graf potřebný k vyříznutí je uveden na přiloženém obrázku 5. Poznámka: Měli byste se ujistit, že malý otvor má správnou velikost, aby mohl být pro šrouby.

Krok 4: Sestavte pneumatiky a motory

Pneumatiky k montáži zahrnují dvě velká kola jako hnací pneumatiky a jednu malou pneumatiku.

● Každou pneumatiku upevněte čtyřmi šrouby M3. Poté upevněte motor vedle pneumatik v zadní části robota.

● Pomocí matice kola upevněte dvě pneumatiky v zadní části robota.

Poznámka: Předpokládá se, že nebudete montovat kola vzhůru nohama. Zkontrolujte každou pneumatiku, zda je šroub pevně otočený, aby nedošlo k pádu pneumatik.

Krok 5: Pomocí 3D tiskárny vytiskněte lopatu

V souboru je vyobrazen 3D model lopaty.

Poznámka: Pokud jej nemůžete vytisknout, můžete jej vyrobit ručně z lepenky.

Krok 6: Spojte robotickou paži s lopatou

V tomto kroku nejprve upevněte servomotor na terobotické rameno. Upevněte každý servomotor na špičaté místo. Poté pomocí šroubů spojte robotické rameno s lopatou. Poloha pro upevnění servomotoru je znázorněna na obrázku.

● Na každý servomotor naviňte vrstvu izolační pásky, aby nedošlo ke zkratu.

● U každého servomotoru jej pomocí čtyř šroubů připevněte na robotické rameno. K instalaci jsou zapotřebí tři servomotory, takže by mělo být celkem dvanáct šroubů, které je třeba upevnit.

● K připojení lopaty použijte čtyři šrouby. Poloha šroubů by měla být na levé a pravé straně hřídele lopaty.

● Na přední část robota sestavte dva dřevěné dílky.

Poznámka: Před krokem zkontrolujte, zda funguje každý servomotor. Po připojení zajistěte, aby byl každý šroub ve správné poloze, aby se neuvolnil.

Krok 7: Sestavte robotickou paži

Podobně jako v předchozím kroku zde sestavujeme robotické rameno s lopatou na akrylové desce.

● Robotické rameno by mělo být umístěno směrem k přední straně.

● Pomocí čtyř šroubů upevněte robotické rameno na akrylovou desku.

Krok 8: Opravte řídicí modul motoru a baterie

Po sestavení robotického ramene nyní upevňujeme předměty na zadní straně robota.

● Zkontrolujte, zda by měla být baterie nabitá. Pokud zbývá nabít, nabijte jej před sestavením.

● Zašroubujte čtyři šrouby do každého rohu řídicího modulu motoru a upevněte jej na akrylovou desku. Dávejte pozor na směr modulu řízení motoru a měl by být stejný jako na obrázku.

● Vložte lithiovou baterii 1 a lithiovou baterii 2 (označené na koncepčním diagramu) do dolního levého rohu, respektive dolního pravého rohu. K jejich upevnění použijte izolační pásku.

Poznámka: Nevystavujte lithiovou baterii zkratu, jinak by se mohla vymknout kontrole.

Krok 9: Sestavte desku Arduino Uno Board a Bread Board

Toto je poslední krok k sestavení položek. Nejprve bychom měli sestavit Chlebovou desku.

● Odřízněte desku chleba tak, aby zůstala pouze v levých dvou sloupcích použitých jako kladný a záporný pól napájecího zdroje. Délka chlebové desky by měla být v souladu se šířkou robotů.

● Pomocí lepidla přilepte prkénko na místo vpředu a vedle baterie. Počkejte, až lepidlo zaschne.

● Umístěte desku Arduino Uno na akrylovou desku. Jen to umístěte.

● Upevněte baterii ve spodní části robotického ramene, abyste získali arduino proud.

Poznámka: Před připojením obvodu zkontrolujte, zda je deska chleba dobře umístěna. Pomocí desky chleba můžete vyzkoušet, co je v obvodu špatně. Pokud jsou všichni v pořádku, můžete tento krok přeskočit.

Krok 10: Připojení obvodu

Zapojte obvod podle schématu zapojení.

Krok 1 můžete zkontrolovat pro připojení obvodu.

Krok 11: Nahrajte program do Arduino UNO

K nahrání programu použijte Arduino IDE.

● Před odesláním zkontrolujte arduino kód.

● Další informace o programovacím kódu můžete získat na webové stránce „https://www.arduino.cn/“.

Krok 12: Ovládejte robota pomocí ovladače PS2

K ovládání robota použijte ovladač PS2.

Tlačítko doleva/doprava: Otočit doleva/doprava

Tlačítko Nahoru/Dolů: Pohyb vpřed/vzad

Tlačítko trojúhelník/kříž: Ovládání servomotoru 1

Tlačítko Circle/Sqaure: Ovládání servomotoru 2

Tlačítko L/R: Ovládejte servomotor 3

Krok 13: Konečný pohled

Zde je konečný pohled na robota.

Krok 14: Dodatek

Dostupný materiál je uveden zde:

Akrylová deska

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Ovladač PS2

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Lithiová baterie

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V baterie

item.jd.com/10338688872.html

Šroub

item.jd.com/11175371910.html

502 Lepidlo

item.jd.com/385946.html

Robotické rameno

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servomotor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Chlebová deska

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Izolační páska

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Baterie pro Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Schéma referenčního obvodu pro robota

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071