Solární robot: 17 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Před nějakou dobou jsem vyrobil desítky robotů, které byly z velké části inspirovány BEAM Robotics. Pro ty neznámé je BEAM v podstatě speciální metodou stavění robotů s důrazem na biologii, elektroniku, estetiku a mechaniku (odtud zkratka BEAM). Jedna věc, která odlišuje BEAM od ostatních přístupů k robotice, je její důraz na využívání zářivé energie (převážně sluneční energie) a její tendence k opětovnému použití a minimalismu. Zatímco jsem si hodně půjčoval z étosu a estetiky BEAM, roboti, které jsem postavil, nebyli úplně stejní (pro začátek byli všichni napájeni baterií).

Protože robotika BEAM byla tak velkým zdrojem inspirace, vždy jsem si chtěl vyzkoušet stavbu solárního robota. Spíše než jednoduše postavit dalšího robota BEAM jsem se rozhodl začlenit solar do svého vlastního stylu stavby robotů. Místo toho, aby byl napájen úplně ze slunce, rozhodl jsem se použít dobíjecí baterie. To znamená, že v daném okamžiku mohou být motory vybity buď z baterií, nebo ze solárního panelu, podle toho, který může poskytnout nejvíce energie. Solární panel také dobíjí baterie, když na něj dopadá slunce. To umožňuje botovi vyběhnout ze slunce, ale nemusí být zcela závislý na jeho pohybu.

Myslím, že můj přístup tyto dva styly pěkně spojuje a je zábavným a jednoduchým experimentem při stavění robotů.

Krok 1: Materiály

Budete potřebovat:

(x1) Solární panel (x2) Nepřetržité serva (x3) 1N5817 schottky diody (x1) 9V baterie snap (x8) AA dobíjecí baterie (x1) 8 x AA držák baterie (x12) Úchyty na zip (x1) 2 široký hliník pravítko (x2) Lepicí háčky pro montáž na zeď (x1) Různé stahovací pásky (x1) Smršťovací bužírka

(Některé odkazy na této stránce obsahují odkazy na pobočky. To nemění cenu žádného z položek na prodej, ale vydělávám malou provizi, když kliknete na některý z těchto odkazů a něco koupíte. Tyto peníze reinvestuji do materiálů a nástroje pro budoucí projekty.)

Krok 2: Upravte servo

Otevřete skříň serva odstraněním čtyř šroubů zespodu.

Odpojte uvnitř desku plošných spojů a připojte červený a černý vodič ke každému ze svorek motoru.

Nakonec rozevřete převodovku a najděte převodovku s malým plastovým jazýčkem, který brání souvislému otáčení. Jednoduše odřízněte poutko z ozubeného kola.

Chcete-li získat podrobnější průvodce, podívejte se na můj další návod na úpravu serva pro nepřetržité otáčení.

Krok 3: Vrtání

Do středu pravítka vyvrtejte otvor 1/4 palce, asi 5/8 palce od jednoho z kratších okrajů.

Vyvrtejte druhý otvor asi 2-3/8 od stejného okraje.

Krok 4: Ohněte se

Pomocí stolního svěráku nebo dvou kovových tyčí upnutých k okraji stolu proveďte 90stupňový ohyb pravítka ve vzdálenosti 6 palců od okraje, do kterého byly otvory vyvrtány.

Udělejte druhý 90stupňový ohyb na 9 “, aby pravítko zhruba vytvořilo tvar„ U “.

Krok 5: Připojte

Pomocí dvou otvorů 1/4 připevněte serva k pravítku tak, aby serva seděla zády k sobě.

Krok 6: Držáky na zip

Umístěte dva páry držáků zipů vedle sebe na zadní stranu solárního panelu. Je důležité, aby kanály každého páru byly v podstatě zarovnány.

Krok 7: Více držáků

Připojte dva další páry držáků zipů k pravítku na vnitřní straně tvaru U, které je naproti servům.

Krok 8: Připojte se

Pomocí úchytů kanálu na zip spojte solární panel s pravítkem.

Krok 9: Vložte baterie

Vložte baterie do držáku baterií.

Krok 10: Diody

Pájejte dvě diody dohromady tak, aby byly katody spojeny (strana diody s pruhem).

Krok 11: Vybudujte obvod

Obvod pro tohoto robota je založen na jednoduchém solárním nabíjecím okruhu Davida Cooka. Obvod má dvě schottkyho diody připojené katodou k katodě s jednou diodou připojenou k solárnímu panelu a jednou k bateriím. Toto nastavení umožňuje, aby baterie nebo solární panel poskytovaly energii motorům, v závislosti na tom, který může poskytovat nejaktuálnější.

Vzhledem k tomu, že baterie jsou také dobíjecí, je zde třetí schottkyho dioda připojená ze solárního panelu přímo k zadní části baterie. To umožňuje elektřině proudit do baterií a dobíjet se. Chcete -li jej zapojit, nejprve připojte červený vodič z jednoho ze serv a černý vodič z opačného serva ke středovému bodu katodového připojení. Dále připojte červený vodič od západky baterie k anodě jedné ze schottky diod. Připojte červený vodič ze solárního panelu k anodě druhé diody. Jakmile to bude hotové, připájejte anodu třetí diody k červenému vodiči připojenému k solárnímu panelu a katodu k červenému vodiči ze zástrčky baterie. Pomocí smršťovací bužírky nebo elektrické pásky izolujte kabeláž, aby nedošlo ke zkratu.

Krok 12: Více kabeláže

Spájejte dohromady všechny černé zemnící vodiče a zbývající volný červený vodič ze serva.

To by vám mělo zanechat dva svazky pájených spojů; jeden pro sílu a jeden pro zem. Izolujte oba spoje smršťovací trubicí nebo elektrickou páskou.

Krok 13: Ještě více držáků na zip

Připojte dva páry úchytů zipu k tomu, co je v podstatě spodní stranou tvaru „U“.

Krok 14: Připojte baterie

Zapněte zip na vnitřní straně tvaru písmene „U“tak, aby pevně držely na svém místě.

Krok 15: Ořízněte

Ořízněte skutečnou část háčku z lepicích plastových háčků montovatelných na zeď.

Krok 16: Připevněte

Nalepte upravené háky k připevnění na zeď ke každému z příslušných servorohů (věc, která vypadá jako ozubené kolo).

Krok 17: Zapojte

Připojte západku baterie k baterii a robot je nyní plně funkční.

Přišlo vám to užitečné, zábavné nebo zábavné? Sledujte @madeineuphoria a podívejte se na mé nejnovější projekty.