Obsah:

Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020): 3 kroky
Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020): 3 kroky

Video: Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020): 3 kroky

Video: Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020): 3 kroky
Video: Změřte si hladinku s Attiny84 2024, Listopad
Anonim
Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020)
Změřte vzdálenost pomocí ultrazvukového senzoru HC-SRF04 (nejnovější 2020)

Co je to ultrazvukový senzor (vzdálenost)? Ultrazvuk (sonar) s vysokými vlnami, které lidé neslyší. Všude v přírodě však můžeme vidět přítomnost ultrazvukových vln. U zvířat, jako jsou netopýři, delfíni … používají ultrazvukové vlny ke vzájemné komunikaci, lovu nebo lokalizaci ve vesmíru.

Zásoby:

Kód: Stáhnout

Krok 1: Ultrazvukový senzor (HC - SRF04)

Ultrazvukový senzor (HC - SRF04)
Ultrazvukový senzor (HC - SRF04)

Ultrazvukový senzor HC-SR04 (ultrazvukový senzor) se používá velmi často k určení vzdálenosti, protože cena je levná a poměrně přesná. Ultrazvukový senzor HC -SR04 využívá ultrazvukové vlny a dokáže měřit vzdálenosti mezi 2 -> 300 cm.

Krok 2: Princip činnosti

Princip činnosti
Princip činnosti

Pro měření vzdálenosti vysíláme velmi krátký puls (5 mikroSekund) z Trig pinu. Poté bude ultrazvukový senzor generovat VYSOKÝ puls u nohou Echo, dokud na tuto baterii nepřijme odraženou vlnu. Šířka pulsu se bude rovnat době, kdy je ultrazvuková vlna přenášena ze senzoru a zpět. Rychlost zvuku ve vzduchu je 340 m / s (fyzická konstanta), což odpovídá 29,412 mikroSekund / cm (106 / (340 * 100)). Když je vypočítán čas, dělíme 29, 412, abychom získali vzdálenost.

Poznámka: Čím dále bude ultrazvukový senzor zachycován, tím bude nesprávnější, protože úhel snímání snímače se bude postupně rozšiřovat v kuželu, kromě šikmého nebo drsného povrchu sníží přesnost snímače a parametrů. Níže uvedená technika pochází od výrobce testu za ideálních podmínek, ale ve skutečnosti závisí na pracovním prostředí senzoru.

Krok 3: Komponenty

  • Arduino Uno R3
  • Ultrazvukový senzor (SRF-04)
  • Prkénko

Doporučuje: