Společensky distanční robot Halloween Candy: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Pokud hledáte zábavný nový způsob interakce s letošními halloweenskými triky nebo hajzly a jste připraveni na výzvu, kterou tento projekt přináší, pak skočte přímo do toho a postavte si vlastní! Tento robot na sociální distancování uvidí „Když přijde trik nebo ošetřovatel a vydá mini tyčinku. Projekt využívá jako oči robota ultrazvukový senzor.

Zásoby

Materiály

• 5-6 čtverečních stop překližky (doporučuje se tloušťka 1/2”)
• Cívka PLA, jedna nebo více barev

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (nebo nano)
• 2 - 28byj -48 5v krokové motory s regulátory ULN2003
• 1 - 28 mm reproduktor
• 1 - Zesilovač zvuku
• 1 - Ultrazvukový senzor
• 1 - Modul karty SD (mikro nebo běžný)
• 1 - Deska napájecího adaptéru USB
• 1 - Napájení z baterie. Minimálně 4400 mAh
• Různé propojovací kabely pro propojení všeho dohromady

Nástroje

• Šroubovák
• Vrtat
• Pila (nebo CNC)
• 3D tiskárna
• Páječka
• Odstraňovače drátů
• Kladivo

Krok 1: Robot a mechanika 3D tisku

Stáhněte si všechny soubory STL a tiskněte v barvách, které si vyberete. Největší části vyžadují objem tisku nejméně 150 mm. Zatímco se vaše díly tisknou, můžete si připravit jakýkoli z dílů z kroků 2-3. Pamatujte, že budete potřebovat téměř plnou cívku a asi 30 hodin času tisku. Pokud nechcete dávat čas a materiál, doporučil bych navrhnout menšího robota. Díly jsem seskupil následovně: Použití černé PLA

• Otočte čepel
• Catch Slide
• Násypka
• Držák násypky
• Nohy, paže a krk

Použití Gray PLA

• Tvář a hlava
• Půlky hrudníku

Krok 2: Vyřízněte Candy Box

Nejprve vyřízneme dřevěný box. Pokud se rozhodnete použít přiložené soubory 3D tisku. Ujistěte se, že vnitřní rozměry krabice jsou 150 mm x 150 mm a minimálně 300 mm vysoké. Rozhodl jsem se použít 1/2palcovou překližku a nedoporučoval bych, aby to bylo tenčí, protože je příliš těžké ji sestavit. Nejprve jsem na stolní pile vyřízl přední a zadní kusy o šířce 174 mm. Poté jsem ořízl boky na šířku 150 mm. Poté jsem vše nařezal na stejnou délku na 300 mm a přední část jsem ořízl na 312 mm.

Krabici můžete sestavit pomocí šroubů, hřebíků nebo lepidla. Rozhodl jsem se pro #15 dokončovacích hřebíků od Home Depot. Bylo docela snadné je přibít. Zadní díl jsem přibil na jeden z bočních dílů v horním a dolním rohu a druhý boční díl jsem přibil na místo. Použil jsem svěrák, abych držel startovní kus. Jednou jsem měl zadní stranu přibitou. Položil jsem čelní panel a přibil ho na místo. Potom jsem přidal další 4 hřebíky uprostřed, jeden na okraj a 2 na přední a zadní.

Krok 3: Zapojte elektroniku a načtěte kód

Schéma zapojení najdete ve schématu zapojení (Poznámka: že schéma zapojení nepokrývá zemnicí nebo napájecí/vcc vodiče a předpokládá, že máte základní znalosti o fungování elektroniky). Stáhněte si soubor Arduino Sketch a flashujte na logickou desku.

Použil jsem tento web https://www.text2speech.org/ k vygenerování nějakého roboticky znějícího zvuku. Bylo velmi snadné vytvářet všechny soubory samostatně a stahování bylo zcela zdarma. Rozdělil jsem je do 4 samostatných souborů, abych v kódu mohl zavolat každému v jiný čas. Vezměte prosím na vědomí, že budete muset zajistit, aby byly exportovány na 8 000 Hz, 8 bitů mono. Mnoho lidí doporučuje Audacity, aby zvládlo převod souborů. Použil jsem Adobe Audition.

Zde je text, který jsem vymyslel, ale klidně se u něj pobavte.:

ahoj wav

„Ahoj člověče, Jsem robot distancující se od společnosti!"

pozvat.wav

„Vidím, že jsi tady kvůli halloweenským dobrotám. Přijď prosím po jednom.“

léčit.wav

„Tady je tvoje pochoutka. Dobře, kdo je další?“

sbohem.wav

„Určitě se držte 6 stop od sebe. Veselý Halloween!“

ÚPLNÉ Zveřejnění: Měl jsem problém se zvukem pracovat se steppery. Z mého výzkumu se oba pokoušejí pracovat na stejném čipovém časovači a ke svému fungování vyžadují další kód/knihovny. Aktualizuji tento Instructable, jakmile budu mít řešení, nebo pokud máte nějaké tipy, zanechte je v komentářích.

Krok 4: Sestavte mechanismus dávkovače

Nejprve sestavíme styl otáčení a namontujeme jej do spodní části krabice. To nám pomůže nastavit výšku násypky tak, aby byla dostatečná vůle. Pokud jej připevníte příliš blízko k otočnému noži, bonbóny se mohou zaseknout: (Než nainstalujete násypku násypky, budete muset k sobě přilepit trychtýř a držák. Vezměte prosím na vědomí orientaci, aby bylo vše v jedné linii. Nainstalujte trychtýř shora dolů a najděte správné zarovnání pro styl otáčení. Pomocí sady šroubů namontujte sestavu zásobníku ze 2 stran krabice. Abyste správně nastavili výšku, musíte měřit.

Krok 5: Sestavte a namontujte robota

Nejprve slepte poloviny hrudníku pomocí super lepidla nebo něčeho vhodného pro PLA.

Dále nainstalujte reproduktor, ultrazvukový senzor a krokový motor v uvedeném pořadí jako první do obličeje. Veďte dráty krkem. Počkejte na instalaci zadní strany hlavy, dokud poté vše nevyzkoušíme v kroku 5.

Veďte dráty hrudníkem a nezapomeňte umístit ovladač krokového motoru hlavy do hrudní dutiny, protože dráty se nedostanou přes nohy. Pokračujte ve vedení vodičů dolů skrz nohy.

Zasuňte hlavu do hrdla zatlačením do štěrbiny. Dokončete lepení paží na robota a přilepte nohy, pokud dáváte přednost. Namontujte robota na horní část krabice a protáhněte dráty otvorem o průměru 1/2 palce v horní části krabice. Připojte příslušné vodiče k Arduinu a potřebné napájení. Připojte zbývající elektroniku, připojte napájení z baterie a vše otestujte, abyste se ujistili, že vše funguje.

Krok 6: Vše otestujte

Je pravděpodobné, že v tomto projektu budete muset vypracovat několik překážek, protože je celkem složité jej sestavit.

Krok 7: Nakládejte s mini cukrovinkami a užívejte si

Poté, co všechno vyzkoušíte. Naložte asi 10 kusů mini bonbónů a znovu vyzkoušejte, abyste se ujistili, že vše funguje. Twix budete muset ze mixu vyjmout, protože tento tvar není stejný jako ostatní. Až budete připraveni rozdávat bonbóny, ujistěte se, že jste nabili baterii, nastavili a užívali si sociálně bezpečné vzdálenosti a nechte svého robota udělat práci!