Robustní dálkově sledovaný podvozek: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Úvod:

Takže to byl projekt, který jsem původně chtěl zahájit a dokončit v roce 2016, ale kvůli práci a spoustě dalších věcí jsem teprve teď mohl začít a dokončit tento projekt v novém roce 2018!

Trvalo to asi 3 týdny, hlavně kvůli návrhu, jak bych uspořádal každou komponentu a jaký typ kombinace ovladače a přijímače bych chtěl, stejně jako doba dodání některých komponent.

Všechno je založeno na podvozku robota T-Rex, který jsem koupil před lety od Spark Fun (ani si nejsem jistý, že už si ho můžete koupit).

Je velmi robustní a málo hlasitý pro jakýkoli druh tichého nebo skrytého použití (LOL).

Správně, pojďme se ponořit!

Krok 1: Podvozek

Pohled zepředu, zezadu a z boku na vnější podvozek.

Vše je vyrobeno z hliníkových a pozinkovaných ocelových a mosazných komponentů, což vytváří docela robustní platformu pro uložení vaší elektroniky a senzorů.

Největší nevýhodou jsou kovové nášlapy, extrémně hlasité a na hladkých površích naprosto žádné uchopovací vlastnosti.

Krok 2: Přijímač a příloha

K ovládání podvozku používám přijímač Fly Sky FS-IA6B a vysílač Fly Sky i6s.

Upravil jsem původní antény přijímače tak, aby používaly konektory RP-SMA a antény 2,4 GHz namontované na plastovém krytu ABS. (Bohužel jsem tento proces nedokumentoval, ale je extrémně jednoduchý, pokud můžete pájet).

Plastový kryt přidává do podvozku rozbitnou součást, nicméně to považuji za nutné, protože hliníkový kryt není nejlepší pro bezdrátové signály.

Antény a konektory jsou na Amazonu za 3,50 GBP.

přijímač Fly Sky FS-IA6B a vysílač Fly Sky i6s stojí na eBay přibližně 45 GBP.

Všimněte si modrého LED indikátoru a spínače, pro který jsem zatím nenašel použití (ale v budoucnu bude)!

Krok 3: Vnitřní fungování

Všimněte si otvoru, který jsem musel vyvrtat hliníkovým vrchlíkem, aby bylo možné použít signální a napájecí kabely přijímače.

Opravdu jsem nechtěl, aby bylo v hliníkovém šasi vyvrtáno několik otvorů, protože to vypadá chaoticky a může to vést ke strukturální slabosti. Nechal jsem to tedy na tomto hlavním (Kromě montážních držáků pro skříň ABS a nádherného ovladače motoru Sabre-tooth 2X25).

Vím, že z dlouhodobého hlediska je to nejlepší volba, ale kvůli jednoduchosti a snadnosti budoucích doplňků jsem použil malé prkénko, které umožnilo všechna spojení mezi RX a ovladačem motoru.

Krok 4: Motorový ovladač

Zde je deska řadiče motoru Sabertooth 2X25, která je schopná mnohem více, než jí tento robot může vystavit … Byla to také druhá nejdražší část za 120 USD

Podvozek stál 249 USD

Nastavení je jednoduché, protože deska je dodávána se skvělým návodem a také s videi na you tube, které můžete sledovat, pokud to pro vás funguje lépe:)

Převodovky jsou všechny ocelové s kartáčovanými motory a pravděpodobně ve stánku používají spoustu zesilovačů, ale zatím jsem s nimi neměl velký problém.. Zjevně je vše o tomto podvozku převzato z modelů tanků v měřítku 1/16, které jsou docela populární může R/C fandové.

Krok 5: Baterie

Jako zdroj energie jsem se rozhodl pro 11,1voltovou 3článkovou baterii Li Po, protože to bylo asi 20 GBP, a konektory, nabíječky a náhrady jsou snadno dostupné.

Věřím, že ovladač motoru zvládne až 32 voltů, takže je zde spousta svobody.

Volitelný konektor je XT60, standard a moje osobní preference, pokud jde o konektor baterie R/C.

Krok 6: Dejte tomu zrak

Z hlediska vidění jsem se rozhodl pro knockout Go Pro od Amazonu za zhruba 25 GBP.

To tvrdí 4k schopné, ale já jsem spokojený s 1080p.

Skvělou funkcí této kamery je, že má schopnost vytvořit zabezpečené připojení WiFi, takže můžete pro prohlížení používat svůj telefon nebo tablet. Je to tady; levné a kvalitní vidění robotů!

Má také vlastní interní baterii, ale v případě potřeby může být napájen přes 5 V DC řadič motoru.

Krok 7: Závěr

Byl to zábavný a vlastně docela jednoduchý projekt. V budoucnu přidám malinovou desku Pi a potenciálně domácí 3D lidarový senzor, abych tomu opravdu dal nějaký robotický „sval“

Moje plány jsou, aby to bylo plně autonomní a dokázalo toho mnohem víc, než je právě teď.

Možná půjdete levně pomocí senzoru kinektu Xbox 360.

Pokud se vám to líbilo nebo máte nějaké návrhy na výše uvedené, prosím, neváhejte zanechat komentář a děkuji za shlédnutí!