Sloní robot: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

V mém prvním ročníku na univerzitě poslal jeden z mých lektorů svého robota, aby pobavil davy v Brighton's Maker Faire a já jsem byl jedním z lidí, kteří ho ovládali. Chlapci přišli a vložili si věci do dlaně nebo se stříkali vodou ze zbraně, která tvořila její druhou paži. Přestože se dívky zdráhaly přiblížit, všiml jsem si, že je sledují z bezpečné vzdálenosti a zůstaly tam déle než chlapci.

Rozhodl jsem se udělat přátelštějšího robota, abych otestoval svou teorii, že dívky se zajímají o robotiku stejně jako chlapci, jen o ně není postaráno. Moje máma navrhla slona v životní velikosti, což nebylo praktické, ale společně jsme postavili dítě a vzali jsme ho na Glastonbury Festival za poslední 4 roky. Je oblíbený u dívek i chlapců, kteří ho líbají a mazlí, stejně jako na něm jezdí.

Většinu robota jsme vyrobili z recyklovaných materiálů a zakryli ho páskou Duck Tape, aby byl vodotěsný a snadno opravitelný, pokud se na festivalu poškodí. Děti se nás ptají na spoustu otázek, protože je zřejmé, že slon je domácí a říkají nám, že si sami budou dělat roboty.

Tento Instructable tedy ukazuje, jak snadné je přeměnit starý elektrický invalidní vozík na jízdu na slonu. Další instruktážní programy ukážou, jak přidat robotické funkce, jako je například pohyb kufru a vyfukování bublin, a jak vložit trubice a čerpadlo, aby pilo vodu, a poté, když stisknete tlačítko na BBC Micro: bit.

Nejsme umělci a neměli jsme důvěru, že bychom mohli vytvořit realisticky vypadajícího slona. Naše první hlava neměla ani ústa, ale bylo překvapivě snadné vyrobit něco, co děti milují.

Při stavbě nebo jízdě na slonovém robotovi buďte opatrní a vždy jej používejte pod dohledem dospělé osoby. Mnoho invalidních vozíků má možnost druhé sady ovládacích prvků pro pečovatele. Koupili jsme si tedy další joystick a připevnili ho na vodítko, abychom ho převzali, pokud dítě jedoucí na slonu začne mířit k předmětům nebo jiným lidem.

Materiály

• Starý elektrický invalidní vozík (koupili jsme terénní za 95 liber na eBay)
• Velká silná skříňka pro vozík
• Listy pěny o tloušťce nejméně 6 mm (rozřezali jsme starou latexovou matraci)
• Lano
• 2 x 20 cm ploché kovové desky s otvory
• Stolní tenisový míč natřený černou barvou
• Role filmu Cling (Saranův zábal)
• Maskovací páska
• Noviny
• 150m kachní páska (někdy se také říká páska)
• 10 rolí 10 cm x 3 m sádry Mod Roc z pařížského obvazu
• Cca. Látka 1m x 1m
• Cca. 0,5m x 1m x 1cm vata (nebo plstěný obalový materiál z gurmánských potravinových krabic)
• 0,4 m x 0,8 m Rouška (volitelná) doporučená pro jezdce s blátivými botami
• Extra tkanina a střapec na čelenku (volitelně)
• 3m stuha (volitelně)
• Polyesterová nit
• PVA lepidlo
• Zvýrazňovač

Nástroje

• Klíče
• Šroubováky
• Šicí stroj
• Napařovací žehlička
• Nůžky

Krok 1: Hackování invalidního vozíku

Odšroubujte krabičku obsahující joystick a vyjměte ji z loketní opěrky.

Odstraňte všechny nepotřebné části rámu a ponechejte strukturálně důležité části, bezpečnostní pásy nebo pásy. Sundejte opěrku hlavy z opěradla, ale opěradlo a kovové sloupky, které zajišťují opěrku hlavy, mějte na místě.

Zjistili jsme, že slon je stabilnější a má přirozeně vypadající pohyb s hnacími koly vpředu a kolečky vzadu, takže po sejmutí opěradla jej znovu upevněte opačně. Opěradlo sedadla udrží váhu hlavy a udrží schránku na tělo na místě.

Zjistěte, kde jsou kabely joysticku zapojeny do krabice s deskou s ovládáním motoru, a pokud je to možné, přepněte je, abyste změnili směr invalidního vozíku. Pokud to není možné, v dalším kroku otočte ovládací skříňku joysticku a připevněte ji k tělu.

Krok 2: Vytváření nohou

Zvedněte každé kolečko mírně ze země a pod každé vložte velký list novin. Pohybujte kolečky o 360 stupňů, abyste zjistili, kolik vůle potřebují, a nakreslete na papír kruh, ve kterém by se sesilatel snadno otočil.

Zmačkejte noviny a přilepte je na kola a rám invalidního vozíku, aby vznikly velmi tlusté nohy, do kterých se vejdou kola. Poté je obalte Cling Filmem a zakryjte mokrým Mod Roc tak, aby ve spodní části zůstala 10 cm mezera (nebo větší mezera, pokud bude slon použit na trávu. Naneste několik vrstev Mod Roc, mezi každým nechte zaschnout. na pásku s páskem a zajistěte k tělu ještě více páskou na pásku. Odstraňte noviny a lepicí fólii a omotejte proužky pásky na pásku přes spodní část nohy a dovnitř, abyste získali úhlednější okraj.

