DIY motorizovaný kamerový posuvník ze čtyř 3D tištěných dílů: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj tvůrci, je to výrobce moekoe!

Dnes vám chci ukázat, jak postavit velmi užitečný lineární posuvník kamery založený na liště V-Slot/Openbuilds, krokovém motoru Nema17 a pouze čtyřech 3D tištěných dílech.

Před několika dny jsem se rozhodl investovat do lepší kamery pro nahrávání mých záběrů z Instagramu a Youtube. To je důvod, proč chci vytvořit nějaké kamerové nástroje, díky nimž budou moje záběry lepší a zajímavější. První sestavou mého „jak získat lepší videa“je tento jednoduchý, ale velmi praktický posuvník fotoaparátu.

Krok 1: Inspirujte se

Nejprve se podívejte na toto video! Má všechny informace o sestavení posuvníku kamery. Některé další informace, PCB a 3D soubory najdete zde v tomto Instructable.

Krok 2: Díly pro posuvník fotoaparátu

Protože používám systém V-Slot Openbuilds, nebudete používat spoustu dílů k sestavení vlastního posuvníku.

1. Čtyři 3D tištěné díly (viz další část)
2. 4x kolejnicová ložiska ve tvaru V
3. 1x lineární lišta V-Slot 2060
4. 1x krokový motor Nema17
5. 1x kladka GT2 20 zubů
6. 1x pás GT2 (délka: ~ 2 x délka kolejnice * 1, 3)
7. 4x šrouby M3 10 mm
8. 4x podložky M3
9. 4x závitové vložky M5 *
10. 2x závitové vložky M3 *
11. 4x šrouby M5 40 mm
12. 2x šrouby M3 15 mm
13. 12x podložky M5
14. 1x 1/4 "šroub *
15. 1x 1/4 "kulový kloub pro kamery *

Délka kolejnice samozřejmě určuje délku posuvníku. Pás GT2 by měl být dvojnásobkem délky jezdce plus 30% nahoře pro body otáčení a napínák pásu.

Můžete použít jakýkoli krokový ovladač, který chcete, ale já mohu doporučit TMC2130 (nebo 2208, …), protože přichází s jednoduchým rozhraním SPI, interpolací 1/256 mikrokroků a tichým vyhlazováním. Pro tento případ je to nejlepší ovladač. Pokud chcete postavit stejný ovladač jako já, budete navíc potřebovat tyto součásti:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 oled displej
3. 1x krokový ovladač TMC2031
4. 1x rotační kodér EC11
5. 2x silikonové tlačítko
6. 1x regulátor napětí AMS1117 3v3
7. Kondenzátory 0603
8. Rezistory 0603
9. Pinheaders

Krok 3: Jezdec

Základní koncepcí tohoto posuvníku je systém Openbuilds. Jako základnu jsem zvolil jeden metr kolejnice Openbuilds a můj posuvník používá čtyři kolejnicová ložiska s V drážkou. Jezdec není omezen na délku, můžete ho ještě prodloužit.

3D vytištěné části jsou navrženy pro použití tří nebo čtyřkolového jezdce. Stále jsem nepřišel na to, jaké je zde nejlepší řešení. Dbejte na to, abyste nepromrhali své závitové vložky jejich vložením do všech šesti otvorů a ve správných polohách používejte pouze tři nebo čtyři vložky.

Krok 4: Stack řadiče

Jedinou elektrickou částí posuvníku je krokový motor, takže můžete jezdce spustit bez potřeby tohoto ovladače. Ale je to velmi praktické a v malém pouzdře přichází s několika možnostmi. Navíc můžete použít můj 3D vytištěný 12V bateriový držák BOSCH k pohonu celého systému na cestách. Najdete ho zde.

V současné době je ovladač naprogramován tak, aby upravoval následující nastavení:

• Dva režimy:

  • Časový režim: Zajistěte požadovanou délku v zadaném čase
  • Režim délky: Jeďte požadovanou délkou zadanou rychlostí
• Čas [s] (časový režim)
• Délka [cm] - délka, po které se bude posuvník pohybovat (max. Délka kolejnice - 10 cm, protože jezdec také potřebuje místo)
• Rychlost [cm/s] (režim délky)
• Zrychlení [cm/s^2]
• Direction - směr pohybu jezdce (M: strana motoru, W: strana kola)
• Zpoždění [ms] - (pro režim směru MW, kde se posuvník střídá z jednoho do druhého bodu)

Potřebné součásti jsou specifikovány o několik kroků výše. Jak je vidět na videu, PCB jsem pájel doma pomocí své domácí páječky ze staré žehličky na prádlo. Pro další informace o žehličce se můžete podívat na tento příspěvek.

A kód, no, jen 750 řádků kódu: D Uživatelské rozhraní jsem napsal sám, bez použití jakékoli knihovny kromě Adafruit GFX lib. Pokud máte dotazy, dejte mi vědět.

Jednou denně také vytvořím rozhraní Blynk pro ovladač. Ale to zde není nejdůležitější.

Krok 5: Jděte si postavit vlastní

Dalším krokem tohoto projektu je vybudovat rotační osu na samotném posuvníku, aby mohl sledovat body a objekty.

Doufám, že jste si přečetli tento návod a našli jste způsob, jak si vytvořit vlastní posuvník! Neváhejte a podívejte se na můj kanál Instagram, web a Youtube, kde získáte další informace o posuvníku a dalších úžasných projektech! Pokud máte dotazy nebo něco chybí, dejte mi prosím vědět v níže uvedených komentářích!

Bavte se s tvorbou!:)