HEXBUG Scarab XL ovládaný Launchpadem Tiva: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Cílem je použít chybu HEXBUG Scarab XL jako robot pomocí mikrokontroléru bez ztráty funkčnosti pro RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Zdrojový kód..

K dispozici jsou různé typy robotů, které používají mikrokontroléry a které jsou vybaveny funkcí rádiového ovládání. Jedná se o HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

používejte mikrokontrolér

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano y el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Krok 1: Schéma připojení ovladače MX612 z HEXBUG Scarab XL na TIVA - Materiály Y Diagramy De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Kromě Scarab XL a Launchpadu Tiva TM4C123G jsou k dispozici následující potřebné materiály:

2 baterie 3,7 V (jako každý mobilní telefon, který se již nepoužívá)

4 samice kabelů Dupont

ohebné kabely tenkého měřidla (možná z nějakého šrotu elektronického zařízení)

Svařování, pájení, svařovací pasta

(šrouby, křemík pro řemesla, ligy, … atd.)

Prvním bude odstranění 4 šroubů, které drží horní část brouka. Udělal jsem malý otvor pro odstranění antény, která původně přišla omotaná kolem těla brouka, a také některé zářezy pro odstranění drátů, které budou svařeny tak, aby při zavírání nejsou uškrceni.

Podle schématu připájíme 4 vodiče na piny 2 a 3 každého z ovladačů MX612, jak ukazuje diagtram. K GND a VCC byl také přivařen dvojitý ženský terminál pro použití referenčního GND. Doporučuje se dobrá páječka a dobrý tip, protože ovladače jsou namontovány na povrch a pájení může být komplikováno jejich malou velikostí.

******************************************************************************************************************************

Ztráta potřebného vybavení pro Scarab XL a Tiva TM4C123G Launchpad syn:

2 pilas 3,7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kabely hembra tipo Dupont

flexibilní ohebné kabely delgado

soldadura, cautin, těstoviny para soldar

(tornillos, silicon para manualidades, ligas, … atd.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cables que se soldarán para queen cer estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabely a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. V tomto případě se jedná o koncový terminál, který má GND a VCC para lana GND de referencia. Prohlédněte si vše, co byste měli udělat, povrchní a složité ovladače řidičů.

Krok 2: Ubicación De Las Pilas

Záleží na tom, jak velké jsou vaše požadavky na recyklaci, nebo výběr z nejlepších možností, jak si vybrat mezi centrem gravitace a volným výběrem. Nejčastěji se jedná o běžnou a běžnou dovolenou.

Krok 3: Spouštěcí panel Conexión a La TIVA TM4C123G

Musíte nainstalovat Keil μVision, můžete postupovat podle pokynů poskytnutých Dr. Valvanem na jeho webu zmíněném v úvodu. Je také nutné stáhnout si ukázky kurzu, zejména projektu WallFollower, který nahradí původní soubory těmi, které jsou uvedeny v tomto pokynu.

Jakmile je projekt připraven, je zkompilován a načten na kartu Tiva (můžete použít napájení s jiným mikrokontrolérem Texas Instruments nebo jakýmkoli kompatibilním arduino a vygenerovat kód se stejnou funkcí, v síti je mnoho příkladů).

4 vodiče z ovladačů motoru, což jsou logické vstupy, budou připojeny v prvním motoru k pinům PA2 a PA3 a ve druhém motoru k pinům PA5 a PA6 z karty Tiva. Jedna z baterií napájí Tiva přes VBUS, který byl připájen 3 piny odpovídajícími GND, GND a VBUS. K jednomu z těchto GND je také připojena referenční zem, která je pájena v kroku 2 z původní desky plošných spojů. Ve spodní části v přihrádce na baterie můžete použít normální baterie nebo druhou baterii, která bude zodpovědná za dodávku energie do motorů, přičemž některé práce lze provést i při rekonstrukci této přihrádky. Pro lepší manipulaci a připojení byly baterie mobilních telefonů připájeny k terminálům.

*****************************************************************************************************************************

Potřebujete instalovat Keil µVision, vybrat si z následujících instrukcí, jaké má Dr. Potřebujete -li stáhnout konkrétní verzi, postupujte podle následujících pokynů.

Prohlédněte si všechny možnosti kompilace a sejmutí tarify Tiva (použití energie energie z mikroskopických mikrokontrolérů společnosti Texas Instruments nebo kompatibilních generátorů a generátorů s chybným funkčním výběrem, výběrem červené barvy).

Získejte 4 kabely, které budete mít k dispozici, budete mít k dispozici všechny základní a střední motorové piny PA2 a PA3 a budete mít další motory PA5 a PA6 budete mít Tiva. Nejčastěji se nakupují Tiva a travy z VBUS, všechny se prodávají 3 borovice odpovídající GND, GND a VBUS. Podívejte se na původní verzi GND a získejte referenční úroveň z původního originálu. Abecedně, společně, normálně a normálně se pohybující, celobuněčně, energeticky a energeticky proporcionálně, to je vše, co potřebujete vědět. A las pilas de celular se les han soldado cable con terminales para mejor manejo y conexiones.

Krok 4: Výsledek

El programa initia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Různé možnosti použití PWM softwaru a příprava para conectar cuatro senzorů k přiblížení nebo přiblížení více analogových que quier procesarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Kabelové připojení usnadňuje používání arduino a zjednodušuje mnoho připojovacích kabelů a sólových kabelů, aby se připojily k lososům a lososům, aby se usadily v mikrořadiči.