Stroj Tim Allen: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

„Tento instruktáž byl vytvořen při plnění projektového požadavku makecoursu na University of South Florida (www.makecourse.com)“

Toto je instruktáž mého kurzu pro tvůrce.

Krok 1:

Krok 2: Montáž / Cad

1. Stáhněte si následující soubory.stl, abyste získali součásti krabice.

2. Části, na které se díváte, se skládají z:

A. Víko s lištou, které se může pohybovat.

b. dvě stejné dlouhé strany, které fungují jako strany.

C. kratší strana s výřezem pro LCD jako bok a držák displeje.

d. krátká strana za to, že jste stranou.

E. spodní část krabice. za to, že to všechno drží pohromadě

F. horní část krabice s výřezem pro víko pro skrytí vnitřností.

G. Dvě kladky, se kterými bude servo manévrovat.

h. vytisknete dvě kladky a dvě delší strany.

Krok 3: Sestavení

0. Sestavte krabici.

1. Jakmile budete mít všechny požadované součásti, pokračujte a přilepte prkénko na vnitřní stranu jedné z delších stran a přilepte arduino na sousední stranu.

2. Vezměte cívku a čtyřikrát omotejte kolem ní stužku a poté změřte délku provázku, který se připevní na spodní stranu víka, což způsobí, že se krabice při vytažení zvedne.

3. Přilepte provázek na spodní stranu víka.

4. Přilepte cívku k krokovému motoru.

5. Přilepte krokový motor k horní části krabice za víkem, poblíž strany, která má otvor uprostřed a otvory pod ním.

6. Nasaďte obrazovku LCD na její krátkou stranu do jejího otvoru tak, aby do ní byl vyříznut otvor.

7. Reproduktor přilepte na spodní stranu víka.

8. Sejměte víko a horní část a nastavte je na stranu.

9. Nyní je čas začít zapojovat

Krok 4: Zapojení (mobilní deska)

Nahoře je schéma zapojení krabice.

1. Pin Tx by se měl připojit k 3 na Arduinu

2. Pin Rx by se měl připojit k 4 na Arduinu

3. První kolík by se měl připojit k 5 na Arduinu

4. Pin Ri by se měl připojit k 2 na Arduinu

5. uzemnění baterie a + by se mělo připojit k záporným a kladným napájecím lištám.

6. Pin Vio by měl být připojen k napájecí liště 5v

7. kolík klíče musí být uzemněn.

Krok 5: Zapojení motorů

1. Servo by mělo mít hnědý vodič k zemi.

2. Červený vodič musí jít na kladnou napájecí kolejnici.

3. oranžový vodič se musí připojit k 10 na arduinu.

Krokový motor:

1. Vodiče krokového motoru se musí připojit k 6, 7, 8 a 9.

2. červený vodič se připojí k kladné napájecí kolejnici, druhý se připojí k zemi.

Krok 6: Zapojení reproduktoru a LCD

1. uzemnění reproduktoru se připojí ke kolíku 11

2. červený vodič jde na kladnou napájecí kolejnici.

LCD

1. pin scl spojuje pin za pinem 13 na arduinu.

2. pin Sda se připojí k sousednímu kolíku.

3. zemnící kolík jde na zemní kolejnici.

4. živý kolík jde na pětivoltovou napájecí lištu.

Krok 7: Sestavení systému kladky

Připravujeme servo

1. Uřízněte bambusovou špejli o něco více, než je délka jedné z vašich kladek

2. Zapíchněte konec bambusového špejle do serva a poté jej přilepte na místo.

Horní část

1. V místě, kde jste umístili své servo, označte 1,5 cm nad ním na obou dlouhých stranách krabice.

2. Jakmile máte značku, vezměte si gumičky a oba kusy sepněte dohromady.

3. Vrtejte vrtákem o průměru 3/8 palce, kam jste umístili značku, dokud nebudete provrtávat oba kusy.

4. Odpojte dva kusy.

5.. Vezměte slámu a rozřízněte ji, aby byla hloubkou vašich děr, bude to fungovat jako pouzdro.

6. Vezměte kladku a napíchněte ji pomocí bambusové špejle.

Příprava řetězu:

1. Vezměte gumičku, která je napnutá kolem dvou řemenic.

2. Na gumičku přilepte akční figurku podle svého výběru tak, aby zůstala vzpřímená.

3. Nasaďte řetěz na kladky.

Krok 8: Kódování

1. V příloze je kód, který budete potřebovat ke spuštění programu. Má komentáře vysvětlující kód, jak postupujete, a kódujte ho.