Můžete spojit zadní nohy dohromady, kde se setkávají se zbytkem těla, ale ponechte mezeru mezi předními nohami, abyste získali přístup k bateriím pod nimi.

Krok 3: Tvorba těla

Najděte si krabici nebo boxy, které se bezpečně vejdou na sedadlo, aby vytvořily základní tvar těla. Pevně připevněte lanem nebo znovu použijte pásy na invalidním vozíku. Vytvořte záda pokrytím krabice dostatečným množstvím pěny, abyste dosáhli výšky a vytvořili tvar.

Pomocí nůžek vytvořte v horní části otvor, kam se budou pohybovat ovládací prvky joysticku, a zespodu je zatlačte na místo. Pokud v posledním kroku nebylo možné obrátit směr pohybu, nezapomeňte je nasadit dozadu. Zajistěte lepicí páskou.

Připojte více pěny k zadnímu konci slona maskovací páskou, aby se vytvořil tvar dna slonů.

Zabalte celé tělo do Cling Film, abyste udrželi tvar, abyste viděli, zda vypadá dobře.

Odřízněte proužky páskové pásky a přilepte je na lepicí fólii tak, aby se každý kousek mírně překrýval, dokud nebude celé tělo pokryto. Přidejte zmačkané kousky novin nebo pěny pod pásy Duck Tape, abyste vytvořili tvar, který vypadá více jako slon.

Zakryjte krátký kousek lana lepicí páskou, abyste vytvořili ocas, a připevněte jej k zadnímu konci další páskou z kachny.

Náhodou jsme zjistili, že ponechání slona na slunci způsobí, že se DuckTape mírně scvrkne a dodá autentičtější vzhled drsné kůže.

Krok 4: Vytvoření hlavy a břicha

Zakryjte 9litrovou opravdu užitečnou krabici zmačkanými novinami a papírem-machem, dokud nebudete mít hlavu a kufr. Nechte uschnout. Ponořte proužky Mod Roc do vody a vytvořte masku přes papír-mâché, aby byla silnější. Po zaschnutí přelepte lepicí páskou a vyjměte krabici a zmačkané noviny.

Vyvrtejte otvory na boku krabice a připevněte k nim kovové tyče pomocí matic a šroubů, jak je vidět na videu.

Stolní tenis rozřízněte na polovinu a oba díly natřete černou barvou. Umístěte je tam, kam chcete oči, a zajistěte je krátkými proužky páskové pásky, aby vypadaly jako víčka. Přidejte další Duck Tape s tenkými proužky zkroucených novin pod sebou, aby vypadaly jako vrásky kolem očí.

Vyřízněte uši z plsti a zakryjte a připevněte k hlavě další páskou s páskou.

Rozhodli jsme se nemít kly, protože by mohly strkat děti, a protože pytláctví ze slonoviny vedlo k tomu, že se narodilo více slonů bez klů.

Připojte tyče skříňky na hlavu k opěradlu sedadla pomocí dlouhých šroubů, které byly zasunuty do otvorů pro opěrku hlavy invalidního vozíku, a matice a šroubu na každé straně. Poté přes ni nasuňte masku hlavy a připevněte k tělu další páskou s páskou.

Břicho je vyrobeno ze zhruba půlkruhového kusu lepenky, polstrované vatelínem a potaženo páskou z kachny. Účelem je jednoduše skrýt opěradlo sedadla invalidního vozíku.

Krok 5: Výroba deky

Přeložte 1m čtvercový kus látky na polovinu, pravou stranou a libovolným vzorem směrem dovnitř. Zkontrolujte, zda se vejde na zadní část slona. A v případě potřeby ořízněte. Na tkaninu položte plsť nebo vatelín a ustřihněte na stejnou velikost.

Sešijte šev 1 cm od okraje podél 3 stran, kromě přeloženého, a ponechte mezeru alespoň 20 cm podél jednoho ze švů. Ořízněte okraj vaty v blízkosti linie stehů a otočte látku pravou stranou ven, vata uvnitř. Otočte 1 cm švu zbývajících 20 cm dovnitř na obou okrajích a sešijte dohromady rukou. Stiskněte dobře.

Přišijte utěrku a stužku (volitelně).

Krok 6: Jízda na slonovi

Některé invalidní vozíky mají nastavení omezující rychlost invalidního vozíku. Obvykle to omezujeme na 3 míle za hodinu, nebo dokonce pomaleji pro malé děti.

Měkkost pěny povzbuzuje děti k uchopení koleny a rodiče drží batolata nebo s nimi jezdí. Dosud nikdo neodpadl, ale mějte na paměti, že existuje riziko nehody, a při používání na tvrdém povrchu dbejte zvýšené opatrnosti. Slona používáme hlavně na trávě, protože je postaven na terénním invalidním vozíku, ale není vhodný do prudkých svahů nebo drsného terénu.

Máme stoličku z Ikea, aby se děti mohly na slona nastupovat a vystupovat, což je také užitečné pro ukázku, kde se mohou postavit na vyjížďky.