Tankie: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Úvod: Tento robotický tank je pro mnoho lidí, kteří jsou docela líní nebo nejsou schopni získat věci sami. Tento tank umožní svému uživateli získávat věci pomocí ovladače ze stanice videohry. Robotická nádrž bude také použita pro zábavní účely:)

Krok 1: Úvod- materiály

1. Upravený ovladač PS2 vhodný pro Arduino.

2. Micro servo Arduino.

3. Podvozek tanku.

4. Akrylové kusy výřezu ramene robota

5. Zapojení pro Arduino.

6. USB kabel pro připojení k počítači.

7. Breadboard pro Arduino.

8. Wifi vysílač.

9. Dvojité a trojité baterie A, stejně jako nabíjecí.

10. Arduino kód.

11. Možná pájecí drát

12. Baterie Umístěte držáky pomocí drátu.

Krok 2: Postavte paži

Prvním krokem tohoto projektu je postavit celé rameno robota. Naštěstí jsou části paží vyrobeny z akrylu, což umožňuje snadné stavění. K tomu jsou zapotřebí matice, šrouby a šrouby. Díly najdete online. Stavba ramene je obtížná, proto můžete najít jednoduchá videa, jak postavit rameno robota.

K sestavení ramene budete potřebovat sadu akrylových řezacích dílů, sadu šroubů, 4 serva sg90, 1 čínskou desku arduino, rozšiřující desku, dálkové ovládání ps2, dva dráty, 2 kusy 130 malých motorů a 1 kus 5V 2A adaptér.

ODKAZ:

Krok 3: Tank

Dále nainstalujte nové rameno do nádrže spojením různých vodičů nádrže dohromady a jejich pájením. Nezapomeňte přidat správné baterie/ motory. To umožní pohyb motorů při používání ovladače. Nezapomeňte také přidat tento kód. Kód by měl být přidán do desky Arduino z počítače.

Krok 4: Konečný

Nakonec by měly být baterie vloženy do nádrže a ramene. Nyní by měl být tank hotový!