Parkovací senzor Raspberry Pi: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V tomto pokynu budeme stavět parkovací senzor. Myšlenkou tohoto parkovacího senzoru je ukázat zeleně, když máte dostatek místa k tažení auta vpřed na parkovišti, a poté se zbarvit žlutě, když se přiblížíte úplně dopředu, a pak červeně, když byste měli zastavit. Tento systém vytvoříme pomocí našeho Raspberry Pi a použijeme určité vzdálenosti, které můžeme snadno otestovat.

Krok 1: Věci, které budete potřebovat

Kromě nastavení Raspberry Pi budete potřebovat následující součásti.

1. Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04
2. LED (X3)
3. Rezistor 330Ω (X3)
4. Rezistor 10KΩ (x2)
5. Propojovací vodiče muž-muž / muž-žena
6. Prkénko

Krok 2: Proveďte zapojení

1. Spoušť pro snímač vzdálenosti je GPIO 4, echo je GPIO 18, zelené světlo je 17, žluté světlo je 27 a červené světlo je 22.
2. Rezistory 330 ohmů jsou pro LED diody a připojují se k kladné noze LED a poté ke GPIO.
3. Rezistory 10K ohm jsou pro echo pin snímače vzdálenosti a připojují se k GPIO.

Krok 3: Kód

importovat RPi. GPIO jako čas GPIOimportu

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZELENÁ = 17

ŽLUTÁ = 27

ČERVENÁ = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ZELENÁ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŽLUTÝ, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ČERVENÁ, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.output (ZELENÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ŽLUTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.output (ZELENÁ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLUTÝ, GPIO. HIGH)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.output (ZELENÁ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ŽLUTÝ, GPIO. LOW)

GPIO.output (ČERVENÝ, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.output (TRIG, True)

time.sleep (0,00001)

GPIO.output (TRIG, False)

zatímco GPIO.input (ECHO) == False: start = time.time ()

zatímco GPIO.input (ECHO) == True: end = time.time ()

signal_time = konec-začátek

vzdálenost = čas_signálu / 0,000058

zpáteční vzdálenost

zatímco pravda:

distance = get_distance ()

time.sleep (0,05)

tisk (vzdálenost)

pokud vzdálenost> = 25:

zelené světlo()

elif 25> vzdálenost> 10:

yellow_light ()

elifová vzdálenost <= 5:

červené světlo()

Pokud je vzdálenost větší nebo rovna 25 cm, zobrazujeme zelené světlo. Pokud je to mezi 10 a 25 cm, zežloutneme a poté zbarvíme na méně než 10 cm nebo méně.