- Autor John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 08:24.
- Naposledy změněno 2025-01-23 14:38.
LeapBot je projekt Embedded Systems, který jsme se rozhodli realizovat jako důkaz koncepce, abychom zjistili, zda by implementace ovládání robotických systémů pouze rukama byla realizovatelná.
Jak uvidíte v tomto pokynu, dokázali jsme to právě !!!
Užívat si !!!!!;)
Výrobce Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Krok 1: Požadavky
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ s nainstalovanou Raspbian Jessie
- Server Apache2 nainstalován
- nainstalováno php
- nainstalován python
- 2 servomotory
- 6 ženských a mužských drátů
- Jeden napájecí zdroj nebo kabel USB
- Jeden ethernetový kabel nebo síťové připojení pro Raspberry
Struktura:
- Přístup k 3D tiskárně
Krok 2: 3D tisk
Stáhněte si 3 soubory STL pro robotické rameno.
Všechny kredity modelování jdou na tento instruktabilní soubor, ze kterého jsme převzali soubory.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Stahujete je tam nebo zde.
Krok 3: Schéma elektroniky
Dodržujte prosím toto jednoduché Fritzingovo schéma
První servo bylo na základně.
Připojte oranžový kabel k 5V pinu (PIN 2)
Připojte kaštanový kabel ke kolíku GND (PIN 6)
Připojte oranžový kabel k GPIO18 (PIN 12)
======================================
Druhým servem bylo to, které bylo připojeno k prvnímu ramenu
Připojte oranžový kabel k 5V pinu (PIN 4)
Připojte kabel Maroon ke kolíku GND (PIN 14)
Připojte oranžový kabel k GPIO25 (PIN 22)
Krok 4: Instalace
Připojte svůj Raspberry Pi k internetu
Přejděte v příkazovém řádku na var/www/html
A git klonujte následující úložiště níže:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Pak přejděte na etc/
A upravte soubor sudoers a přidejte tento řádek:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Poté jste připraveni spustit server Apache:
Můžete přejít do navigátoru na
Pak stačí připojit zařízení Leapmotion a užívat si !!!
Doporučuje:
Počitadlo kroků - mikro: bit: 12 kroků (s obrázky)
Počitadlo kroků - Micro: Bit: Tento projekt bude počítadlem kroků. K měření našich kroků použijeme snímač akcelerometru, který je zabudovaný v Micro: Bit. Pokaždé, když se Micro: Bit zatřese, přidáme 2 k počtu a zobrazíme ho na obrazovce
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): 8 kroků
Akustická levitace s Arduino Uno krok za krokem (8 kroků): Ultrazvukové měniče zvuku L298N Dc samice napájecí zdroj s mužským DC pinem Arduino UNOBreadboard Jak to funguje: Nejprve nahrajete kód do Arduino Uno (je to mikrokontrolér vybavený digitálním a analogové porty pro převod kódu (C ++)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): 6 kroků (s obrázky)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): Indukční nabíjení (známé také jako bezdrátové nabíjení nebo bezdrátové nabíjení) je druh bezdrátového přenosu energie. Využívá elektromagnetickou indukci k poskytování elektřiny přenosným zařízením. Nejběžnější aplikací je bezdrátové nabíjení Qi
Jak rozebrat počítač pomocí jednoduchých kroků a obrázků: 13 kroků (s obrázky)
Jak rozebrat počítač pomocí jednoduchých kroků a obrázků: Toto je návod, jak rozebrat počítač. Většina základních komponent je modulární a lze je snadno odstranit. Je však důležité, abyste o tom byli organizovaní. To vám pomůže zabránit ztrátě součástí a také při opětovné montáži
Neopixelová trampolína citlivá na skok: 11 kroků (s obrázky)
Neopixelová trampolína citlivá na skok: V tomto návodu vám ukážu, jak postavit trampolínu, která mění barvy, kdykoli na ni skočíte