Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Autor: Matlek Sledovat více od autora:
V tomto pokynu najdete projekt zahrnující Arduino a 3D tisk. Vyrobil jsem to, abych ovládal korekční límec objektivu mikroskopu.
Cíl projektu
Každý projekt má svůj příběh, tady je: pracuji na konfokálním mikroskopu a provádím měření fluorescenční korelační spektroskopie. Protože se však tento mikroskop používá s biologickými vzorky, některá měření musí být provedena při specifických teplotách. Proto byla vytvořena neprůhledná termostatovaná komora, aby byla teplota stabilní. Cíle však již nejsou přístupné … A změnit hodnotu korekčního obojku cíle je docela obtížné.
Potřebné díly:
- Deska Arduino. Použil jsem Arduino nano, protože je menší.
- Servomotor. Použil jsem SG90.
- Potenciometr 10 kOhm.
- 3D tištěné kousky.
Kroky:
- Cíl: přehled
- Cíl: všechny části
- Cíl: zuby ozubeného kola
- Cíl: jak připojit zařízení?
- Ovladač: přehled
- Ovladač: všechny části
- Řadič: obvod a kód Arduino
- Závěr a soubory
Před zahájením:
Tuto práci jsem založil na třech různých referencích:
- Pokud jde o techniku: zde je článek, kde autor čelil podobným problémům a vyvinul motorizovaný cíl. Stáhl jsem některé části, které navrhl (držák motoru), a předělal jsem je tak, aby odpovídaly objektivu.
- Pokud jde o držák Arduino: Použil jsem tento kousek, stáhl jsem ho na Thingiverse a přepracoval jsem ho.
- Pokud jde o kód: Použil jsem stejný kód navržený v tutoriálu Arduino k ovládání servomotoru potenciometrem. A upravil jsem to tak, aby dokonale odpovídal hodnotám měřidla.
A všechny tyto předchozí projekty jsem přetvořil a upravil do jednoho projektu s novými funkcemi:
- Udělal jsem snadnější připevnění k upevnění ozubených kol k objektivu
- Použil jsem převody s většími zuby
- Postavil jsem malý rozchod pro změnu hodnot korekčního límce
- A vyrobil jsem malou krabičku pro uložení desky Arduino a potenciometru
Také jsem chtěl, aby tento projekt vypadal, jako by byl dokončen, ale bez použití lepidla a bez pájení, aby bylo možné obvod plně znovu snadno znovu použít. Proto jsem použil propojovací vodiče pro elektronická připojení a šrouby a matice M3 k připevnění plastových částí k sobě.
Krok 1: Cíl: Přehled
Zde je jen obrázek objektivu, který používám, a připojeného servomotoru.
Krok 2: Cíl: Všechny části
Po článku Snadné rozložené 3D kresby JON-A-TRON jsem neodolal a vytvořil vlastní-g.webp
Níže vidíte, jak jsou jednotlivé části propojeny:
A na obrázku pod kresbou s nomenklaturou.
Jak vidíte, podpora motoru byla inspirována a upravena z tohoto článku. Změnil jsem však způsob, jak jej připevnit k objektivu a modulu ozubených kol.
Všimněte si také, že „kříž servomotoru“a „motorový převod“jsou pouze sestaveny dohromady bez šroubu.
Krok 3: Cíl: ozubené zuby
Jak vidíte vpravo na tomto obrázku, původní zuby objektivu byly opravdu malé. Pokusil jsem se vytisknout 3D zařízení se stejným modulem, ale samozřejmě to nefunguje dobře … Takže jsem vytvořil prstencové kolo, které umístím na ozubené kolo objektivu. Vnitřní část prstenu má malé zuby k uchopení za objektiv, zatímco vnější část má větší zuby.
Krok 4: Cíl: Jak připojit zařízení?
K připevnění ozubeného věnce a podpory motoru k objektivu jsem použil systém podobný hadicové svorce se šrouby a maticemi M3. Tímto způsobem jsou součásti pevně spojeny s objektivem.
Krok 5: Řadič: Přehled
Zde je druhá část projektu: ovladač. Je to v podstatě plastový box obsahující desku Arduino, potenciometr a měřidlo pro výběr správné hodnoty korekčního obojku.
Všimněte si, že nic nebylo přilepeno nebo pájeno.
Krok 6: Ovladač: Všechny části
Níže opět vidíte, jak jsou díly sestaveny.
Na obrázku níže vidíte, že šrouby a matice M3 slouží k držení potenciometru a uzavření krabice (připevněte spodní a horní část krabice). A šrouby M6 slouží k upevnění krabice na optickém stole, kde stojí mikroskop.
Část „měřidla“je jediným kusem, který byl nalepen (k připevnění k „plastové krabičce“) a já jsem použil kyanoakrylátové lepidlo.