Výukový program pro motorový modul VNH2SP30 Monster (jednokanálový): 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Popis

VNH2SP30 je plně mostový ovladač motoru určený pro širokou škálu automobilových aplikací. Zařízení obsahuje duální monolitický horní boční ovladač a dva spodní boční spínače. Přepínač na straně řidiče je navržen s využitím dobře známé a osvědčené patentované technologie VIPower M0 společnosti STMicroelectronic, která umožňuje efektivní integraci skutečného Power MOSFETu do stejné matrice s inteligentním obvodem signálu/ochrany. Výstup VIN a výstup motoru jsou vybaveny šroubovými svorkami o průměru 5 mm, což usnadňuje připojení vodičů větších měrek. INA a INB ovládají směr každého motoru a kolíky PWM zapínají nebo vypínají motory. U VNH2SP30 budou piny pro snímání proudu (CS) vydávat přibližně 0,13 voltu na ampér výstupního proudu.

Specifikace:

• Rozsah napětí: 5,5V - 16V
• Maximální proud: 30A
• Praktický trvalý proud: 14 A
• Výstup snímání proudu úměrný proudu motoru
• Odpor MOSFET: 19 mΩ (na nohu)
• Maximální frekvence PWM: 20 kHz
• Tepelné vypnutí
• Vypnutí podpětí a přepětí

Krok 1: Příprava materiálu

Pro tento tutoriál jsme požadovali tyto položky:

1. Motorový modul VNH2SP30 Monster (jednokanálový)

2. Deska Arduino Uno a USB

3. Plastový převodový motor

4. Li-Ion dobíjecí baterie 7,4 V 1200 mAh

5. 2x drát s krokosvorkovou koncovkou

Krok 2: Hardwarové připojení

Připojte kolík modulu monster motoru VNH2SP30 (jednokanálový) ke kolíku Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Krok 3: Ukázka zdrojového kódu

Toto je ukázkový zdrojový kód obvodu, který můžete stáhnout, otevřít a nahrát do desky Arduino Uno. Určitě přejděte na Nástroje a vyberte správnou desku a port.

Krok 4: Sériový monitor

Poté, co dokončíte kompilaci ukázkového zdrojového kódu na desku Arduino Uno, přejděte na Nástroje> Sériový monitor a získáte sériový monitor, jak je znázorněno na obrázku výše.

Krok 5: Výsledky

Toto je výsledek tohoto tutoriálu:

já. když uživatel zadá číslo „2“, začne se převodový motor otáčet dopředu a sériový monitor vytiskne dopředu.

ii. když uživatel zadá „3“, motor převodového stupně začne couvat a sériový monitor vytiskne zpátečku.

iii. když uživatel zadá „+“, rychlost motoru převodovky se zvýší o 10 a sériový monitor vytiskne rychlost motoru. Maximální rychlost převodového motoru je však 255, takže když uživatel zadá '++' více, bude stále tisknout 255 a nikdy ne více než 255 (jak je znázorněno na obrázku).

iv. když uživatel zadá '-', sníží se rychlost převodového motoru o 10 a sériový monitor vytiskne otáčky motoru. Minimální rychlost převodového motoru je však 0, takže když uživatel zadá '-' více, bude stále tisknout 0 a nikdy méně než 0 (jak je znázorněno na obrázku).

iv. když uživatel zadá '1', zastaví se převodový motor z otáčení a sériový monitor se zastaví.

Krok 6: Video

Tato ukázka videa ukazuje, jak funguje převodový motor podle ukázkového zdrojového kódu.