Robot ovládaný gesty - Spinel Crux: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Od jithinsanal1610RootSaidDalší od autora:

O: Hobbyist, Výzkum a vývoj elektroniky, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Více o jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Robot ovládaný gesty pro bezdrátový dohledový projekt. V této sérii postavíme robota, který může cestovat nerovným terénem a ovládat ho pomocí gest.

K řízení robota použijeme ovládací rukavici, která bude mít akcelerometr a ohebný senzor pro ovládání stavu a směru, kterým by se měl pohybovat. Flex senzor aktivuje Spinel Crux a náklon plynu určuje směr, kterým by se měl pohybovat.

Podívejte se na ukázku

Krok 1: Robot ovládaný gesty - Spinel Crux - použité komponenty

Použité komponenty

Nejprve se podíváme na komponenty.

1. Rukavice
2. Akcelerometr
3. Flex senzor
4. Jakákoli deska Arduino s připojením Wi-Fi
5. Robotický podvozek
6. Ovladač motoru L293D
7. Raspberry Pi nebo jiné Arduino (pro ovládání robota)
8. Prkénko
9. Odpor

Krok 2: Robot ovládaný gesty - Spinel Crux - podvozek robota

Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

Podvozek, který jsem použil při výrobě tohoto robota ovládaného gesty, je úžasně cool. Dostal jsem tuto sadu banggood.com. Nejen tento, mají tolik typů robotických rámů, motorů a téměř všech senzorů pro arduino, malinové pi a další elektroniku a hobby projekty.

Všechny tyto věci získáte za levnou cenu s opravdu rychlým a kvalitním doručením.

A skvělé na této sadě je, že poskytují všechny nástroje, které potřebujete k sestavení rámu dohromady.

Pořiďte si vlastní sadu tanků od BangGood

Krok 3: Robot ovládaný gesty - Spinel Crux - podvozek robota

První věc, kterou musíte udělat, je nastavit podvozek. Podívejme se blíže na RC RC tank. Tato sada obsahuje hlavně 4 desky a všechny jsou vyrobeny ze slitiny hliníku. Existují dvě montážní desky na kola, kde spojujeme hnací kola, nepoháněná kola a stejnosměrný motor. Tento stejnosměrný motor je připojen k hnacím kolům pomocí kovové spojky a hnací kolo je pomocí těchto kolejí připojeno k nepoháněným kolům.

Spodní deska spojuje montážní desku, kam můžete pohodlně naložit baterii nebo ovladač motoru. Horní deska funguje jako střecha a dodává tomuto roveru úžasný vzhled. Na deskách je spousta místa a spousta montážních bodů, kde můžete bez úpravy šroubovat a upevňovat svůj mikrokontrolér, senzory nebo akční členy. Pro zahájení montáže se podívejte na níže uvedené video

Sestavení soupravy podvozku nádrže inteligentního robota

Pořiďte si vlastní sadu tanků od BangGood

Krok 4: Robot ovládaný gesty - Spinel Crux - Kompletní návod a kódy

K vytvoření našeho robota ovládaného gesty používáme Raspberry Pi a Arduino. Arduino vyrobilo kontrolní rukavici, která detekuje gesta rukou a odesílá data do Spinel Crux přes WiFi.

K výrobě robota používáme Raspberry Pi, který bude přijímat data odeslaná z Arduina, zpracovávat je a ovládat robota.

Návod na stavbu robota ovládaného gesty pomocí Arduina a Raspberry Pi je k dispozici na YouTube kanálu RootSaid i na našich webových stránkách. Ujistěte se tedy, že odebíráte tento kanál kliknutím na toto tlačítko pro přihlášení k odběru YouTube níže pro budoucí videa.

Nyní přejdeme do sekce tutoriálů a začneme ji stavět. Pro vaše pohodlí rozdělím tento příspěvek na dvě části. V první části vám ukážu, jak vyrobit ovládací rukavici, a ve druhé části vám ukážu, jak postavit robota.

Postupujte podle tohoto odkazu pro kompletní výukový program, ukázku, kódy a schémata.