2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Co je to ultrazvukový senzor (vzdálenost)? Ultrazvuk (sonar) s vysokými vlnami, které lidé neslyší. Všude v přírodě však můžeme vidět přítomnost ultrazvukových vln. U zvířat, jako jsou netopýři, delfíni … používají ultrazvukové vlny ke vzájemné komunikaci, lovu nebo lokalizaci ve vesmíru.
Zásoby:
Kód: Stáhnout
Krok 1: Ultrazvukový senzor (HC - SRF04)
Ultrazvukový senzor HC-SR04 (ultrazvukový senzor) se používá velmi často k určení vzdálenosti, protože cena je levná a poměrně přesná. Ultrazvukový senzor HC -SR04 využívá ultrazvukové vlny a dokáže měřit vzdálenosti mezi 2 -> 300 cm.
Krok 2: Princip činnosti
Pro měření vzdálenosti vysíláme velmi krátký puls (5 mikroSekund) z Trig pinu. Poté bude ultrazvukový senzor generovat VYSOKÝ puls u nohou Echo, dokud na tuto baterii nepřijme odraženou vlnu. Šířka pulsu se bude rovnat době, kdy je ultrazvuková vlna přenášena ze senzoru a zpět. Rychlost zvuku ve vzduchu je 340 m / s (fyzická konstanta), což odpovídá 29,412 mikroSekund / cm (106 / (340 * 100)). Když je vypočítán čas, dělíme 29, 412, abychom získali vzdálenost.
Poznámka: Čím dále bude ultrazvukový senzor zachycován, tím bude nesprávnější, protože úhel snímání snímače se bude postupně rozšiřovat v kuželu, kromě šikmého nebo drsného povrchu sníží přesnost snímače a parametrů. Níže uvedená technika pochází od výrobce testu za ideálních podmínek, ale ve skutečnosti závisí na pracovním prostředí senzoru.
Krok 3: Komponenty
- Arduino Uno R3
- Ultrazvukový senzor (SRF-04)
- Prkénko