Sparky Jr. - robot DIY Telepresence: 21 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

„Sparky můžete nazvat nejmodernějším strojem na šmrnc“-Wired Magazine SPARKY: Název Sparky je založen na zkratce pro Self Portrait Artifact / Roving Chassis-umělecký projekt, který byl zahájen na počátku 90. let pomocí koše, nalezených předmětů a vyřazené technologie. Sparky Jr. lze také vyrobit se širokou škálou nalezeného nebo skrytého hardwaru a komponentů, ale tento byl vytvořen kombinací nových a stávajících materiálů. Tato sestava hardwaru dohromady vytváří jedinečný stroj - Sparky Jr. - bezdrátový vozítko schopné osobního videochatu přes internet. Připojte se k rostoucí komunitě tvůrců telepresence od DIY

Krok 1: Zde je seznam základního hardwaru použitého k sestavení Sparky Jr

Pro počítač Robot ChassisMac MiniLiliput 7 VGA monitor s výstupem do auta iRobot Create šasi robota Keyspan sériový USB adaptér Stolní mikrofon Logitech USB Stolní mikrofon Creative Labs Ultra webová kamera VF0060 USB napájené reproduktory 12 v. 7Ah hobby baterie 12 V nabíječka 100 watt měnič Cigaretový zapalovač Zásuvka samice Malé malé rohové matice a 32 šrouby Různé sady setů Tenká plastová fólie 10/32 hardware Pro řídicí počítač: Jakýkoli webový počítač s náhlavní soupravou WebcamChat Logitech USB Herní podložka Potřebné nástroje: Horké lepidlo a pistole Vrták/šroubovák a bity Zipové pásky Nůžky Matový nůž Šroubovák Volitelně: 2. monitor (pro nastavení) Stolní pila/vrtačka1/ 8 a 1/4 Akrylové plasty malé akrylové kostky Akrylové rozpouštědlo a aplikátor

Krok 2: Část 1a: Nastavení hardwaru počítače

Nejprve nastavte Mac a monitor Sparky jako obvykle, stejně jako webovou kameru, reproduktory a mikrofon. Také zapojte iRobot Create do počítače Mac pomocí sériového/USB adaptéru Keyspan. Toto připojení otestujeme později při nastavování softwaru.

Krok 3: Část 1b: Nastavení řídicího počítače

Nastavení řídicího počítače: To by mělo být jednoduché. S webovou kamerou, která se připojuje k internetu a zvládá videochat, můžete použít jakýkoli počítač Macintosh. Může to být stolní počítač, notebook nebo netbook. Osobně jsem vybral netbook Dell Mini 9 s nainstalovaným hacknutým Mac OS. Tento počítač bude potřebovat USB herní podložku a připojenou náhlavní soupravu USB. Nainstalujte si Skype.

Krok 4: Část 1c: Otestujte Skype

Nainstalujte si Skype na oba počítače Mac a vyzkoušejte, zda videochat funguje. Možná budete muset jít do podokna předvoleb a provést úpravy.

Krok 5: Část 1d: Test baterie

Jakmile počítač a Skype fungují, vypněte vše a připojte Mac a monitor k 12v. baterie pomocí střídače zapalovače cigaret. 3kolíkový Mac se zapojuje přímo a monitor může používat přiložený adaptér zapalovače. Restartujte počítač Mac a znovu jej otestujte. Všechno by mělo fungovat stejně jako dříve, dokud se baterie nevybije. Na plné nabití byste měli dostat alespoň hodinu nebo dvě

Krok 6: Část 2a: Nastavení ovladače joysticku

V současné době náš software ovladače běží pouze na počítačích Mac, ale další verze bude fungovat na počítačích Mac i PC, což umožní širší škálu možností hardwaru. Pokud je text na monitoru Sparky příliš obtížně čitelný, protože místo VGA monitoru používáte malou televizi, můžete pro nastavení softwaru použít druhý monitor. Jakmile je hotový, můžete se přepnout zpět na stálý monitor Sparky.

Krok 7: Část 2b: Nainstalujte ovladač Keyspan

Stáhněte a nainstalujte ovladač adaptéru Keyspan Serial na Mac Sparky. Postupujte podle pokynů poskytnutých společností Keyspan.

Krok 8: Část 2c: Nainstalujte si ovládací prvky joysticku

Stáhněte si instalační program Joystick Sparky Jr. Umístěte to do počítače, který používáte jako „řídící budku“. Stáhněte si instalační program Sparky Jr. iRobot Server. Dejte tento na Mac Mini na palubu Sparky. Tyto instalační programy umístí do vašeho systému několik souborů a také ikonu na ploše. Doporučuji umístit ikony Skype a ovladače do doku vedle předvoleb systému pro snadný přístup na oba počítače.

