Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Chci přeprogramovat robota D2-2, který je opravdu levný (viz například Banggood). Dodaný ovladač µ je AT89C2051 a já nemám IDE, programátor a čas se učit, proto jsem se rozhodl AT89C2051 odebrat a zkusit použít PIC.
Vybral jsem 16F690, protože toho mám spoustu, ale můžete to zkusit s jiným, pokud má stejný pinový diagram (například 16F1507 je pěkný).
Je to velmi snadné a jednoduché! Potřebujete pouze mikrokontrolér (a PICKit).
Krok 1: Porozumění schématu
Princip je celkem jednoduchý: existují 2 vstupy: 2 fotodetektory připojené k dvojitému komparátoru. K dispozici jsou 4 výstupy: 2 motory a 2 LED diody.
Program je také velmi jednoduchý: Pokud fotodetektor detekuje bílou část, pak je příslušný motor ZAPNUTÝ.
Na schématu XTAL chybí Y1. Je umístěn mezi piny 4 a 5 AT89C2051.
Krok 2: Instalace zásuvky PIC16F690
Soupravu musíte pájet bez následujících částí:
R1 a C4: je to resetovací obvod
C6, C7 a Y1: je to oscilátor
Následující úpravy je třeba provést opatrně:
R10 by měl být připojen na záporný pin C4
Zásuvku IC s 20 piny je třeba pájet ZPÁTEČNĚ, kolík 1 směřuje do středu robota.
Kolík 1 16F690 (označený jako P3.7) musí být pájen s dalším Vcc.
Krok 3: Výsledky
Všimněte si, jak je nainstalován R10.
Krok 4: Konektor pro PICKit 2 nebo 3
Pro snadné připojení PICKit používám 5 -pinový propojovací kabel Dupont Wire.
Jsou připájeny podle barevného kódu.
První vodič (hnědý vodič musí být připájen místo kolíku R10.
Připojení k PICKit se provádí podle barevného kódu…
Krok 5: Závěr
Ten malý hack je velmi jednoduchý a funguje hned!
Dodaný soubor aplikace Excel obsahuje seznam pokynů, registrů a pin-out 16F690.
Zde je výsledek naprogramovaného robota na Youtube.
Nyní však můžete naprogramovat chytřejšího robota …
Doporučuje:
Úprava varhanního stroje EHX B9: 5 kroků (s obrázky)
Úprava varhanního stroje EHX B9: (ehx B9) - Když jsem byl malý kluk, fascinoval mě neuvěřitelný hudební nástroj: varhanní kytara Godwin Petera Van Wooda (postavená v Itálii od Sisme)! Věřím, že Peter představoval armádu kytaristů narozených v analogické jurassic, která vypadala
Úprava levné přenosné mobilní rušičky: 5 kroků (s obrázky)
Úprava levné přenosné rušičky mobilního telefonu: Tento návod vám ukáže rychlý proces, který vám umožní převést levnou přenosnou rušičku mobilních telefonů z frekvencí (myslím) na čínské frekvence na frekvence v USA nebo v jiných regionech. Konkrétně tento model od dealextreme.com : ht
Úprava vytvoření IRobota na malování: 6 kroků (s obrázky)
Úprava vytvoření IRobota na Malování: Jedná se o robotický projekt, který by pravděpodobně mohl dokončit někdo, kdo s roboty nemá vůbec žádné zkušenosti. Říkám to proto, že než jsem začal, neměl jsem s roboty žádné zkušenosti. Nebo psaní programů. Ve skutečnosti jsem věděl, jak malovat, a to bylo
Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: 6 kroků (s obrázky)
Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: Pro každého, kdo do svých vozidel přidal LED žárovky, směrová světla nebo brzdová světla. Vzhledem k tomu, že žárovky LED používají méně ampér než běžné žárovky, jednotka blikače si myslí, že došlo k vyhoření žárovky, a zdvojnásobuje tak rychlost záblesku. Tento návod vám ukáže ho
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: Postavte robota o velikosti 1/20 kubického palce s chapadlem, které dokáže zvedat a přesouvat malé předměty. Je řízen mikrokontrolérem Picaxe. V tuto chvíli se domnívám, že se může jednat o nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem. To bezpochyby bude