Skok: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

LeapBot je projekt Embedded Systems, který jsme se rozhodli realizovat jako důkaz koncepce, abychom zjistili, zda by implementace ovládání robotických systémů pouze rukama byla realizovatelná.

Jak uvidíte v tomto pokynu, dokázali jsme to právě !!!

Užívat si !!!!!;)

Výrobce Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Krok 1: Požadavky

Senzor:

- LeapMotion

Elektronika:

- Raspberry PI 2/3/3B+ s nainstalovanou Raspbian Jessie

- Server Apache2 nainstalován

- nainstalováno php

- nainstalován python

- 2 servomotory

- 6 ženských a mužských drátů

- Jeden napájecí zdroj nebo kabel USB

- Jeden ethernetový kabel nebo síťové připojení pro Raspberry

Struktura:

- Přístup k 3D tiskárně

Krok 2: 3D tisk

Stáhněte si 3 soubory STL pro robotické rameno.

Všechny kredity modelování jdou na tento instruktabilní soubor, ze kterého jsme převzali soubory.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Stahujete je tam nebo zde.

Krok 3: Schéma elektroniky

Dodržujte prosím toto jednoduché Fritzingovo schéma

První servo bylo na základně.

Připojte oranžový kabel k 5V pinu (PIN 2)

Připojte kaštanový kabel ke kolíku GND (PIN 6)

Připojte oranžový kabel k GPIO18 (PIN 12)

======================================

Druhým servem bylo to, které bylo připojeno k prvnímu ramenu

Připojte oranžový kabel k 5V pinu (PIN 4)

Připojte kabel Maroon ke kolíku GND (PIN 14)

Připojte oranžový kabel k GPIO25 (PIN 22)

Krok 4: Instalace

Připojte svůj Raspberry Pi k internetu

Přejděte v příkazovém řádku na var/www/html

A git klonujte následující úložiště níže:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Pak přejděte na etc/

A upravte soubor sudoers a přidejte tento řádek:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Poté jste připraveni spustit server Apache:

Můžete přejít do navigátoru na

Pak stačí připojit zařízení Leapmotion a užívat si !!!