Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Nejlépe se auto dieuuu nejlepší může zhoršit přes Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Krok 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth modul
• propojovací dráty
• infračervený snímač vyhýbání se překážkám
• smartphone se setkal s bluetooth aplikací
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• počítač splňoval program Arduino

Krok 2: Bouwen

Nejvíce deskových počítačů používá nejlepší auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Poslechněte si více o H-Brugovi. Koupit více než 3 dny před vstupem do země, kde se můžete dozvědět více o tom, jak se k nám vrátíte, můžete se podívat na to, co se děje na palubě počítače, ze kterého se točí více než jeden den 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als is deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluch de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Výchozí stuur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Výchozí rij pin op 7

Sluchový bluetooth modul arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Více programátorů de de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun is de code niet uploaden.

Senzor infračerveného senzoru vyhýbání se překážkám na dveřích VCC op 5V, GND op GND en de výstupní pin op 12 te zetten.

Krok 3: Programmeren

Nahrajte vše a na Arduino, nechte modul bluetooth odpojit.

Hierna kun je de auto besturen.

Krok 4: Besturen (BT)

Stahování a stahování Bluetooth, stahování a stahování Bluetooth modulů.

Také je geconnect bent heb je 5 opties:

* také je možné, že se vrátíte do pohotovostního režimu (altdd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Také je to gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 automatické zastavení

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden