Obsah:
- Krok 1: Najděte součásti ležící v okolí
- Krok 2: Vytvořte základnu
- Krok 3: Vytvořte koule kulového čepu
- Krok 4: Vytvořte zásuvku kulového čepu
- Krok 5: Vytvořte ruku
- Krok 6: Dejte to všechno dohromady
Video: Vytvořte 3 stupně svobody „rukou“, která vám pomůže s pájecí / lepicí prací: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Jak vytvořit nový tři stupně svobody pro své „pomocné ruce“. Konstrukce vám umožňuje vyrábět vlastní, přepínatelné koncovky (kromě standardního klipu aligátora).
Krok 1: Najděte součásti ležící v okolí
############## budete potřebovat: tři šrouby, čtyři matice (vhodné pro výše uvedené šrouby), dvě velké podložky, „ZapGel“(gelový kyanoakrylát) a „zip kicker“(tuhnoucí akcelerátor)) (https://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXCX45&P=M) -OR-ShapeLockhttps://shapelock.com/page2.htmlalligator clipa tenký kus kovu/plastu, do kterého můžete vyvrtat otvory v (Použil jsem kus lega s otvory, které už v něm byly) ############## volitelně: dvě uzavřené matice (nevím, jak se tyto ve skutečnosti nazývají, viz obrázek),
Krok 2: Vytvořte základnu
vyvrtejte do podložky dostatečně velký otvor, aby se do něj vešla tyč pomocných rukou.
v případě potřeby rozřízněte podložky na menší velikost (vypadá to hezčí), mezi podložky přilepte dvě matice. Pak použijte ZapGel k posílení vazby, použijte hodně ZapGelu, abyste se ujistili, že je opravdu robustní. Toto je základna, kterou použijete k připevnění ruky na tyč „pomocných rukou“nebo na jinou tyč na pracovním stole.
Krok 3: Vytvořte koule kulového čepu
vezměte si dva šrouby, vytvořte kolem hlavy kouli ZapGel -OR- ShapeLock. (ShapeLock by mohl být lepší, použil jsem ZapGel).
Také jsem lepil na vrcholy z uzavřených ořechů (odřezal hack) na vrchol, abych vytvořil hladší kovovou polovinu. To opravdu není nutné. Pokud máte kolem sebe uložená kuličková ložiska vhodné velikosti, jednoduše je zapíchněte na vršky šroubů.
Krok 4: Vytvořte zásuvku kulového čepu
Jako zásuvky jsem použil dva kusy lega s otvory. Středovým otvorem jsem na druhý konec vložil šroub s motýlkovou maticí a mezi oba konce vložil kouli (šroub s hlavou ZapGel/ShapeLock). Podívejte se na závěrečný obrázek, abyste zjistili, o co mi jde (je to opravdu jednoduché).
Pokud nemáte šroub s plochým vrcholem (usnadňuje ruční otáčení) pro středový otvor, udělejte jeden: získejte šroub, odřízněte dvě strany hlavy (použil jsem dremel). To dělá hlavu, kterou lze snadněji otáčet rukou.
Krok 5: Vytvořte ruku
pomocí lepidla přilepte na matici svorku aligátora a poté pomocí nástroje ZapGel přidejte vazbě strukturální podporu.
Krok 6: Dejte to všechno dohromady
Udělal jsem „snadno“otočný šroub pro připevnění základny k tyči „pomocných rukou“. Stále bylo těžké to dostatečně pevně otočit rukou, aby se stabilizovala základna na tyči, takže jsem to musel dostatečně utáhnout pomocí šroubováku. Naštěstí moje řezání zanechalo dost hlavy na to, aby se šroubovák chytil.
Doporučuje:
ANTiDISTRACTION: držák smartphonu, který vám pomůže soustředit se: 7 kroků (s obrázky)
ANTiDISTRACTION: Držák smartphonu, který vám pomůže soustředit se: Naše zařízení ANTiDISTRACTION je zaměřeno na ukončení všech forem buněčného rozptýlení během období intenzivního soustředění. Stroj funguje jako nabíjecí stanice, na kterou je namontováno mobilní zařízení, aby bylo zajištěno prostředí bez rušivých vlivů
Vytvořte aplikaci pro iPhone, která mluví o částicové síti: 4 kroky
Vytvořte aplikaci pro iPhone, která promlouvá k částicové síti: V tomto projektu se naučíte, jak načíst do iPhonu aplikaci, která hovoří přímo s deskou z částicové sítě třetí generace. Zabere to méně než 20 minut vašeho času. Navíc můžete hned začít šťourat !! Pojďme začít. Věci, které nebudete
Arduino ovládané robotické rameno W/ 6 stupňů svobody: 5 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Jsem členem robotické skupiny a každý rok se naše skupina účastní každoročního Mini-Maker Faire. Počínaje rokem 2014 jsem se rozhodl vybudovat nový projekt pro každý rok. V té době jsem měl asi měsíc před akcí něco společného
Robot, který vám dá práci: 6 kroků
Robot, který vám dá práci: Jste čerstvý absolvent? Jste student, který hledá letní boční shon? Chcete, já nevím, jen chcete práci? Už nehledejte, tento robot vám pomůže jeden získat !! Resume Robot je praktická robotická distribuční pomůcka, která vám umožní měřit
Francouzská vlajka / Vlajka svobody: 6 kroků
Francouzská vlajka / Vlajka svobody: Francouzská vlajka je přezdívka daná nástroji fotoaparátu používanému k blokování nežádoucího světla dopadajícího na objektiv, což obvykle vede k odlesku objektivu nebo je na objektivu viditelnější špína. Chtěl jsem replikovat francouzskou vlajku nalezenou na filmtools.com