Bazilišek "α". Mandalorianův bazilišek W/ Raspberry Pi Hardware a Raspbian OS: 19 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Tento projekt je o zařízení, které můžete používat jako počítač, odlišné od notebooku, na cestách. Jeho primárním účelem je nechat vás napsat kód, pokud programujete nebo se učíte. Také, pokud jste spisovatel nebo rádi píšete příběhy, i když prodáváte obrázky nebo fotografie, můžete si je vzít a napsat jejich titulky -například Youtuber, který odpoví na jeho komentáře nebo možná natáčí! Myšlenka se zrodila, protože jsem ' jednou jsme si uvědomili, že bych mohl dokončit svůj kód a nudně čekat na někoho před jeho domem nebo na návštěvu, metrem nebo autobusem. V mnoha situacích je nuda nebo pocit ztráty času. Ten pocit pokračovat v kódování nebo psaní, protože kódování robota zabere hodně času a my víme, že nejen dělat robota, ale může to být web nebo aplikace! Pokud píšete knihu nebo román/příběh, stane se také (zde jsem si také uvědomil, že to může být pro kohokoli, záleží jen na uživateli). Nebo články, jako je tento Instructable e. G. Každopádně jsem si myslel, že Raspberry Pi má nějakou kapacitu, aby se to stalo, můžete z toho také udělat zařízení Android! Nejprve se ale zaměřím na základy: s Rasbianem mohu tohoto cíle dosáhnout, a to i s využitím některých senzorů a modulů. Tématicky jsem tento projekt spojil s Basiliscusovou mytologií a přírodou, kvůli svobodě a zejména mému „nativnímu“kódovacímu jazyku: pythonu. A její transformace (rozdíly mezi skutečnou kobrou a jakýmkoli jiným plazem) -a samozřejmě Mandalorianské vyznání kvůli práci na volné noze, komunitě a všem těmto technologiím a branám [které pomáhají dělat mnoho věcí] a přinejmenším, ale stále významné: inspirativní kolibříci (také v případě Mandalorianova baziliška). Jedním z mých cílů je udržet si kódování bez obav z vybití baterie (za předpokladu, že můžeme používat naše smartphony), kdekoli a kdykoli chci -dokonce odpočívat doma na gauči nebo v posteli a psát místo toho, abych nic nedělal nebo nehrál videohry. Také je to skvělé, protože existují některé webové stránky, které nemůžete dělat ani používat některé funkce v mobilní verzi; díky malým počítačům nebudete mít ten problém. S obrázky operačního systému Android pro RPi si budete moci stáhnout aplikace, které nejsou k dispozici pro počítače, například Instagram, nebo pokud vytváříte/programujete aplikaci! {^ EDIT: 5. března. 2020}

Mohu sestavit egyptskou královskou kobru, tu, kterou Řekové znali jako baziliška, ale svobodu nám dává pouze Nejvyšší. Bůh je jediný, kdo nám poskytuje milost nadvlády nad tímto stvořením, aby bylo ctihodné a loajální pro lidstvo a aby pokročilo i v těchto „mrtvých dobách“.

Jeho vývoj ← @ Projectboard, Mandalorianův droid! Kódování a psaní jako nezávislý pracovník; v diskusním panelu. Jste zváni podívat se a zúčastnit se:)

Nebojte se, nekousne vás [pokud jej nepřidáte tesáky -tak pozorně dodržujte tento návod a zeptejte se na jakoukoli otázku, kterou si přejete], nezapomeňte se také nedívat přímo do jeho očí a neodvažujte se to podcenit zmíněno v prvním odstavci, kdo všechno vidí.

· Hlavní nebo počáteční účely ←

Počátečním cílem tohoto projektu bylo uspokojit potřebu nebo touhu mít zařízení určené k kódování. Podobně jako konzoly videoher, ale exkluzivní pro psaní, zaměřující se pouze na psaní nebo věnování se těmto extenzivním kódům ve chvíli, kdy si nemůžeme udělat nic lepšího než čekat nebo dokonce ztrácet čas, zatímco máme hodně na psaní doma nebo v práci. Jakékoli kódování, psaní knihy, blogu, popisku fotografie v našich albech (v případě fotografů) atd. Zvláště pro kódování, protože někdy potřebujeme kompilátor a iterujeme kód, který píšeme, spíše pokud se učíme novou knihovnu nebo programovací jazyk.

