Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Úvod
ELECFREKAS Motor: bit je druh desky pohonu motoru založený na micro: bit. Má integrovaný motorový čip TB6612, který může pohánět dva stejnosměrné motory s jednokanálovým proudem max. 1,2A. Motor: bit má integrované konektory senzorů řady Octopus. Můžete do něj přímo zapojit různé senzory. Mezi těmito konektory podporují snímače P0, P3-P7, P9-P10 senzory pouze s napájecím napětím 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podporují senzory 3,3 V nebo 5 V. Elektrickou úroveň můžete změnit posunutím přepínače na desce.
Krok 1: Hardware
Funkce:
- Čip pohonu motoru: TB6612
- Podpora konektoru GVS-Octopus electric Bricks
- Některé konektory GVS podporují elektrický hladinový spínač mezi 3,3 V a 5 V.
- S 2kanálovými konektory stejnosměrného motoru je maximální jednokanálový proud 1,2A.
- Vstupní napětí: DC 6-12V
- Rozměry: 60,00 mm x 60,10 mm
- Hmotnost: 30 g
Krok 2: Aplikace:
Uživatelé mohou vyvíjet mobilní roboty, robotická ramena atd.
Informace o konektoru:
| Typ | Návod |
| Bzučák | Bzučák je řízen P0. |
| LED COL | Mikro: bitový ovládací LED maticový pin |
| Přepínač VCC | Elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V pouze pro P13-P16, P19, P20. |
| Tlačítko-A | Micro: bit tlačítko na základní desce A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitální konektor |
| P4, P10 | Analogový konektor/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardware SPI pin -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardware IIC pin -P19, P20 |
| Vypínač | Externí vypínač |
| 6-12V GND | Konektor pro externí napájení |
| M1+ M1- M2+ M2- | Konektor dvou stejnosměrných motorů nebo jednoho krokového motoru. |
| PWR | Indikátor napájení |
Krok 3: Podrobné představení některých konektorů
1. Spínač VCC-elektrický hladinový spínač 3,3 V/5 V.
Posuňte přepínač na konec 5V, elektrická úroveň modrých kolíků (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) na motoru: bit je 5V a napětí červených napájecích kolíků je také 5V. Podobně při přepnutí přepínače na 3,3 V je napětí modrých a červených kolíků 3,3 V.
2. Digitální pinový konektor.
Digitální piny: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.
Konektor G-3V3-S: 3V3 znamená napájecí napětí 3,3 V, G je GND, S je signál. GVS je standardní konektor senzoru, který vám umožní pohodlné připojení serv a různých senzorů. Současně podporuje produkty naší řady Octopus Bricks.
3. Dvojitý elektrický konektor GND-VCC-SIG 3,3 V/5 V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Specialita konektoru G-VCC-SIG spočívá v tom, že může podporovat napájecí zařízení 3,3 V nebo 5 V posunutím elektrické úrovně 3,3 V/ 5 V přes konektor VCC. Současně podporuje produkty naší řady Octopus Bricks.
Vstupní konektor motoru: Celkem dva vstupní konektory motoru. M1+, M1- a M2+, M2- samostatně ovládají kanál stejnosměrného motoru.
Pokyny k ovládání motoru M1 ， M2: P8 a P12 relativně řídí směr otáčení M1 a M2; P1 a P2 řídí otáčky motoru.
-
Kolík Funkce Poznámka P8 Řízení směru M1 Pozitivní rotace pod vysokým napětím; negativní rotace pod nízkým napětím. P1 Regulace rychlosti M1 PWM P2 Regulace rychlosti M2 PWM P12 Řízení směru M2 Pozitivní rotace pod vysokým napětím; negativní rotace pod nízkým napětím.
Krok 4: Dimenze:
Příklad
Hardwarové připojení
Připojte komponenty podle obrázku níže:
Programování
Pozitivní rotace motoru:
P8 ve vysoké elektrické úrovni znamená kladné otáčení motoru. Logickou hodnotu P1 můžete upravit pro řízení otáček motoru.
Negativní rotace motoru:
P8 v nízkém napětí znamená záporné otáčení motoru. logickou hodnotu P1 můžete nastavit pro řízení otáček motoru.
Pokud potřebujete více případů o micro: bit, sledujte naše blogy zveřejněné na
Krok 5: Relativní případy:
Make A Cool Micro: bit Hovercraft together
Krok 6: Zdroj
Tento článek pochází z:
Pokud máte nějaké dotazy, můžete kontaktovat ： [email protected].