DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V tomto příspěvku se podělím o své zkušenosti s vytvářením simulačního pohonu se super nízkými náklady, na jeho výrobu potřebuji méně než 2 miliony rupií nebo 148 dolarů. proč je levný ????. Může to být levné, protože používám šrot nebo recykluji. pro více informací si prosím přečtěte můj návod

Krok 1: Výzkum a design

Proč dávám výzkum a design na první místo místo přípravy položky?, protože tím, že upřednostňujeme mechanický design, můžeme odhadnout, jaké položky musíme použít a pro jaký simulátor použít? letadlo? loď? nebo auto? v tomto tutoriálu jsem vytvořil automobilový simulátor, Design je velmi důležitý, aby se minimalizovaly chyby a zbytečné položky. i když při jeho výrobě jsem v polovině kroku změnil design, protože nenašel příslušnou položku. K jeho návrhu používám autodesk inventor 2013.

zde je příklad mého konečného návrhu kresby.

Krok 2: Přípravný materiál

Podívejte se na příklady na internetu, abyste získali představu o simulátoru pohonu. zde nacházím spoustu různých forem simulátoru pohonu a přemýšlím o výhodách a nevýhodách. něco používám a něco ignoruji.

Některé položky, které používám, zahrnují železnou dutinu (používanou z plotu domu, motor stěračů (bývalé řízení motorového vozu, spojka ve tvaru U) (bývalý kardan, sedadlo (bývalá kancelářská židle, šroub a matice, napájecí zdroj, napájení CPU, arduino mega) + ovladač + potenciometr (nová položka) a poslední je notebook.

následující obrázek, kde je instalován materiál

Krok 3: Mechanická výroba a zkušební pohyb

V tomto kroku vyrobím rám simulátoru pohonu pomocí dutého železa a kardanu U se svařováním, pohyb vyzkouším rukou

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Krok 4: Výroba pohonů

V tomto kroku provádím převod z motoru do simulátoru pohonu horního rámu, který se pohybuje pomocí rovinné teorie

Krok 5: Test pohybu s jednoduchou elektronikou

V tomto kroku zkouším, zda je motor dostatečně silný, aby udržel mé zatížení pomocí jednoduchého spínacího obvodu s napájením

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Krok 6: Test simulátoru pohonu s mikrokontrolérem

V tomto kroku se snažím řídit simulátor jízdy pomocí mikrokontroléru. v tomto případě používám motorový pohon s plynulým otáčením, kdy by se měl simulátor pohonu pohybovat na základě úhlu jako servomotor. kvůli tomuto problému jsem udělal motor stěrače do servomotoru pomocí potenciometru jako snímače a ovládání PID jako ovládání.

V tomto programu mikrokontroléru jsem také přidal program, který umožňuje přímé ovládání rámových rámů nejen nad úhlem motoru. K jeho výrobě používám dvě rovinné kinematické teorie. moje video o této simulaci teorie pomocí matlabu můžete vidět na

v tomto testu mohu výsledek motorizovat podle úhlu, do kterého jej zadám

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Krok 7: Integrace s počítačem

V tomto kroku jsem se pokusil zkombinovat simulátor jízdy s řidičskou hrou mého přítele vytvořenou pomocí softwaru Unity

Krok 8: Otestujte Drive Simulator s jinou hrou

V tomto kroku se snažím používat hry a simtools live for speed (LFS), které jsem získal po připojení k www.xsimulator.net. Doporučuji tento web pro výzkum simulátoru pohonu.

Některá videa, když to zkouším s LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Krok 9: Plánujte vylepšení Drive Simulatoru

Neměl bych to zobrazovat, protože v tomto kroku pouze design, který jsem si neuvědomil, protože nemám žádné prostředky wkkwwk. možná mezi přáteli, kteří si to mohou uvědomit, budu velmi vděčný.

Pokračujte v učení a zkoušejte přátele

pozdrav z Indonésie