Jak vytvořit nové robotické rameno: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

X-arm je programovatelné robotické rameno se zpětnou vazbou. Obsahuje šest sériových servů s vysokou životností sběrnice, každé z nich může zpětnou vazbu o poloze, napětí, teplotě a dalších datech, tělo serva s kontrolkou RGB, která může odrážet pracovní stav Servo v reálném čase. Unikátní konstrukce ojnice a povrchová úprava oxidačním tryskáním. Vypadá krásněji a jemněji.

Nyní uděláme úvod do jeho montáže. Můžete to tedy zkusit a vyrobit si vlastní robotickou ruku.

Krok 1:

Požadované materiály:

Hlavní servo houkačka

rotační stanice

4 M3*5 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Opravte otočnou stanici a hlavní servo houkačku.

Krok 2:

Požadované materiály:

rotační stanice

Středové složení

Matice šroubu M2

M2*6 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Dvě rotační stanice Bering

M4*20 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Měděný sloupek M3*32 s dvojitým otvorem

M4*16 Mechanický šroub s kulatou hlavou M4 šroubová matice

Vezměte ložisko mezi dvěma rotačními stanicemi a poté použijte šroub a měděný sloupek s dvojitým otvorem k upevnění.

Pomocí šroubu a matice upevněte tři rotační stanice.

Krok 3:

Požadované materiály:

Velká spodní deska

Servo sběrnice LX-15D (číslo 6)

Samořezný šroub M2 (Vyjměte ze serva)

Vyšroubujte šroub ze serva, upevněte servo a velkou spodní desku.

Krok 4:

1. Upevněte velkou spodní desku a rotační stanici

2. Pomocí mechanického šroubu s kulatou hlavou M3*5 upevněte servo houkačku

3. Vyšroubujte šroub ze serva (číslo 5)

4. Upevněte servo na spodní konzolu

5. Upevněte ložisko a hlavní servo houkačku na servo

6. Upevněte houkačku servopohonu na servo

Krok 5:

Požadované materiály:

Velký hliníkový sloupek

Velká konzola ve tvaru U

Malý držák ve tvaru U

M2,5*6 Mechanický šroub s kulatou hlavou

M3*5 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Samořezný šroub M3 s těsněním

Pomocí šroubu upevněte velký hliníkový sloupek a velký držák ve tvaru U a malý držák ve tvaru U

Vezměte jeden dlouhý kabel serva skrz držák.

Upevněte držák na servo číslo 5 pomocí mechanického šroubu M3*5 s kulatou hlavou

Uprostřed servopohonu svěráku použijte samořezný šroub M3 s těsněním

Krok 6:

Požadované materiály:

Dva malé servo držáky

M2,5*6 Mechanický šroub s kulatou hlavou

malý hliníkový sloupek

Servis sběrnice LX-15D （číslo 4 a číslo 3 self Samořezný šroub M2 (Vyjměte ze serva)

M3*5 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Samořezný šroub M3 s těsněním

Pomocí šroubku upevněte malý hliníkový sloupek a dva servo držáky, přes krátký servo kabel do držáku.

Vyšroubujte šroub ze serva, provlečte držák krátkým kabelem a poté připojte držák

Upevněte servo číslo 4 na malý držák ve tvaru písmene U pomocí mechanického šroubu M3*5 s kulatou hlavou Ve středu klaksonu svěráku použijte samořezný šroub M3 s těsněním

Poznámka: kabel serva by měl být vpředu (opačný směr ovladače)

Krok 7:

Požadované materiály:

Servis sběrnice držáku LX-15D (číslo 2)

Samořezný šroub M2 (Vyjměte ze serva)

M3*5 Mechanický šroub s kulatou hlavou

Samořezný šroub M3 s těsněním

hlavní servo roh

Opravte servo a držák, jak ukazuje obrázek

Upevněte držák na servo číslo 3 mechanickým šroubem M3*5 s kulatou hlavou

Uprostřed servopohonu svěráku použijte samořezný šroub M3 s těsněním

Upevněte hlavní servo houkačku na servo číslo 2

Upevněte kovový dráp na servo houkačce.

Krok 8:

Sací kotouč nainstalujte dole, jak ukazuje obrázek

Nainstalujte ovladač dole, jak ukazuje obrázek

Krok 9: Jak zapojit

Vložte servo vodič číslo 1 do serva číslo 2

Vezměte jeden nový servopohon na jedné straně vložte servo číslo 2 na druhou stranu do serva číslo 3

Dlouhý servo drát, který přes držák na jedné straně zasuňte do čísla 4, druhá strana do služby číslo 5

Vezměte jeden nový servo drát na jedné straně vložte do serva číslo 5, druhou stranu do serva číslo 6

Servo vodič by měl být skrz otvor, jak ukazuje obrázek

Vezměte jeden nový servo vodič na jedné straně vložte do serva číslo 6, na druhé straně připojte ovladač.

Linka by měla procházet z otvoru spodní desky

Krok 10: Opravte kabel