Každopádně po dlouhé době jsem zjistil, jak jsem mohl oživit takovou konzoli inspirovanou jednou s blížící se technologií mého prvního - vědomí - dětství. Uvědomil si, že by to bylo nejen pro kódování, jehož základním aktem je psát, ale také pro výzkum a vývoj dalších projektů, přičemž by plně využil výhody malého počítače. Také můžete poslouchat webinář, používat staré tiskárny a modelovat své 3D - bezdrátové! Kamkoli z domova nebo na návštěvu atd. Včetně dvorku, postele nebo pohovky, pokud si chcete odpočinout a zároveň něco psát nebo zkoumat.

· Souvisí s tímto Instructable a jeho vytvářením. ←

Jedná se o instruktáž ilustrovanou ve 3D pomocí Tinkercad, protože existuje mnoho důvodů, proč část nebo součásti ještě nemáte, možná proto, že jsou stále v přepravě nebo ještě nebyly zakoupeny. První vývoj proběhl a chtěl jsem se o něj podělit krok za krokem a vysvětlit sestavu již jednou, a díky tomu jsem si procvičil a odboural strach z 3D modelování, tolik mě to bavilo! Jinak jsem to také chtěl znovu vytvořit do 3D, abych viděl, jak to vypadá a jak to bude možné. Můžete si zkopírovat nebo upravit můj design na Tinkercad pro vytvoření vlastního případu.

POZNÁMKA: Toto zařízení by mělo vyhovovat každému uživateli/zákazníkovi, protože ví, jak ho využít, takže není omezeno, vaší představivostí a ochotou je váš limit, jak je popsáno výše v části „Hlavní nebo zpočátku účely“, což znamená, že můžete jej použít pro vše, co potřebujete. Hlavním účelem je získat čas v možné příležitosti „ztrácet čas“- místo toho vytvořit něco hodného.

Také si to všechno zapisuji a doufám, že se díky svému mateřskému jazyku, kterým není angličtina, dokážu ve svém psaní velmi dobře vysvětlit. Předem se omlouvám, pokud udělám gramatickou chybu, jakýkoli dotaz nebo tipy jsou vítány (neváhejte se zeptat, prosím)! Děkuji za váš čas a trpělivost. Pojďme tvořit.

Zásoby

Každá šipka (→) označuje položku jako části baziliška α.

1. → Model Raspberry Pi 4B (nejlépe 4 GB RAM). S jeho sadou: napájecí kabel - přepínač (pro 110 V ~ 220 V nebo USB), chladiče (doporučeno) nebo chladič s vestavěným hliníkovým radiátorem → a MicroSD (úložiště 4 GB až 16 GB je v pořádku).
2. → LCD [dotykový] displej 3,5 "(myslím, že max. 5"). + tužka stylusu (volitelně).
3. → X856 mSATA SSD Shield Storage Extension Board (pouze pro RPi 4B).
4. → Úložiště mSATA SSD (> 125 GB). NE SAMSUNG, je to velmi důležité.
5. → SIM7600G* 4G HAT. Včetně kabelu (35 cm nebo 120 cm) + antény GPS. & GSM anténa.
6. → Modul hodin reálného času (RTC) bez vestavěného záhlaví a teplota snímač a průchod. "DS3231SN" → 2x rozšiřující deska GPIO pro duplikaci (90º). → Univerzální rozšiřující deska GPIO. (jsou na něm tři GPIO)
7. → Rozšiřující deska s ventilátorem: YAHBOOM RGB chladicí klobouk Nastavitelný ventilátor s OLED displejem. Nebo chladicí ventilátor MakerFocus s LED.
8. → Kabel micro-HDMI na HDMI [doporučeno (150 cm)].
9. → Kamera 8MP V2 širokoúhlý 160º FoV (podpora záznamu videa). + Adaptér Kabel kamery pro Raspberry Pi 4B, kam zapojíme kameru 8MP.
10. → Rozšiřující deska napájecího zdroje.
11. → 2x napájení z baterie (> 2500mAh). Doporučuji pár 8 000 mAh. Nebo 10 Ah, ale ty jsou příliš velké.
12. → [N503 nebo jakýkoli] Mini Wireless KEYBOARD, který vám vyhovuje. Zkuste použít maličkost! - Potřebuji mít jeden s klávesou SHIFT na obou stranách: vlevo a vpravo.
13. ↓ Doplňky: ~ Vývojová deska rozbočovače senzorů. ~ Deska adaptéru VGA666.

