Obsah:
- Krok 1: Porozumění schématu
- Krok 2: Instalace zásuvky PIC16F690
- Krok 3: Výsledky
- Krok 4: Konektor pro PICKit 2 nebo 3
- Krok 5: Závěr
![Úprava robota FLR D2-2: 5 kroků (s obrázky) Úprava robota FLR D2-2: 5 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-54-j.webp)
Video: Úprava robota FLR D2-2: 5 kroků (s obrázky)
![Video: Úprava robota FLR D2-2: 5 kroků (s obrázky) Video: Úprava robota FLR D2-2: 5 kroků (s obrázky)](https://i.ytimg.com/vi/Wa8_nLwQIpg/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
![Úprava robota FLR D2-2 Úprava robota FLR D2-2](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-55-j.webp)
Chci přeprogramovat robota D2-2, který je opravdu levný (viz například Banggood). Dodaný ovladač µ je AT89C2051 a já nemám IDE, programátor a čas se učit, proto jsem se rozhodl AT89C2051 odebrat a zkusit použít PIC.
Vybral jsem 16F690, protože toho mám spoustu, ale můžete to zkusit s jiným, pokud má stejný pinový diagram (například 16F1507 je pěkný).
Je to velmi snadné a jednoduché! Potřebujete pouze mikrokontrolér (a PICKit).
Krok 1: Porozumění schématu
![Pochopení schématu Pochopení schématu](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-56-j.webp)
Princip je celkem jednoduchý: existují 2 vstupy: 2 fotodetektory připojené k dvojitému komparátoru. K dispozici jsou 4 výstupy: 2 motory a 2 LED diody.
Program je také velmi jednoduchý: Pokud fotodetektor detekuje bílou část, pak je příslušný motor ZAPNUTÝ.
Na schématu XTAL chybí Y1. Je umístěn mezi piny 4 a 5 AT89C2051.
Krok 2: Instalace zásuvky PIC16F690
![Instalace zásuvky PIC16F690 Instalace zásuvky PIC16F690](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-57-j.webp)
Soupravu musíte pájet bez následujících částí:
R1 a C4: je to resetovací obvod
C6, C7 a Y1: je to oscilátor
Následující úpravy je třeba provést opatrně:
R10 by měl být připojen na záporný pin C4
Zásuvku IC s 20 piny je třeba pájet ZPÁTEČNĚ, kolík 1 směřuje do středu robota.
Kolík 1 16F690 (označený jako P3.7) musí být pájen s dalším Vcc.
Krok 3: Výsledky
![Výsledek Výsledek](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-58-j.webp)
![Výsledek Výsledek](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-59-j.webp)
Všimněte si, jak je nainstalován R10.
Krok 4: Konektor pro PICKit 2 nebo 3
![Konektor pro PICKit 2 nebo 3 Konektor pro PICKit 2 nebo 3](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-60-j.webp)
![Konektor pro PICKit 2 nebo 3 Konektor pro PICKit 2 nebo 3](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7066-61-j.webp)
Pro snadné připojení PICKit používám 5 -pinový propojovací kabel Dupont Wire.
Jsou připájeny podle barevného kódu.
První vodič (hnědý vodič musí být připájen místo kolíku R10.
Připojení k PICKit se provádí podle barevného kódu…
Krok 5: Závěr
Ten malý hack je velmi jednoduchý a funguje hned!
Dodaný soubor aplikace Excel obsahuje seznam pokynů, registrů a pin-out 16F690.
Zde je výsledek naprogramovaného robota na Youtube.
Nyní však můžete naprogramovat chytřejšího robota …
Doporučuje:
Úprava varhanního stroje EHX B9: 5 kroků (s obrázky)
![Úprava varhanního stroje EHX B9: 5 kroků (s obrázky) Úprava varhanního stroje EHX B9: 5 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1233-8-j.webp)
Úprava varhanního stroje EHX B9: (ehx B9) - Když jsem byl malý kluk, fascinoval mě neuvěřitelný hudební nástroj: varhanní kytara Godwin Petera Van Wooda (postavená v Itálii od Sisme)! Věřím, že Peter představoval armádu kytaristů narozených v analogické jurassic, která vypadala
Úprava levné přenosné mobilní rušičky: 5 kroků (s obrázky)
![Úprava levné přenosné mobilní rušičky: 5 kroků (s obrázky) Úprava levné přenosné mobilní rušičky: 5 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6440-72-j.webp)
Úprava levné přenosné rušičky mobilního telefonu: Tento návod vám ukáže rychlý proces, který vám umožní převést levnou přenosnou rušičku mobilních telefonů z frekvencí (myslím) na čínské frekvence na frekvence v USA nebo v jiných regionech. Konkrétně tento model od dealextreme.com : ht
Úprava vytvoření IRobota na malování: 6 kroků (s obrázky)
![Úprava vytvoření IRobota na malování: 6 kroků (s obrázky) Úprava vytvoření IRobota na malování: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6609-62-j.webp)
Úprava vytvoření IRobota na Malování: Jedná se o robotický projekt, který by pravděpodobně mohl dokončit někdo, kdo s roboty nemá vůbec žádné zkušenosti. Říkám to proto, že než jsem začal, neměl jsem s roboty žádné zkušenosti. Nebo psaní programů. Ve skutečnosti jsem věděl, jak malovat, a to bylo
Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: 6 kroků (s obrázky)
![Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: 6 kroků (s obrázky) Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6768-52-j.webp)
Úprava rychlosti elektronického blikače v automobilech: Pro každého, kdo do svých vozidel přidal LED žárovky, směrová světla nebo brzdová světla. Vzhledem k tomu, že žárovky LED používají méně ampér než běžné žárovky, jednotka blikače si myslí, že došlo k vyhoření žárovky, a zdvojnásobuje tak rychlost záblesku. Tento návod vám ukáže ho
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)
![Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: 9 kroků (s obrázky) Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11122436-build-a-very-small-robot-make-the-worlds-smallest-wheeled-robot-with-a-gripper-9-steps-with-pictures-j.webp)
Postavte velmi malého robota: Vyrobte nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem: Postavte robota o velikosti 1/20 kubického palce s chapadlem, které dokáže zvedat a přesouvat malé předměty. Je řízen mikrokontrolérem Picaxe. V tuto chvíli se domnívám, že se může jednat o nejmenšího kolového robota na světě s chapadlem. To bezpochyby bude