The Land Shark: 4 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Tento instruktážní program byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) Land Shark je robot ovládaný Arduinem se všemi schopnostmi terénu a mechanismem sběru koše, který je schopen sbírat a ukládejte malé kousky odpadu, jako jsou nedopalky cigaret a obaly od potravin. Dokončení projektu vyžaduje hodně trpělivosti a plánování, ale celkově jde o poměrně jednoduchý design. Bavte se!

Krok 1: Materiály

Pro projekt Land Shark budete potřebovat:

• 1 překližka 4 x 6 palců, 1/4 palce
• 2 překližka o tloušťce 10 x 1/2 palce, 1/4 palce
• lepidlo na drevo
• 4 kola RC auta
• 4 stejnosměrné motory
• 1 Arduino Uno
• 1 malé prkénko
• 1 ovladač motoru H-můstku
• 1 sada 10 "stojanů a pastorků
• 12 "rybářského drátu
• 2 180 stupňové servomotory
• 1 nepřetržitý servomotor
• horké lepidlo a horkou lepicí pistoli
• propojovací vodiče

Krok 2: Nastavení

Začněte tím, že pomocí webových stránek generujících krabice, jako je MakerCase.com, navrhnete krabici s vnějšími rozměry 6X6X10 "se zuby 0,5" na všech okrajích. Uložte návrh jako soubor DXF, který se načte do laserového řezacího stroje. Spusťte laserovou řezačku asi na 10 průchodů, abyste čistě prořízli překližku. Na dvou kusech 6 x 10 palců vyřízněte do dřeva čtverec 3 x 3 palce se středem na délku 6 palců a asi 3 palce dolů na 10palcovou stranu. Vystřihněte také kusy 1/2X10 "a 1/2X2" pro systém hřebenů a pastorků. Vystřihněte kus 5,5 x 1,5 palce pro bariéru do koše a 1,5 x 1,5 palce pro rampu v těle Land Shark.

Pro 3-D tištěné díly: Navrhněte rampu podobnou té, která je zobrazena o šířce 2 a otvoru, aby odpovídala standardnímu 180 stupňovému servomotoru. Netiskněte rampu s více než 10% výplní, abyste snížili hmotnost a zlepšete výkon servo. Navrhněte dvě strany drápu podobného tomu, který je zobrazen, o šířce ne větší než 2 palce. V případě potřeby navrhněte a vytiskněte adaptéry, aby se vaše kola přizpůsobila stejnosměrným motorům podobně jako na vyobrazených adaptérech.

Krok 3: Sestavení

Smontujte všechny kromě horního panelu těla dohromady pomocí lepidla na dřevo. Polici rampy přilepte k přednímu panelu těla asi 0,5 palce od boku a 2 palce od spodního panelu. Pomocí lepidla na dřevo sestavte pouzdro drápu a vyvrtejte otvory v každém 10 "kusu, aby se vešel šroub, který se vejde do otvorů konektorů drápu. Pomocí šroubu přidržte dráp na místě mezi oběma stranami pouzdra a použijte matici nebo horké lepidlo k upevnění (Zajistěte, aby tato sestava stále pasovala přes čtverce 3 x 3 palce v horní a dolní části těla). Pomocí rychleschnoucího epoxidu přilepte kusy hřebene k zadní straně skříně drápu a zajistěte, aby nepřeběhl přes okraje hřebene, protože by to mohlo způsobit zablokování podpory a nedovolit pastorku pohybovat hřebenem. Pomocí horkého lepidla nebo rychleschnoucího epoxidu přilepte držák stojanu k okraji čtverce 3X3 "na vnějším povrchu horního panelu. Podle potřeby použijte další kus dřeva, abyste prodloužení vysunuli ven do čtverce, abyste dosáhli a správně držte stojan.

Motory: Jakmile je tělo nastaveno, použijte horké lepidlo nebo rychle tuhnoucí epoxid a přilepte stejnosměrné motory ke spodní části těla, jak je znázorněno na obrázku. Přilepte pastorek k průběžnému servu pomocí kruhového adaptéru a rychleschnoucího epoxidu a poté přilepte motor k vnitřnímu povrchu horního panelu tak, aby správně zapadl do hřebene a správně pohyboval krytem nahoru a dolů. Přilepte servomotor k rampě tak, aby poloha 0 směřovala podél šířky těla, a část rampy přilepte k motoru tak, aby strana rampy byla rovnoběžná se šířkou těla. Nakonec přivažte přibližně 2 6 palců kusů rybářského drátu k opačným koncům 4bodového konektoru, který je připojen k finálnímu servomotoru. Umístěte konektor tak, aby při 0 stupních byl dráp zcela uzavřen, a poté při 180 stupních se dráp otevřel. Když je servo v poloze 0 stupňů, použijte gumičku spojenou s oběma stranami drápu, aby bylo zajištěno dostatečné napětí k uzavření drápu.

Krok 4: Zapojení

Přilepte ovladač motoru ke spodní části těla v blízkosti zadní části podvozku. Pomocí propojovacích vodičů připojte motory kol k ovladači motoru a poté nahoru skrz šasi k desce Arduino. Také zapojte servo připojené k drápovému mechu