- Volitelné (pro krok 2), pájecí stanice: potřebujete hlavně páječku na teplo [VAROVÁNÍ: Je opravdu horko a můžete mít určité znalosti, protože budete manipulovat také s Raspberry Pi a jeho GPIO. Dávejte si extrémní pozor].

* G znamená Global, E a CE jsou pro USA a CAD a Asii a Evropu.

Krok 1: Připravme se na přípravu všeho

1. Ujistěte se, že vaše karta Micro SD má> 4 GB. A musíte mít přístup k internetu (ke stažení OS „.img“)
2. Stáhněte si obrázek operačního systému Raspberian (desktop).
3. Získejte software, kde můžete vypálit nebo blikat obrázek na kartu Micro SD.
4. Už máte nástroj pro rozbalení obrázku.

Jak možná víte, po stažení obrázku a rozbalení jej musíte flashovat na kartu Micro SD.

Je také dobré mít již adaptér HDMI (to by byl spíše kabel), jak je uvedeno níže! Micro HDMI.

Nejprve se ujistěte, že jste si koupili kompatibilní moduly a položky. Jinak uvidíte dále, že obrázky pro tento Instructable jsou všechny vytvořeny ve 3D na Tinkercad, a to ze dvou důvodů:

1.- Ještě jsem nedostal celé díly, některé mi brzy dorazí domů a ostatní jsem si také nekoupil.

2.- Z tohoto posledního důvodu jsem modeloval každou část v „obecném“velmi podobném modelu, abych sám ilustroval, kdy dorazí a shromáždí se všechny dohromady, a podělil se s vámi o to, jak si vyrobit nebo sestavit Basiliscus Alpha sami tak, jak je projekt s licencí Creative Commons (BY-NC-SA 4.0) a dárek ode mě všem zájemcům.

Připojte kabel Micro-HDMI k HDMI k Raspberry Pi ak televizoru, který podporuje HDMI. A zapněte Raspberry Pi. A nakonfigurujte svůj Raspbian poprvé! Poznámka: zrušte krok připojení Wifi, nepřipojím se, proveďte to po restartu.

Přejděte na terminál Raspbian. a spusťte další příkazové řádky:

sudo rasp-config

Poté povolte možnost 5: Možnosti rozhraní (Konfigurace připojení k periferním zařízením). A aktivujte (povolte) P5: „I2C“. Klikněte na [yes], ENTER to everything: a poté se restartuje.

Nyní nainstalujte nástroje:

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Nakonec vypněte systém (nebo jej restartujte pomocí sudo reboot):

sudo zastavit

Pokud chcete, zkontrolujte, zda je povolen I2C, který je volitelný, a zobrazí seznam všech modulů:

lsmod | grep i2c_

Všechny tyto dílčí kroky byly extrahovány z Povolit rozhraní I2C na Raspberry Pi BY MATT.

Krok 2: Otevřete své zboží

Už jsem sem vložil své chladiče do jader svého Raspberry Pi!

Také, jak jsem již zmínil, přidám skutečné obrázky na konec příslušného kroku a zde jako proces jejich rozbalení, jakmile dorazí každá část!

Krok 3: Připojte svůj duplikát GPIO 90 stupňů

Může to být v horní části Raspberry Pi, ale rád bych to pájel níže. Musím jít do technické pájecí stanice, kde mají tepelnou pájku, nebo si ji pořídit! Může to být volitelné, ale opravdu to chci udělat. Aktualizuji to několika obrázky a varováními, která s tím souvisejí. Každopádně stále můžete přidat GPIO do horní části vašeho RPi4, jak vidíte na třetím obrázku.

Krok 4: Sjednocení stohů rozšiřující desky úložiště MSATA

Krok 5: Vložte a připojte diskovou kartu MSATA SDD k rozšiřující desce MSATA

Krok 6: Bridge Fom the Raspberry Pi to MSATA Expansion Board

Krok 7: Deska modulu ventilátoru chladiče

Vím, že navrhuji pár modulů Fan Cooler, můžete použít jakýkoli z nich, pouze tyto dva jsou pro tento projekt lepší; jestli toužíte po tom s OLED nebo ne, je to vaše volba. V mém případě volím OLED. Každopádně nikdo z nich nepotřebuje žádný kód, pokud vím. Místo toho můžete použít oficiální ventilátorový chladič PoE pro Raspberry.