Krok 9: Část 2d: Otestujte řídicí software

Proveďte následující kroky v tomto přesném pořadí1) Umístěte iRobot Create na blok, aby se kola mohla volně otáčet 2) Ujistěte se, že je veškerý hardware připojen na Sparky a ovládejte počítač3) Zapněte tlačítko iRobot Create ON4) Zapněte oba počítače5) Spusťte Skype na obou počítačích a přihlaste se. (Každý počítač potřebuje účet) 6) Na každém počítači spusťte ovladač Sparky a stiskněte tlačítko připojit. 7) Ujistěte se, že zprávy v okně ovladače Sparky indikují připojení. 8) Klikněte a zvýrazněte okno textového chatu Skype na Sparky. 9) Posuňte joystick dopředu nebo dvakrát. Kola by se měla okamžitě roztočit, ale může trvat asi minutu, než první příkaz zareaguje. Jakmile začne, nemělo by docházet k prodlevě mezi příkazy a odpovědí.

Krok 10: Část 3: Struktura a úvod do vnějšího pláště

Sparky Jr. vyžaduje minimum konstrukčních dílů pro uložení všech komponent. Vnější skořepina je vyrobena z jednoho listu pružného plastu, který se po sestavení stane dostatečně pevným a pevným, aby působil jako exo-kostra. Monitor Sparky a reproduktory jsou připevněny k tomuto pouzdru a jsou jím zcela podporovány. Další konstrukční částí vyžadovanou Sparky Jr. je malá vnitřní police, která drží Mac a další součásti na svém místě. Může být vyroben z mnoha různých materiálů, včetně dřeva, plastu a kovu - dokonce budou fungovat i stavebnice Lego nebo Erector. Doporučuji jej však postavit pomocí akrylátu nebo plexiskla. Výsledky budou silné, lehké a čisté. Oba vzory jsou k dispozici ke stažení na SparkyJr.com.

Krok 11: Část 3a: Vnitřní police (část 1)

Stáhněte si zip soubor obsahující šablonu pro poličku a vytiskněte je. Ujistěte se, že tisknete na 100% (i když tiskárna varuje před oříznutím obrázku). Změřte obrázek, abyste potvrdili správnou velikost. Pokud používáte dřevo nebo kov, postavte si polici podle svého. Pokud používáte akryl, pečlivě vysledujte vzor na materiál a odřízněte kusy pomocí stolní pily s jemným listem na dřevo a vrtačky s plastovým nebo jemným dřevěným bitem. 1/4 "tlustý materiál je ideální pro nohy, ale horní část a chodidla jsou 1/8". Pokud jste museli zvolit jednu tloušťku, použijte 1/4 ".

Krok 12: Část 3a: Vnitřní police (část 2)

Položte horní díl na rovný povrch a zarovnejte jednotlivé části nohou tak, aby spočívaly nahoře, a zarovnejte je podél bočního okraje se 3 otvory seřazenými. Opatrně naneste jednu perličku akrylového rozpouštědla podél vnitřního spoje a nechte několik minut zatuhnout. Umístěte každý kus nohy na iRobot Create pomocí čtyř malých otvorů pro šrouby. Zarovnejte kusy tak, aby širší okraje směřovaly dovnitř a dopředu. Ponechte šrouby uvolněné, aby bylo možné nožní kusy nastavit. Položte stůl na chodidla šikmým okrajem nohou směrem dopředu. Upravte chodidla tak, aby se jejich okraje zarovnaly s nohami. Opatrně spusťte kapku rozpouštědla po každém z těchto spojů a nechte zatuhnout.*Volitelné. Vyjměte stůl z iRobot Create a položte jej lícem dolů znovu na rovný povrch, aby byla odhalena spodní strana. Pomocí rozpouštědla opatrně připevněte malé kostky ke každé noze/hornímu kloubu, aby fungovaly jako další strukturální podpora.

Krok 13: Část 3a: Vnitřní police (část 3)

Jakmile je polička připravena, namontujte ji na podvozek iRobot Create pomocí čtyř dodaných šroubů 10/32. Ujistěte se, že jste pod patku police umístili úhlové držáky namontované v zadních otvorech, stejně jako 2 podložky do předních otvorů, aby byla zachována rovnoměrná úroveň. Tyto držáky se používají k montáži vnějšího pláště na iRobot.

Krok 14: Část 3b: Vnější plášť (část 1)

