Programování PLC k ovládání brzdového světla: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

PLC se používají ve všem, s čím se denně setkáváme. Od automatů na konzervování nebo plnění lahví předmětů, jako je pivo, soda, polévka a mnoho dalšího baleného zboží, až po dopravní pásy ve Walmartu a na stopkách na některých křižovatkách, se PLC dotýkají tak či onak života téměř každého, takže je důležité, aby někdo v oblasti robotiky, aby věděl, jak PLC funguje a jak ho programovat.

Následující příručka ukáže, jak pomocí PLC vytvořit funkční brzdové světlo. Tyto kroky ukážou, jak připojit PLC ke vstupům a výstupům a zahájit programování. Ukáží také, jak naprogramovat PLC tak, aby vydával správná světla ve správných intervalech.

Krok 1: Shromažďování materiálů

K dokončení tohoto projektu jsou zapotřebí následující materiály.

1 - PLC Allen Bradley MicroLogix 1400

1 - Počítač s nainstalovaným RSLogix 500

1 - Červené 24V DC světlo

1 - Zelené 24 V DC světlo

1 - Žluté 24v DC světlo

1 - 120V jistič

Napájení 1 - 120 V AC až 24 V DC

1 - ethernetový kabel

1 - Napájecí kabel

Vodič na délku potřebnou pro připojení světel.

Volitelné: Kroužky chránící konce drátu před roztřepením.

Krok 2: Zapojení PLC

UPOZORNĚNÍ: Nikdy nepracujte na živém obvodu, napájecí kabel je připojen přímo do zásuvky a na 110 V, natolik, že zabije člověka nebo způsobí vážné popáleniny včetně poškození vnitřních orgánů. Vždy odpojte obvod, vypněte jistič a ověřte, zda byl obvod bez napětí.

Pro tuto aplikaci není vyžadováno úplné zapojení zobrazené na obrázku výše, pouze kabeláž popsaná níže. Všechny porty jsou na PLC jasně označeny.

Začněte tím, že připojíte PLC k napájení pomocí L1, bílý vodič vycházející z napájecího kabelu do portu „VAC L1“a do portu „L“na napájecím zdroji. Poté je černý vodič vycházející z napájecího kabelu připojen k „VAC L2“a „VAC DC5“na PLC a „N“na napájecím zdroji.

Z napájecího zdroje je kladný, červený, vodič připojen k portům „VAC DC0, 1, 2, 3 a 4“na PLC. Negativní černý vodič je připojen k portům PLC „COM 0 a 1“a připojen k jedné straně každého světla. Druhá strana každého světla je poté připojena k portům PLC „OUT 0, 1 a 2“.

Krok 3: Připojení PLC k počítači

Chcete -li se připojit k PLC, připojte konce ethernetového kabelu k PLC a PC s nainstalovaným RSLogix. Otevřete RSLogix a v levém horním rohu v rozevírací nabídce s nápisem „Offline“vyberte „Nahrát“a importujte nastavení PLC do programu.

Krok 4: Porozumění RSLogix

RSLogix používá pro umístění svých příkazů a adres „Drag and Drop“, což znamená, že pro vložení příkazu nebo adresy stačí kliknout a přetáhnout jej z nabídky na požadované místo a poté jej přetáhnout.

Na horním obrázku jsou základní příkazy, z této sady se používá pouze prvních pět. V pořadí zleva doprava jsou to:

Vložte novou příčku.

Vložte větev

Vložit zkoumat, pokud je zavřeno

Vložte zkoumat, pokud je otevřený

Vložte výstup Energize

Druhá sada příkazů, přímo pod prvním obrázkem, je sada časovačů, jediným příkazem použitým z této sady v tomto programu bude „TON“nebo časovač zapnutý.

Tři spodní obrázky ukazují časovač, výstup a binární tabulky a kde je lze umístit v nabídce na levé straně obrazovky.

V tabulce časovačů TT odkazuje na „Časování časovače“, což znamená, že bit bude povolen, když časovač načasuje. DN bude povoleno, když časovač dosáhne svého přednastaveného času.

Binární a výstupní bitové adresy pro tento program jsou všechny v horním řádku tabulky, počínaje 0 na pravé straně.

Krok 5: Porozumění PLC

Za prvé, existuje mnoho způsobů, jak postupovat při programování jakékoli dané příčky PLC, aby se dosáhlo stejného výsledku, některé jsou efektivnější pro procesor, jiné lze snáze odstraňovat, když nastanou problémy.