Odhoďte tu šedou věc, je to jedna z párových baterií, které použijeme později!

Krok 8: Extra individuální GPIO

Chystáme se přidat další GPIO nebo jakýkoli jiný modul touhy. Jeho hlavní funkcí je zajistit nějaký volný prostor pro Fan Cooler!

Krok 9: RTC (hodiny v reálném čase)

Nezapomeňte také vložit příslušnou baterii!

Upravte soubor config.txt (na terminálu můžete použít sudo nano /boot/config.txt) a přidejte další řádek:

dtparam = i2c_arm = na # možná už je zapnutý, jen to ověřte.

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Uložit. Restartujte. Pak, sudo hwclock --systohc

A odstraňte falešné hwclock: (tento jediný řádek je volitelný, protože jeho účelem je vědět, jako uživatelé, kdy nefunguje. V opačném případě jej můžete ponechat [přeskočit tento dílčí krok], abyste měli zálohu. Jak říká dfries ve svém Poznámka)

sudo apt-get purge fake-hwclock

Vytvořte nové pravidlo udev pro nastavení hodin (nový soubor):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Zkopírujte a vložte následující:

# Na Raspberry Pi není RTC k dispozici, když se o to pokusí systemd, # nastavte čas z RTC nyní, když je k dispozici. KERNEL == "rtc0", RUN+= "/sbin/hwclock --rtc = $ root/$ name --hctosys"

Nakonec uložte.

To vše bylo extrahováno z nastavení RTC ds3231… RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 zveřejněno dfries.

Krok 10: SIM7600G-H 4G ve svislém směru a zapojení

Otevřete soubor /boot/config.txt, najděte níže uvedené prohlášení a odkomentujte jej, abyste povolili UART.

sudo nano /boot/config.txt

Můžete jej také přímo připojit na konec souboru.

enable_uart = 1

Potom restartujte.

Můžete to také provést v terminálu: sudo rasp-config → Možnosti → Sériové →

1.- Stáhněte si ukázkový kód raspberry pi a zkopírujte složku SIM7600X do adresáře/home/pi/. X odkazuje na náš model SIM7600, v tomto případě je to SIM7600G.

2.- Vstupte do adresáře/home/pi/, spusťte další příkaz „Init the Raspberry Pi“:

cd/home/pi/

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Otevřete soubor /etc/rc.local a přidejte níže uvedený kontext:

sh/home/pi/SIM7600G/sim7600_4g_hat-init

(Je zobrazeno na obrázcích výše nebo v přiloženém souboru PDF, strana 21)

Extrahováno ze SIM7600E-HAT-Manual-EN.pdf společností WAVESHARE.

Krok 11: Druhý duplikát 90º GPIO (ilustrace GPIO, které již bylo připojeno v kroku 3)

Jak můžete vidět na přiložených obrázcích, je tu další GPIO, které jsme již připojili v kroku osm (8).

Krok 12: Rozšiřující deska napájení napájecího zdroje a dvojice baterií „UPS HAT 2“Li-ion Batter (mezi 2,6 až 5,6 nebo 8 amh)

UPS2

Chtěl bych použít dvě baterie.

Extrahováno z

Podívejte se na github:

## Povolit I2C v raspi -configsudo raspi -config -> Možnosti rozhraní -> I2C -> Povolit -> ## Zobrazit informace o baterii wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #edit viewinfo.py a upravit kapacitu baterie nano viewinfo.py #. Změňte 2600 na kapacitu baterie (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

Krok 13: Přidělte naši druhou baterii. a je to dobrý okamžik pro vložení/připojení kamery SPI k Raspberry Pi

Rozhodl jsem se to odpočinout v tom malém prostoru. Zajistěte, aby jeho kabely dosáhly na vstup UPS2 HAT - pro konektor baterie.

Krok 14: 3,5palcový dotykový LCD displej

Instalace ovladače:

Otevřete Terminál a spusťte:

sudo rm -rf LCD-showgit klon https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Chcete -li začít používat dotykový displej LCD jako aktuální displej, spusťte na terminálu následující:

cd LCD-show/sudo./LCD35-show

Při příštím spuštění se restartuje a načte.

Chcete -li to vrátit zpět nebo se vrátit k HDMI:

cd LCD-show/sudo./HDMI-show

A pak kalibrace dotykové obrazovky.

