Jak vyčistit přední kolo robota Roomba Discovery: 12 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Přední kola Roomba Discoveries shromažďují vlasy a nakonec se přestanou otáčet. To nepochybně ovlivňuje výkon, zejména dobu čištění před dobitím, ale co je důležitější, opravdu mi vadí, když robot nepracuje na špičce.

Zde ukazuji, jak odstranit a vyčistit přední kolo. Jedná se o překvapivě složitý úkol, který bude nějakou dobu trvat. Můj Roomba seděl na kuchyňské lince několik dní, když jsem tu a tam věnoval půl hodiny tomu, abych na to přišel. Pokud máte štěstí, je možné toho dosáhnout bez sejmutí krytu robota Roomba; Neměl jsem štěstí a musel jsem sundat horní kryt a nárazník. Pokud nejste připraveni strávit nějaký čas a potenciálně odstranit kryty robota Roomba, nezačínejte.

Pravděpodobně jsem na tento projekt poslal více času, než bych strávil zametáním podlah na příští rok. Ale o to přece nejde, že? Budu sledovat, jak Roomba pracuje téměř tak dlouho, dokud by mi stejná práce trvala. Viděl jsem to dělat i jiné lidi, takže vím, že nejsem sám. Čištění, údržba a zajištění dokonalého provozu robota Roomba je způsob, jak konstruktivně využít obsedantně kompulzivní chování.

Krok 1: Otočte robot Roomba na záda; Zjistěte, jak to čůrá

Pokud jste savci jako já, po několika měsících úklidu pokoje vám Roomba ucpe vlasy. Můžete si zkusit ostříhat a vytrhnout vlasy, ale ušetřit si frustraci a jít si pro nářadí.

Klenotnické šroubováky

malé jehelní nosy vrší svorku, například rychloupínací

Krok 2: Odkryjte vnitřní fungování předního kola

Vyšroubujte šroub předního kola a posuňte kovový kryt dolů.

Uvnitř najdete excentrické lisované uložení na hřídel předního kola. Tento výstředník otevírá a zavírá malý spínač držený na místě kovovým krytem. Pohyb tohoto spínače pravděpodobně dá Roombě vědět, že se její přední kolo správně otáčí. Proč nás speciální 22tónová písnička o problémech neupozorňuje na ucpané přední kolo? Ach jo, protože čištění předního kola není uživatelsky opravitelná operace a vy jste již zrušili záruku, porušili jste servisní smlouvu a teď jsou na cestě někteří kluci, kteří vám mohou zlomit čepy kolen, protože jste odstranili ten šroub a vyvrcholila pod sukní Roomby.

Krok 3: Vytáhněte nápravu

Náprava je nalisována do předního kola. Najděte něco přibližně stejného průměru a protlačte nápravu úplně skrz kolo.

Použil jsem jeden z mých klenotnických šroubováků. Pravděpodobně to není nejlepší volba, ale co to sakra je. Bál jsem se, že mi šroubovák proklouzne a prorazí klouby, když stisknu rukama (mluvím ze zkušenosti …), takže jsem použil rychloupínač a AA baterii k porotě.

Krok 4: Podívejte se na všechny ty vlasy

Mňam.

Uložte si nějaké na genetickou analýzu, pokud se ve vaší domácnosti vedou spory o tom, čí vlasy ucpávají roboty.

Krok 5: Strčte nápravu zpět do kola

Vraťte excentr zpět na konec nápravy a zatlačte nápravu zpět do kola. Opět jsem jako lis použil rychloupínač (ale žádný šroubovák ani baterii). Jakmile osa projde kolem, zarovnejte ji s otvorem na neexcentrickém rameni a opatrně ji protlačujte.

