Jak postavit jednoho motorového chodce!: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Vítejte! Zde je návod, jak postavit chodítko pouze s jedním motorem! Tento design je založen na principu robotiky B. E. A. M! Stavba jednoduchého a elegantního robota inspirovaného hmyzem. Tento robot byl postaven v roce 2000 a chtěl vám ukázat, jak ho postavit. Pozor, jde o složitý projekt! Tento projekt obsahuje další dva návody Jak upravit servomotory. Https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ How to make the bicore circuit. Odkaz 1 - Čtěte pozorně! Krok 2 - Přečtěte si znovu před kladením otázek, zkontrolujte komentáře! Krok 3 - Četli jste? pokud ne, přejděte ke kroku 1 PS- Moje instruktáže ani neobsahují mnoho textu! Jen obrázky!:) Abyste mohli udělat tohoto robota, potřebujete dovednosti. Budete muset pájet součásti elektroniky. Gareth Branwyn mě jednou kontaktoval, abych v jeho knize vytvořil článek o mém jediném motorkáři. Kapitola je online. To se vyplatí číst paralelně při výrobě robota. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics vám usnadnil život vytvořením vlastního balíčku pro vás! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Nemyslím si, že by tam bylo velké vybavení. Buď opatrný. Pokud nikdy nestavíte robota a chcete se vypořádat s jedním motorovým chodítkem, doporučuji vyzkoušet robot brouka. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite/ Hodně štěstí! Jerome Nezapomeňte se podívat na mé webové stránky a podívat se na mé nejnovější projekty! Www. JeromeDemers.com

Krok 1: Jak vybudovat jedno motorové chodítko

Zde je to, co potřebujete k sestavení tohoto chodítka. Položky pro robota: 1 x servomotor se servo houkačkou 1 x svorkovnice 1 x plastová převodovka ~ 2 palce 1 x plastová servo houkačka 1 x 2 stopy 8 až 10 měřicího drátu (lze použít drát na závěs nebo měděný drát o průměru 10) 1 x krátká plastová trubka (lze použít izolaci od vodiče o průměru 8-10) 2 x držák baterie AA nebo AAA Můžete použít GM8 od solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/nezapomeňte na to integrovaný obvod (IC) 74AC240 bude lepší 1 x 20kolíková zásuvka DIP IC 1 x přepínač zapínání/vypínání (nejmenší najdete) doporučené nástroje pro tento projekt: 1 x ochranné brýle !! 1 x páječka 1 x lepicí pistole 1 x drát striptéry, tak se nezapomeňte podívat.

Krok 2: Jak vybudovat jedno motorové chodítko

Toto je hlavní mechanická část, kterou budete k výrobě robota potřebovat. Tento typ zařízení najdete ve videorekordéru. Hledejte prodej v garáži nebo se zeptejte rodiny a přátel. DVD je již zastaralé díky BluRay, představte si, jak zastaralý je videorekordér!: P Zařízení na obrázku je z videorekordéru. Pokud jste opravdu líní, můžete si jej zakoupit zde https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- PŘEVODY A PŘEVODOVKY/-/1.html

Krok 3: Jak vybudovat jedno motorové chodítko

Nalepte servo houkačku na plastové zařízení. Ujistěte se, že jsou obě díry zarovnané. Pro tento projekt můžete použít tradiční servo houkačku. Bude to fungovat.

Krok 4: Jak vybudovat jedno motorové chodítko

Navštivte prosím tento návod, abyste věděli, jak upravit servomotor

Krok 5: Jak vybudovat jedno motorové chodítko

Zde stavíte otočnou tyč pro přední ozubené kolo. Vzal jsem coathanger a ohnul jej jako druhý obrázek. Jednoduše jej přilepíte na místo. K tomu samému můžete použít měděný drát. Podívejte se na krok 8, abyste věděli, který drát použít.

Krok 6: Přední převodovka

Najděte tuhou plastovou hadičku, která se vejde přes věšák. Tato trubice je vaším pivotem. Můžete použít plast, který zakrývá elektrický vodič. Možná bude stačit nějaký vodič 14/2 nebo 10/2. Přečtěte si krok 8, abyste pochopili, co znamená 14/2.

Krok 7: Sestava ozubeného kola

To je snadný krok. Přední ozubené kolo zasunete do kovové tyče. Ohněte tyč tak, aby se obě převodovky dotýkaly. To je opravdu důležité. Chcete -li zajistit zařízení, podívejte se na krok 9. K upevnění držáku používám svorkovnici.

Krok 8: Nohy

Najděte nějaký měděný drát č. 14. Obvykle je to volání 14/2 nebo někdo řekne, že bude fungovat i měřič 8 až 10. 14 je měřidlo (velikost, průměr drátu) 22 měřidlo je drátěný drát a měřidlo 0 je velikost vašeho prstu! 200 Amp 2 je počet vodičů, které nepočítají zem. Máte černobílý drát. Černý vodič je „horký“, který přenáší 120 V 14/3, je stejný s jedním dalším vodičem. Drát je červený. Tento vodič obvykle používáte, když máte 3 způsoby. Dva spínače, které ovládají například jedno světlo. Na výrobu nohou můžete použít ramínko. Doporučuji přidat k nějakému heatshrink na konec LED, aby měl lepší přilnavost k podlaze. Na videu můžete vidět, že robot při chůzi po stole trochu uklouzne. Na mém robotu není žádný tepelný smršť, pouze tuhá plastová trubka.

Krok 9: Držák baterie

Používám držák AAA těsta, ale AA udělá to samé. Přilepte je k servomotoru.

Zapojíme držáky baterií do série, abychom získali vyšší napětí, ale se stejným proudem. Čtyři baterie o napětí 1, 5 V poskytnou 6 V energie. Pokud používáte dobíjecí baterii, bude to 4, 8 voltů. Abyste udrželi zařízení na místě, použil jsem nějakou svorkovnici, odstranil jsem plast a rozřízl terminál na dvě části pomocí pily. Jednoduše jsem je nasadil na hřídel, aby držel převod. Místo svorkovnice můžete dokonce použít malý tie-wrap.

Krok 10: Okruh

Druhá cena v soutěži robotů Instructables a RoboGames