Humanoidní ruka Bartolobota: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Rozhodl jsem se zveřejnit tento projekt jako inspiraci toho, co lze udělat s znovu použitými věcmi. kultivované a přemístěné věci plus trocha představivosti, toto humanoidní rameno je téměř výhradně vyrobeno z recyklovaných věcí, počínaje ramenem upevněným na anténním stojanu na televizní anténu a rameno je součástí rozbité pokosové pily spojené s dvojicí pístních tyčí od staré pumpy klimatizace k nadloktí, které je vyrobeno z kuličkové pálky z hliníkové základny, pak máme v předloktí pedálovou ruku z kola a prořízlou střed, abychom vytvořili předloktí. Všechny pneumatické válce jsem vyrobil sám ze starých hliníkových trubek. Některé pocházely z postranní kliky naftového nákladního vozu, další jsem vystoupil z jinak zbytečného tanku C02 s barvou. a všechna vzduchová potrubí a armatury jsou brzdová potrubí nákladních vozidel Dlaň je stará kamna. a prsty byly vyříznuty ze sluneční světelné trubice (solárního tunelu) pro domácnosti, kterou jsem našel rozbitou. a je tam spousta dílů ze starých tiskáren, videorekordérů, diskových jednotek a počítačů.

Krok 1: Bartolobot Humanoid Hand Parts

krok 1. Shromážděte materiály a součásti

Myslím, že abychom úspěšně vyrobili něco tak komplikovaného, jako je tato Humanoidní paže, z recyklovaných materiálů, musíme být flexibilní v designu, technických detailech a konečném vzhledu. Dobrá představivost s pečlivým pozorováním materiálů určených k regeneraci vám pomůže vidět nejlepší způsob, jak využít to, co máte.

Krok 2: Podívejte se hluboko a široko

Zkuste se podívat na všechny různé možné způsoby, jak můžete sestavovat součásti tak, aby se stavěly co nejblíže tomu, co jste měli na mysli, a které vám to díly dovolí. Vždy mějte na paměti, co chcete, co máte a co potřebujete, aby se to stalo.

Trpělivost a vytrvalost = vytrvalost

Krok 3: Umístěte své plány na návrhový program nebo papír

Neexistuje nic jako dívat se na své nápady ve 3D podobě, z jakékoli perspektivy. I když se program, jako je Autodesk fusion 360, s každou generací vyvíjí, může vám postavit myšlenky před oči. Nabízí celou řadu nástrojů, které vám pomohou uskutečnit váš cíl. Použil jsem generátor dráhy nástroje vačky do g-kódu pro řezání dílů z pevných bloků materiálu na mém domácím CNC stroji, ale cnc není pro každého (hluk, prach, spousta nástrojů a jeho deduktivní proces) některé výhody přes aditivní proces, jako je 3D tisk, jsou materiály. mohou to být každodenní materiály, jako je šrot, MDF, hliník a plast. 3D tisk je sice přívětivější, ale do značné míry se omezujete na plasty. pokud nejste velká korporace. Každopádně právě nedávno jsem prováděl 3D tisk své humanoidní ruky s Fusion 360, jednoduše stisknu tlačítko ve fúzi a odešle G-kód do pronterface, poté stisknu tisk. Mám tři 3D tiskárny 2 domácí výroby a koupil jsem značkovou. S tím vším je spojeno nějaké školství, takže svou domácí práci musíte.

Vraťte se brzy a budu pracovat na ilustraci postupu stavby pomocí 3D tištěných dílů (doufejme)

Krok 4: Při rekultivaci materiálů je často nutné je upravit

Ve svém humanoidním projektu používám docela dost rekultivovaných věcí, ale téměř všechny musely být nějakým způsobem upraveny.

Zde jsem buď soustružením jeho tvaru, nebo vrtáním a nebo obráběním použil soustruh na velký počet součástí.

například dva válce, které kroutí zápěstím (obrázek) Vytočil jsem těla válců ze staré rukojeti návěsu

tyče hřídele vycházely ze starých tiskáren, které byly nasazeny na soustruh, aby se zkrátily na délku, a pro klip „e“byl vytvořen malý háj.. Dokonce jsem použil část ze starého hlavního válce BMW. Kovová pružná trubka je z lanka brzdy kola. jak vidíte, upravil jsem to také odstraněním

vnější plastový kryt je rozřezal na velikost a uvnitř jsem použil jiný kabel Je to těžký ocelový rybářský vůdce.