Robot Arduino Explorador „Nueve“: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Zde se vyskytují různé lidské bytosti, které se tam vyskytují, objevují teritoria o zonas, aquellas casi nemožné nebo nemožné. Por eso se crearon robots prozkoumává para fin.

Krok 1: Materiály

• Placa Arduino Uno
• Kabely Macho-Macho
• Kabely Hembra-Macho
• Kabely Hembra-Hembra
• Ovladač Puente H L298
• Motorové reduktory
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Modul Bluethooth
• Silicona

Krok 2: Základna

Základna debemos armar la, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Krok 3: Motorreductores

Většina barevných motorů se může pochlubit řadou motorových vozidel, které by mohly vést k vážným problémům. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Krok 4: Llantas

Zkontrolovat kolocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Krok 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterieías de 18650 Li-ion 3.7v.

Krok 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Více barevných ovladačů a připojených motorů může být připojeno k některým místům, která mají svůj vlastní přístup k vyšší úrovni, než jsou kmitočty, které mohou mít vliv na pohyb motoru. Většina ovladačů, které jsou k dispozici pro řidiče, má maximální výkon 12 V, což znamená, že může mít 5 V, pokud jde o napájení z Arduina. Můžete použít více kabelů, než které použijete, a budete mít k dispozici všechny typy kabelů, které budete potřebovat, abyste získali více kabelů.

Krok 7: Alimentar El Arduino

Postupujte podle pokynů pro Arduino a získejte více informací o připojení k internetu. Můžeme povolit mikrokontroléry Arduino s energií.

Krok 8: Modul Bluetooth

Hlavní barevný modul Bluetooth HC-06, hlavní připojení kabelů a hlavní funkce pro Arduino Uno. Nejrůznější digitální piny a TRX plakáty.

Krok 9: Senzor Ultrasónico

Konečné závěry pro výběr barevného spektra snímačů a servomotorů, které umožňují lepší detekci všech typů snímačů, které umožňují detekovat různé objekty, digitální konektory a digitální piny digitálního a výstupního signálu Arduino.

Krok 10: Listo

Konec programu má své vlastní aplikace a aplikace Arduino a další funcionando, ale více než bluetooth komunikuje s deemovou komunitou, která se používá k propojení všech velkých a celých Carro Arduino Exploradorů.

Para la Creación de esta aplicación použití aplikací a herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación tencilla en muy pocos pasos podemos programar la applicationcación móvil que hará conexión con el carro y permitirá poder manipular la directcción de este.