Vzor pro vnější plášť Sparky lze stáhnout na SparkyJr.com. Jedná se o 2D kresbu v životní velikosti vytvořenou v aplikaci Google SketchUp. Měří 35 x 24 1/4 a lze jej vytisknout na 15 listů papíru. Podle následujících pokynů zajistíte, aby se vzor tiskl přesně v měřítku 1: 1. 1) Stáhněte a nainstalujte si SketchUp do počítače. 2) Stáhněte a otevřete soubor s názvem Sparky_outer_shell_01 ze SparkyJr.com.3) Otevřete soubor a přepněte do paralínového režimu vypnutím perspektivního režimu. Chcete -li vypnout perspektivní režim, otevřete nabídku „Fotoaparát“a klikněte na „Perspektiva“(aby nebylo zatržítko) vedle něj).4) Vyberte standardní škálovatelné zobrazení: Nahoře. Chcete -li vybrat standardní zobrazení, otevřete nabídku „Fotoaparát“, přejděte na „Standardní“a poté klikněte na jeden z pohledů. 5 Změňte velikost okna SketchUp, aby pravý a levý okraj výkresu se přesně dotýká obou bočních okrajů plátna.6) Otevřete nabídku „Soubor“a poté klikněte na „Nastavení dokumentu“. 7) V části „Velikost tisku“v dialogovém okně „Tisk“zrušte zaškrtnutí možnosti „Přizpůsobit stránce “.8) Pokud jste v paralínovém režimu (krok 1) a vybrali jste standardní zobrazení (krok 2), možnosti měřítka v„ P sekce měřítka rintu “jsou povoleny, když zrušíte zaškrtnutí políčka„ Přizpůsobit stránce “. Nastavte měřítko na 1 až 1. 9) Kliknutím na „OK“uložte nastavení dokumentu a poté vytiskněte svůj model otevřením nabídky „Soubor“a poté kliknutím na „Tisk“. 10) Sestavte vzor pomocí čisté pásky, přičemž dbejte na správné zarovnání.

Krok 15: Část 3b: Vnější plášť (část 2)

Vzor byl navržen s přesnými komponentami z výše uvedeného seznamu hardwaru - Pokud používáte jakékoli jiné součásti, budete muset upravit vzor tak, aby se do nich vešel. Také některé body připojení mezi iRobotem a plastovým pláštěm je těžké určit s přesností-pomáhá to udělat kousek po kousku. Předpokládejme, že do doby, než bude vše sestaveno, bude první pokus trochu nepořádek, takže není špatné mít po ruce pár kusů plastu navíc. Rozložení a sepnutí výtisku vzoru dohromady. Vystopujte jej na materiál (nebo vystřihněte papírový vzor a obkreslete jej, pokud jej nemůžete vystopovat) a vystřihněte vzor, včetně otvorů pro monitor a reproduktory a webovou kameru. Všechny otvory vyvrtejte vrtákem 10/32 nebo mírně větším. Nechte svou kočku pomoci podle potřeby.

Krok 16: Část 3b: Držák monitoru na vnějším plášti

Položte monitor lícem dolů na plast, zarovnejte a přilepte k němu čtyři malé rohové držáky. Monitor orientujte tak, aby konektory a konektory byly na horním okraji. Rovněž zarovnejte webovou kameru a přilepte ji také podél horního okraje monitoru. Nyní můžete potvrdit zarovnání webové kamery a montážních otvorů. Vyřízněte a vyvrtejte tyto otvory a připevněte k němu monitor/webovou kameru pomocí hardwaru.

Krok 17: Část 3b: Vnější držák reproduktoru

Vycentrujte reproduktory nad jejich otvory a připevněte je tak, že kolem okraje každého z nich spustíte perličku horkého lepidla.

Krok 18: Část 3b: Sestava vnějšího pláště 1

Nyní částečně sestavte shell s hardwarem 10/32. Dávejte pozor na vrstvení dílků ve správném pořadí, jinak nebudou otvory správně zarovnány. Všimnete si, jak se tvar stane strukturálně tuhým s pouhými několika přidanými šrouby.

Krok 19: Část 3b: Vyrovnání předního nárazníku vnějšího pláště

Dva otvory označené podél spodní přední hrany plastu odpovídají dvěma otvorům vyvrtaným předním nárazníkem iRobot Create. Pomocí otvorů na plastu jako vodítka pro označení nárazníku označte a vyvrtejte otvory v nárazníku.*Všimněte si, jak má přední nárazník iRobot Create stále plný rozsah pohybu, i když je připojen vnější plášť. Ve skutečnosti se skořepina chová jako nárazníková pružina, udržuje ji ve vnější poloze a pomáhá jí při nárazu pružit zpět. Pokud váš nefunguje, zkontrolujte zarovnání upevňovacích bodů a proveďte úpravy podle potřeby.

Krok 20: Část 3b: Zarovnání finální konzoly vnějšího pláště

Po dokončení dvou otvorů nárazníku a přední hrany plastu připevněného k iRobot Create zkontrolujte zarovnání zbývajících čtyř bodů úhlové konzoly (jeden sedí na každé straně nárazníku a jeden další sedí na každé straně hlavního podvozek). V ideálním případě jsou tyto držáky zarovnány tak, aby měly jednu hranu a otvor pro šroub v jedné rovině s plastovou skořepinou. Budete je muset nalepit za tepla na podvozek, ale dávejte pozor, aby se v průběhu neposunuly.

Krok 21: Závěr

Chcete-li získat další informace a plány, připojte se ke Sparky Jr. Web je věnován DIY, open source mobilní telepresence. Získejte bezplatný software a pokyny, videa s návody, hardwarové odkazy a další, které vás spojí s rostoucí komunitou stavitelů mobilních telepresencí a videochatových dronů. Zveřejněte své vlastní projekty a získejte zpětnou vazbu od ostatních členů. A co je nejlepší, je ZDARMA!