Vstupy jsou připojeny k přepínačům, což může být cokoli, co lze přepínat mezi zapnutým nebo vypnutým stavem, když dojde k požadovanému výsledku z aktivovaného spínače. Mohou se pohybovat od ultrazvukového senzoru přes dotykový senzor až po tlačítko.

Výstupy jsou připojeny k položkám, které je třeba zapnout nebo vypnout, jako jsou relé, spouštěcí kontakty motoru nebo světla.

Časovače a binární jsou interní bity, které jsou počítány v rámci programu a nemají žádná externí připojení.

Pro program brzdového světla budou použity pouze výstupy, časovač a binární části PLC.

Krok 6: Navrhování programu

Chcete -li naprogramovat PLC, začněte vytvořením 7 „příček“nebo řádků v programu.

Přiřazení adres lze provést stejnou metodou drag and drop. O adresy odpovídají výstupům, B adresy binárním a T adresy časovači. Jejich nabídky lze otevřít poklepáním na název v rozevírací nabídce na levé straně obrazovky.

Do spodních tří příček vložte na levé straně jeden přepínač „Zkontrolovat, zda je zavřený“a jeden „Výstup energie“na pravé straně. V sestupném pořadí označte „Výstup napájí“na O: 0/0, O: 0/1 a O: 0/2 a „Zkontrolovat, pokud je zavřeno“přepne na T4: 0/TT, T4: 1/TT a T4: 2/TT.

Na druhou příčku shora vložte jednu „Výstupní energii“na pravou stranu příčky a označte ji B3: 0/0.

Na tři zbývající příčky vložte časovač „Timer On“na pravou stranu každého z nich a přiřaďte je v sestupném pořadí jako T4: 0, T4: 1 a T4: 2.

Na první příčku vložte dvě „větve“na levou stranu příčky a do jedné z těchto větví vložte jednu „Zkontrolovat, zda je otevřená“přiřazenou k B3: 0/0. Do dalších dvou řádků vytvořených větvemi vložte jeden přepínač „Zkontrolovat, zda je zavřený“a jeden přiřaďte k T4: 1/DN a druhý k T4: 0/TT.

Na třetí a čtvrtou příčku vložte jednu „větev“na vstup každé z nich, přičemž na každém jimi vytvořeném řádku bude jeden přepínač „Zkontrolovat, zda je zavřený“. Na třetí příčce přiřaďte přepínače k T4: 2/DN a T4: 1/TT. Na čtvrté příčce přiřaďte přepínače k T4: 0/DN a T4: 2/TT.

První časovač je doba, po kterou zůstane červené světlo zapnuté, druhý časovač odpovídá žlutému světlu a třetí zelenému. V tomto případě byly použity časové přírůstky 10 sekund, 2 sekundy a 8 sekund.

Chcete-li program spustit, klikněte na rozevírací pole s nápisem „OFFLINE“v levém horním rohu programu a vyberte „Stáhnout“. Klikněte na varování, přijměte je a PLC spustí program.

Krok 7: Porozumění programu

Jako technik je důležité porozumět logice, kterou někdo použil při navrhování svého programu, a porozumět tomu, jak řešit problémy s programem, když nastanou problémy.

PLC čte od horní příčky dolů a bez příkazu ke spuštění programu, kterého je obecně dosaženo aktivací vstupu, se časovač nespustí.

Místo toho byl program navržen tak, aby binární adresa B3: 0/0 byla přirozeně ve vypnutém stavu. Přečte se první příčka, a protože zkouška Otevřít je adresována na B3: 0/0, začne časovač červeného světla, T4: 0. Na druhé příčce se B3: 0/0 přepne do zapnutého stavu a zůstane tam po dobu trvání programu, takže časovač T4: 0 není vždy aktivní.

Časovač T4: 0 zůstává na časování po dobu 10 sekund, protože zkouška, pokud je sepnutý spínač adresovaný T4: 0/TT je sepnut, když časovač měří. Když časovač dosáhne 10 sekund a je dokončeno časování, aktivuje se bit T4: 0/DN, spustí se časovač T4: 2, a protože časovač 4: 0 dokončil časování, bit T4: 0/TT již není aktivní, způsobí, že časovač resetuje svou akumulovanou hodnotu na 0. Časovač T4: 2 dokončí stejný cyklus, spuštění časovače T4: 1 po dokončení časovače a resetování a časovač T4: 1 opětovné spuštění cyklu v časovači T4: 0.

Poslední tři příčky jednoduše říkají PLC, aby rozsvítila světla, když načasuje jejich odpovídající časovač.