Lze kalibrovat pomocí programu s názvem xinput_calibrator:

cd LCD-show/sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Klikněte na Nabídka na hlavním panelu -> Předvolby -> Kalibrovat dotykovou obrazovku. Postupujte podle pokynů!

Chcete -li obrazovku otočit (o 90 stupňů), spusťte:

cd LCD show/

sudo./rotate.sh 90

- To vše bylo extrahováno z 3,5palcového displeje RPi @ LCDwiki.com

Krok 15: Deska SensorHub

Jak jsem označil první připojený obrázek, potřebujeme smíchat světelný senzor o 90 stupňů, abychom jej později mohli snadno použít. Uvidíte v dalším kroku (16).

Pro jeho instalaci, navíc k mým screenshotům, @EsoreDre o tom vytvořil Instructable; prostě se jděte podívat a také tam nechte pár dobrých vibrací. V opačném případě, pokud nechcete, vždy uvidíte tento další článek, kde je vysvětleno také s kódem souboru py vytvořeným pro jeho autora (Brian0925) jako plus.

Docker Pi Series Sensor Hub Board o IOT od EsoreDre v obvodech> Raspberry Pi.

První pohled na EP0106 od Brian0925 na DESIGNSPARK.

Krok 16: Univerzální rozšiřující deska GPIO (tři)

POZNÁMKA: bylo by dobré tyto tři posílit některými (šest, 4 a 2 pro VGA. Další krok).

Krok 17: Deska adaptéru modulu VGA666

Znovu upravte soubor config.txt. A přidejte k tomu:

Konfigurace #VGA 666

dtoverlay = vga666 enable = dpi_lcd = 1 # Odkomentujte, pokud jej chceme nastavit jako výchozí zobrazení # display_default_lcd = 1 dpi_group = 2 # Ujistěte se, jaký je Celsius, že váš monitor funguje. # Každopádně nejběžnější je 60, takže napíšeme: dpi_mode = 0x09

Před uložením nebo ukončením pokaždé, když to budete chtít použít, upravte hodnoty velikosti konzoly na svých monitorech (pokud ne, příště to vše vraťte zpět). Řádky 21 a 22:

framebuffer_width = 800

framebuffer_height = 600 #to vynutí velikost konzoly.

A přidejte '#' ke všem hodnotám HDMI, musíte mít něco takového [vynutí VGA]:

#hdmi_group = 1

#hdmi_mode = 4

#hdmi_drive = 2

Uložit; Hotovo.

Extrahováno z videa Youtube cosicasF9: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, které můžete sledovat s titulky!

Krok 18: Mini -bezdrátová klávesnice

Sloučil jsem dva protoboardy, abych to představoval jako mini klávesnici pro svůj Instructable a můj prototyp -Tinkercad made- preview. Vše další je vytvořit z něj případ, kde by pak Mini klávesnice měla ležet se suchým zipem! Ano, se suchým zipem, který vám umožní odpojit, pokud chcete Basiliscus připojit k televizi nebo monitoru. Bylo by to v jeho [MiniK] zádech a v přední části skříně nebo na spodní straně desky SensorHub, což nedoporučuji, ale je to možné.

Pokud jde o šíře mezi SensorHub, Universal GPIO Expansion a VGA666 Adapter, mohl bych použít strews do nich a [budoucí] případ.

Krok 19: Doplňky a AKTUALIZACE

Co byste ještě chtěli přidat? Možná snímač otisku prstu!

Budu přidávat tento Protokol každé Uptade, kterou budu dělat, s vědomím, že některé části zatím budou přicházet po jednom měsíčně, doufám, že ano; Mezitím probíhá rozvíjející se projekt s otevřenou diskusí, můžete se zúčastnit.{Už jsem to sdílel na začátku} Jinak doufám, že tento Instructable by byl užitečný pro kohokoli, koho projekt zajímá, pokud si ho chce někdo vytvořit pro sebe, a pro mě jako dobrý self-made Instructable.

Děkujeme za přečtení a nezapomeňte prosím HLASOVAT! Přihlásil jsem ho do soutěže RPi 2020. Drž mi palce. Také chci objasnit, že - v případě, že tato vyhraje jednu z cen - půjde přímo na nákup všech ostatních dílů nebo na tisk a modelování případu Basiliscus:)

Ještě jednou moc děkuji a ještě jednou: neváhejte se vyjádřit, zeptat se nebo dát tip. Všichni jsou vítáni. {1st March, EDIT:} Odkaz na 3D model Tinkercad. Již veřejné!