ULTRAZVUKOVÝ RADAROVÝ SYSTÉM S POUŽITÍM ARDUINO: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Zde popsaný obvod ukazuje fungování radarového systému na bázi ultrazvuku. Pomocí ultrazvukového senzoru detekuje předmět a měří jeho vzdálenost a otáčí se podle servomotoru. Úhel otočení je zobrazen na obrazovce LCD 16x2. Kdykoli je detekována překážka, zapne se bzučák a zobrazí se také na displeji LCD.

Radarové systémy mají řadu obranných i civilních aplikací.

Radarový systém se skládá z vysílače, který přenáší paprsek směrem k cíli, který je pak odrazen cílem jako signál ozvěny. Odražený signál je přijímán přijímačem. Tento přijímač zpracovává přijatý signál a poskytuje takové informace, jako je přítomnost cíle, vzdálenost, poloha (pohybující se nebo stacionární) nebo rychlost, která je zobrazena na zobrazovací jednotce.

Krok 1: Požadované součásti

Arduino UNO R3-Jedná se o desku s mikrokontrolérem založenou na odnímatelném mikrokontroléru ATmega328 AVR s dvojitým vloženým balíčkem (DIP). Má 20 digitálních vstupních/výstupních pinů (z toho 6 lze použít jako výstupy PWM a 6 lze použít jako analogové vstupy).

Ultrazvukový senzor HC -SR04 -Tento senzor je 4pinový modul, jehož názvy pinů jsou Vcc (5v), Trigger, Echo a Ground. Tento senzor je velmi oblíbený senzor používaný v mnoha aplikacích, kde je vyžadováno měření vzdálenosti nebo snímání předmětů. Modul má v přední části dvě oči jako projekty, které tvoří ultrazvukový vysílač a přijímač.

Mikro servomotor Tower Pro SG90-toto servo je otočné o 180 °. Jedná se o digitální servomotor, který přijímá a zpracovává signál PWM rychleji a lépe. Vybavuje důmyslné vnitřní obvody, které poskytují dobrý točivý moment, přídržný výkon a rychlejší aktualizace v reakci na vnější síly. Skládá se ze tří vodičů barevných jako hnědá, červená a žlutá.

Hnědá/černá: Připojeno k zemi

Červená: Připojeno k VCC (5v)

Žlutá/bílá: Připojeno k datovému kolíku prostřednictvím tohoto signálu pwm je dáno k pohonu motoru.

16x2 LCD displej (zelené podsvícení)- 16x2 LCD displej je alfanumerický displej. Je založen na řadiči displeje HD44780 a je připraven k propojení s většinou mikrokontrolérů. Funguje na 5V a má zelené podsvícení, které lze podle potřeby zapínat a vypínat. Kontrast obrazovky lze také ovládat změnou napětí na pinu pro ovládání kontrastu (pin 3).

Bzučák

Deska napájecího zdroje 12v

Propojovací dráty

Krok 2: Součásti propojené dohromady

LCD PIN_RS ------------------ 12 Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

Senzor Pin_VCC ---------------- 5V

Sensor Pin_Trig ------------------ 8 Arduino Uno

Senzor Pin_Echo ----------------- 9 Arduino Uno

Senzor Pin_GND ------------------ GND

Servomotor má zásuvku se třemi piny. Hnědá/černá je obvykle půda.

Připojte napájecí kabel, který by ve všech standardech měl být červený, na 5V na Arduinu.

Připojte zbývající linku na servo konektoru k digitálnímu pinu na Arduinu.

Pin bzučáku- Pozitivní je připojen k digitálnímu pinu Arduina a další pin je připojen k zemi.

Krok 3: Kód

Stáhněte si hlavní kód z níže uvedeného odkazu:-

Hlavní kód:

Po nahrání programu do Arduina můžete vidět radarový systém pomocí softwaru s názvem 'Processing'.

Zpracování je k dispozici pro Linux, Mac OS X a Windows.

Software si můžete stáhnout z odkazu: https://processing.org/download/. Software si stáhnete výběrem.

Po nahrání hlavního kódu spusťte kód zpracování.

Poznámka:- Musíte změnit název portu a změnit podmínky podle své potřeby.

Když spustíte kód zpracování, otevře se černé okno. Můžete vidět pohybující se radar a kdykoli je detekována překážka, zobrazí se červená čára.

Procesní kód si můžete stáhnout z výše uvedeného odkazu (hlavní kód).

Doufám, že vám to usnadnilo práci. Pokud se vám tento návod líbí a shledal jste ho užitečným, nezapomeňte se přihlásit k odběru a pokud máte nějaké pochybnosti, dotazy nebo potřebujete s čímkoli pomoci, zanechte komentář níže …

Díky elementzonline.com