Elecfreaks Motor: bit Uživatelská příručka: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Úvod

ELECFREKAS Motor: bit je druh desky pohonu motoru založený na micro: bit. Má integrovaný motorový čip TB6612, který může pohánět dva stejnosměrné motory s jednokanálovým proudem max. 1,2A. Motor: bit má integrované konektory senzorů řady Octopus. Můžete do něj přímo zapojit různé senzory. Mezi těmito konektory podporují snímače P0, P3-P7, P9-P10 senzory pouze s napájecím napětím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporují senzory 3,3 V nebo 5 V. Elektrickou úroveň můžete změnit posunutím přepínače na desce.

Krok 1: Hardware

Funkce:

1. Čip pohonu motoru: TB6612
2. Podpora konektoru GVS-Octopus electric Bricks
3. Některé konektory GVS podporují elektrický hladinový spínač mezi 3,3 V a 5 V.
4. S 2kanálovými konektory stejnosměrného motoru je maximální jednokanálový proud 1,2A.
5. Vstupní napětí: DC 6-12V
6. Rozměry: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Hmotnost: 30 g

Krok 2: Aplikace:

Je kompatibilní s řadou modulů elektrických cihel ElecFreaks Octopus díky vestavěnému 3pólovému prodlužovacímu konektoru GVS pro elektrické cihly IO.

Může být použit jako vývojová deska mini chytrých aut a vyvažovacích vozů.

Uživatelé mohou vyvíjet mobilní roboty, robotická ramena atd.

Informace o konektoru:

Typ	Návod
Bzučák	Bzučák je řízen P0.
LED COL	Mikro: bitový ovládací LED maticový pin
Přepínač VCC	Elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V pouze pro P13-P16, P19, P20.
Tlačítko-A	Micro: bit tlačítko na základní desce A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitální konektor
P4, P10	Analogový konektor/PWM
SCK MISO MOSI	Hardware SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardware IIC pin -P19, P20
Vypínač	Externí vypínač
6-12V GND	Konektor pro externí napájení
M1+ M1- M2+ M2-	Konektor dvou stejnosměrných motorů nebo jednoho krokového motoru.
PWR	Indikátor napájení

Krok 3: Podrobné představení některých konektorů

1. Spínač VCC-elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V.

Posuňte přepínač na konec 5V, elektrická úroveň modrých kolíků (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V a napětí červených napájecích kolíků je také 5V. Podobně při přepnutí přepínače na 3,3 V je napětí modrých a červených kolíků 3,3 V.

2. Digitální pinový konektor.

Digitální piny: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Konektor G-3V3-S: 3V3 znamená napájecí napětí 3,3 V, G je GND, S je signál. GVS je standardní konektor senzoru, který vám umožní pohodlné připojení serv a různých senzorů. Současně podporuje produkty naší řady Octopus Bricks.

3. Dvojitý elektrický konektor GND-VCC-SIG 3,3 V/5 V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specialita konektoru G-VCC-SIG spočívá v tom, že může podporovat napájecí zařízení 3,3 V nebo 5 V posunutím elektrické úrovně 3,3 V/ 5 V přes konektor VCC. Současně podporuje produkty naší řady Octopus Bricks.

Vstupní konektor motoru: Celkem dva vstupní konektory motoru. M1+, M1- a M2+, M2- samostatně ovládají kanál stejnosměrného motoru.

Pokyny k ovládání motoru M1 ， M2: P8 a P12 relativně řídí směr otáčení M1 a M2; P1 a P2 řídí otáčky motoru.

1. Kolík	Funkce	Poznámka
   P8	Řízení směru M1	Pozitivní rotace pod vysokým napětím; negativní rotace pod nízkým napětím.
   P1	Regulace rychlosti M1	PWM
   P2	Regulace rychlosti M2	PWM
   P12	Řízení směru M2	Pozitivní rotace pod vysokým napětím; negativní rotace pod nízkým napětím.

Krok 4: Dimenze:

Příklad

Hardwarové připojení

Připojte komponenty podle obrázku níže:

Programování

Pozitivní rotace motoru:

P8 ve vysoké elektrické úrovni znamená kladné otáčení motoru. Logickou hodnotu P1 můžete upravit pro řízení otáček motoru.

Negativní rotace motoru:

P8 v nízkém napětí znamená záporné otáčení motoru. logickou hodnotu P1 můžete nastavit pro řízení otáček motoru.

Pokud potřebujete více případů o micro: bit, sledujte naše blogy zveřejněné na

Krok 5: Relativní případy:

Make A Cool Micro: bit Hovercraft together

Krok 6: Zdroj

Tento článek pochází z:

Pokud máte nějaké dotazy, můžete kontaktovat ： [email protected].