DIY Servo Extensions: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Pracujete na projektu Arduino nebo robotice pomocí servomotorů, kde dráty nejsou dostatečně dlouhé? Pak potřebujete rozšíření serv. Prodloužení servo můžete zakoupit v mnoha hobby obchodech a online. Jsou navrženy pro konkrétní značku serv a mají specifické koncové konektory, které obvykle nevyhovují mým potřebám.

Při práci na robotických projektech pro kutily obvykle potřebujeme nějaký druh vlastního prodloužení serva, takže často vymýšlím speciální konektor. Také se připravuji na Pájecí dílnu v CCCKC Hacker Space, takže tento Instructable také pomůže sloužit tomuto účelu. Další bezplatná zástrčka pro CCCKC. Budování rozšíření serv není průlomovou technologií pro Instructable, ale někomu to může pomoci získat pár tipů. Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Krok 1: Shromažďování dílů a spotřebního materiálu

Páječka a páječka. Pomocné ruce Nůžky, pila a malý svěrák. Odizolovače drátu Teplovzdušná pistole nebo zapalovač Servodrát Záhlaví konektorů pro muže a ženy Smršťovací bužírky Použijte páječku s nízkým příkonem. Mě nejlépe vyhovuje 15W až 30W. Pájka - Některá pájka může obsahovat olovo, proto si ji nedávejte do úst (viděl jsem, že to někdo jednou udělal). Je možné použít jednotlivé splétané vodiče, ale já rád používám 24 AWG třívodičový servodrát, který jsem koupil od Servo City. Dodává se se správným rozložením vodičů, červený pro + napájecí připojení, černý pro uzemnění a bílý (nebo žlutý) pro signální vodič.

Krok 2: Příprava konektorů záhlaví

Přál bych si, aby Radio Shack tyto hlavičkové spoje pro muže a ženy naskladnil, abych mohl v případě potřeby běžet dolů do obchodu. Obvykle si objednávám svůj z DigiKey:

Zásuvky konektoru samice DigiKey S7049-ND Zásuvka konektoru samce DigiKey S1012E-36-ND Záhlaví připojení mají více pinů, než je potřeba, takže je třeba je zkrátit pouze na tři. S mužskými kolíky je to snadné s nůžkami, umístěte čepel do malého zářezu a odřízněte své kousky. Dávejte pozor, abyste drželi obě strany, jinak kousky odletí a ztratí se nebo zasáhnou někoho do oka. Zásuvky vyžadují trochu více práce. Rád používám pásovou pilu a odříznu potřebné množství. To vyžaduje zvláštní péči, abyste nedostali prsty do čepele. Použiji kousek pevného jádrového drátu a zapíchnu se do menší části, která bude odříznuta, aby po odříznutí neodletěla nebo nespadla do stroje. Plastový díl není těžké řezat a lze jej snadno provést i ruční pilou. Pokud to děláte sami, možná budete chtít získat malý svěrák, který udrží součást na místě.

Krok 3: Příprava vodičů

Odřízněte drát na potřebnou délku.

Oddělte dráty. Použil jsem nůž k rozřezání drátu k oddělení, ale místo toho rád používám tyto nůžky. Odloupněte dostatek drátu pro práci v místnosti. K odstranění izolace použijte odizolovací kleště. Zkuste omezit délku, kterou vzlétnete, aby se shodovala s délkou kolíků, ke kterým se připevňujete. Otočte obnažené prameny drátu, aby nedošlo k jejich roztřepení a způsobení možného zkratu. Pocínujte dráty, aby udržely prameny na místě, a upevnění na kolíky je snazší.

Krok 4: Dokončení práce

Před zapečetěním práce zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu způsobenému pájením mezi piny.

Rád používám smršťovací hadičky k uklizení práce, používám sortimentní balíček od Radio Shack. Jednoduše vyberte průměr, který nejlépe sedí, poté odřízněte kus, vložte přes dráty a použijte teplo, aby se trubice zmenšila. Rád používám horkovzdušnou pistoli, ale někdy používám zapalovač. Dávejte pozor, abyste nepřehřáli nebo nespálili kabeláž. Příliš mnoho tepla může roztavit plast, který drží kolíky na svém místě.