Pohyblivý most: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Ahoj! Jsme Alligators, tým VG100 ze Společného institutu UM-Shanghai Jiao Tong University. University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute se nachází na 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Šanghaj, 200240, Čína. Joint Institute je vynikající institut, kde se prosazují mezinárodní názory, přísná stipendia a duchové inženýrů a studenti jsou vzdělaní, aby měli inovační schopnosti a vůdčí ducha.

Závodní pravidla a předpisy Most, který jsme postavili, je seřazen podle 5 testů.

První část závodu se nazývá „hmotnostní test“, kde se celý můstek společně s elektronickými výrobky uvede do elektronické váhy, aby se získala jeho váha. Upozorňujeme, že baterie jsou vyloučeny.

Poté do 3 minut připevníme můstek na jednu opěru, abychom se připravili na test velikosti. Při testu velikosti by se most měl hodit do krabice o rozměrech 350 mm*350 mm*250 mm.

Poté následuje funkční test. Funkční test zahrnuje dva prvky, test nasazení a test zatažení, které vyžadují, aby byl můstek automaticky nasazen a zasunut do 1 minuty pro každý test.

Třetí částí je zátěžový test. Při zátěžové zkoušce je vážená deska umístěna na 0,25 a 0,75 délky rozpětí. Dokud je průhyb menší než 2 mm a zatížení nedosáhne 3000 g, přidá se další zatížení. Skóre je menší zátěž obou pozic. Konečné skóre hmotnostního testu a zatěžovacího testu je pro stanovení poměru zatížení a hmotnosti.

Níže uvedený odkaz je video z našeho vystoupení ve hře:

funkční test

Krok 1: Koncepční diagram

Nahoře je znázorněn koncepční diagram našeho návrhu.

Dřevo, které v tomto mostě používáme, je celé z balzového dřeva.

Pomocí šroubů v připojovací části se můstek může otáčet, aby mohl dosáhnout požadované funkce.

Ke zvedání mostu používáme desku Arduino Uno, krokové motory a linky.

Také některé pružiny slouží k nasazení mostu nad spojovací částí.

Krok 2: Seznam materiálů

Položka Cena Hypertextový odkaz

Balzové dřevo 194 RMB (27,2 USD）

Lepidlo na dřevo 43 RMB (6,03 USD）

Bolt 88,1 RMB (12,4 USD）

Řetězec 10 RMB (1,4 USD)

Deska Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Krokový motor 5 V a deska ovladače ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Dotykový přepínač 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Jaro 4,5 RMB (0,64 USD)

Krok 3: Schéma zapojení

Nahoře je uvedeno naše schéma zapojení.

Vše, co používáme, je Arduino Uno Board, 5V krokový motor a ULN2003 Driver Board a dotykový spínač.

Krokový motor slouží k přesnému ovládání úhlu struny, aby bylo dosaženo nejlepšího výsledku. A dotykový spínač slouží k ovládání zapnutí a vypnutí obvodů.

Krok 4: Stavební proces

A. i) Připojte součásti č. 1 a č. 2 dohromady.

Fungování obou stran je stejné.

ii) Připojte komponentní krokový motor 5V ke komponentě č. 6

iii) Připojte produkt z kroku ii) ke komponentě č. 3

iv) Připojte produkt z kroku i) k rovině produktu z kroku iii)

v) Připojte komponentu č. 5 dohromady a vytvořte produkt, který bude použit v následujících krocích.

Všimněte si, že množství je dvě.

vi) Připojte produkt z kroku 5 k produktu z kroku iv)

Všimněte si, že obrázek je efektový obraz s můstkem B.

vii) Připojte pružiny ke svahu součinu iv). Protože chceme prodloužit délku pružin, přidáme na dno jednoho pramene kousek dřevěné cihly. Stejně jako na obrázku. Další strana je podobná.

viii) Nakonec vytvoříme náš můstek A.

b. i) Připojte součásti č. 7 a č. 8 dohromady. A totéž pro druhou stranu.

ii) Připojte pružiny ke svahu součinu i). Protože chceme prodloužit délku pružin, přidáme na dno pramenů kousek dřevěné cihly.

iii) Připojte produkt z kroku ii) ke komponentě č. 9.

Všimněte si, že abychom vyrobili dřevěnou cihlu přímo na středním pilíři, připevníme komponentu č. 9, aby bylo dno mostu ploché.

iv) Připojte produkt z kroku iii) ke komponentě č. 15

Všimněte si, že jeho účinek je podobný kroku a.

v) Protože chceme, aby most unesl větší váhu, použijeme místo dvou dřevěných pásů dřevěnou cihlu.

vi) Nakonec vytvoříme náš můstek B.

C. i) Připojte komponentu č. 10 k sobě a poté ji připojte ke komponentě č. 11

ii) Součásti tvaru „L“pevně připevněte k povrchu boků. Jak ukazuje obrázek.

Všimněte si, že pružiny na palubě B mohou úspěšně dosáhnout součástí tvaru „L“a stlačit se.

iii) Připojte produkt z kroku ii) ke komponentě č. 13 a poté můžeme vytvořit náš můstek C.

d. Nyní spojíme palubu A B C dohromady a vytvoříme celý most.

i) Pomocí šroubů spojíme každou palubu A a B, B a C.

ii) Poté připevníme jednu stranu struny na palubu C a druhou stranu navineme na součástku č. 14, která je zavěšena na 5V krokovém motoru.

iii) Konečně valíme most. Poté jsme vyrobili náš konečný produkt.

Krok 5: Konečný pohled

Krok 6: Odraz

V gameday náš most fungoval perfektně ve funkčním testu. Kvůli určité nedbalosti při špatném čtení příručky však dostaneme odpočet na test velikosti o šířce.

Hlavním problémem mostu je, že téměř neprojde zatěžovacím testem. Je to částečně proto, že ačkoli je každá část mostu symetrická, celý most není symetrický, což znamená, že první část váží více než třetí část, takže způsobuje nevyváženost. Abychom se takovým případům vyhnuli, je důležité, aby byl most vyvážený, což zde znamená symetrický.