Krok 6: Pokud je to možné, přemístěte spínač a vyměňte kovový kryt

Přepínač drží na místě dva výčnělky: jeden mezi spínačem a ramenem předního kola a jeden na spínači, který se zasekává do kovového krytu. Přemístěte spínač na prvním výčnělku a roztočte přední kolo, abyste viděli spínač v činnosti, a nekonečně se vypíná, protože Roomba tak tvrdě pracuje. Zasuňte kovový kryt dolů a zpět do polohy. Pravděpodobně budete muset zatlačit kryt směrem ke kolu, protože je to těsné kolem celé té bílé pásky, která pravděpodobně udržuje prach mimo spínač a excentrický. Tady je těžká část. Dále v kanálu vytvořeném mezi kovovým krytem a ramenem kola je plastové vedení/ložisko. Toto vodítko/ložisko má otvor, kterým šroub, který jste odstranili, drží na místě. Moje prsty, přestože byly štíhlé, dlouhé a téměř dokonalé ve všech směrech, byly příliš tlusté na to, aby se vešly mezi Roobmův nárazník a tělo Roomby, aby držely toto vodítko/ložisko na svém místě z horní části sestavy předního kola, když jsem šroub zasunul zpět. Po rozebrání jsem si uvědomil, že mi v cestě překážejí i dráty z předního senzoru. Je možné vrátit šroub zpět a zcela vynechat vodítko/ložisko. Jakmile utáhnete šroub, zjistíte, že je něco špatně, když přední kolo Roomb'a už nejde úplně nahoru. Roomba, jde ti přední kolo úplně nahoru? Pokud odpovíte kladně, můžete v malém otvoru v kovovém krytu vidět výčnělek spínače a kolo se otáčí, zapněte robot Roomba, abyste zjistili, zda je šťastný. Pokud ano, gratulujeme! Užijte si čas, který jste ušetřili, tím, že budete sledovat, jak Roomba tráví 20 minut úklidem drobků, které jste mohli smést do jednoho. Pokud je kolečko Roomby nervózní a nejde úplně nahoru, pokračujte.

Krok 7: Vložte Roombu pod šroubovák; Požádejte přátele a rodinu, aby v čekárně trpělivě čekali

Abyste získali přístup k horní části sestavy kola, budete muset sejmout kryt i nárazník. Z Accessing Disco's Interior jsem sem získal nějaký směr, ale opravdu to není tak těžké. Vyšroubujte označené šrouby, odpojte kabely a opatrně pracujte s krytem a nárazníkem tam a zpět, dokud je neuvolníte. Začněte otáčením robota Roomba na zádech a vyjmutím baterie, nádoby na prach a sestavy kartáče. Pokud přemýšlíte, proč jste se dostali do této situace, a možná jste měli nechat věci na pokoji, a možná by bylo jednodušší zkusit levně sehnat další Roombu, nechat se významně vysmívat a navrhnout, že jste není skutečný inženýr, pokud nemůžete opravit hloupého robota, který vysává podlahu. Dobře, teď jsi motivovaný!

Krok 8: Odstraňte svazek šroubů; Zkuste je neztratit

Odstraňte označené šrouby a sledujte, odkud přišly. Šroub můžete vložit do přihrádek na kostky ledu jako tady, nebo je jen posadit na pult s poznámkami po něm. Vysvětlete hlasitě všem okolo, jak víte, že byste měli dávat šrouby do přihrádek na kostky ledu, ale jste příliš líní a měli by si dávat opravdu pozor, aby šrouby nesrazili na zem. To platí zejména proto, že je to kuchyňská linka, na které pracujete. My Roomba je model 4210; ten váš bude nepochybně jiný.

Krok 9: Uvolněte nárazník

Přední nárazník má kabel, který je připevněn na vnitřní straně uprostřed. Oddělte jej od nádoby dvojicí malých jehlových pilířů. Dále oddělte vnitřní a vnější část nárazníku tak, že začnete na každé straně a rozepnete je od sebe. Model 4210 má rukojeť na nárazníku, takže k odstranění nárazníku budete muset hlavní kryt jen trochu vytáhnout. Když ztratíte hlavní kryt, položte Roombu na kola a opatrně proveďte náraz nahoru a pryč.

Krok 10: Nyní můžete vidět problém

Uspořádejte drát tak, aby nepřekážel, a umístěte vodítko/ložisko v jedné rovině s horní částí kovového krytu. V této poloze šroub předního kola projde otvorem ve vedení/ložisku a přidrží ho.

Tak snadné s vypnutým nárazníkem, co? Kdybych tam mohl dostat prsty, aniž bych sundal nárazník.

Krok 11: Sundejte horní kryt - Roomba, kde máte mozek?

Víte, že nemůžete odolat, tak pokračujte a sundejte horní kryt. Opatrně však existuje další sada vodičů, které je třeba před sejmutím odpojit od horního krytu.

Co je vlastně uvnitř robota Roomba? Moje vyšetřování zjistilo, že uvnitř robota Roomba je prach.

Pokud máte potíže se opětovným zapnutím horního krytu, vysuňte kryt datového konektoru a ujistěte se, že je zarovnán.

Krok 12: Znovu sestavte a otestujte

Nasaďte horní kryt a nárazník a znovu zapojte obě sady vodičů. Aby se nárazník správně spojil, budete muset pohnout horním krytem a opatrně zasunout nárazník. Vyměňte všechny šrouby a odešlete Roombu na testovací čištění.

Oslavte svého plně funkčního robota a oceníte několik měsíců provozu, dokud se přední kolo nezaplní vlasy!