DUO BOT: první svého druhu **: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

ÚVOD:

Ahoj kluci !! Toto je moje PRVNÍ INSTRUKCE. Upřímně řečeno, rozhodl jsem se sestavit tento projekt, protože jsem se chtěl zúčastnit soutěže Instructable.

Nejprve jsem byl zmatený z toho, co by bylo pro můj projekt nejlepší, protože jsem chtěl něco nového …………. Něco zvláštního. I když jsem se hodně snažil, nemohl jsem se k něčemu postavit. Několikrát jsem procházel web, ale nic nového jsem nenašel. Jednoho dne jsem ale najednou, když jsem seděl ve své třídě, dostal nápad. „Co když spojím dva nápady do jednoho“. Tak jsem přišel s touto myšlenkou.

Původně byla myšlenka DUO BOT něco jiného, ale kvůli nedostatku času na testování jsem se rozhodl vyzkoušet svůj Idea s něčím základním, tj. Kombinací bota vyhýbajícího se překážkám a robota ovládaného Bluetooth. A k mému štěstí Idea fungovala velmi dobře.

Zde je návod, který to popisuje ……

(** Název mého robota není můj patent ani autorská práva. Je možné, že najdete další věci se stejným názvem. Byla by to jen náhoda. Pokud to zjistíte, prosím informujte mě.)

Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

ELEKTRONICKÉ KOMPONENTY:

1. Arduino UNO
2. Ovladač motoru L298N
3. Modul Bluetooth HC - 05
4. Ultrazvukový senzor HCSR-04
5. Servomotor SG-90
6. 2 x motor s převodovkou (150 ot / min)
7. 2 x Robotický podvozek na kola
8. Kolečko kolečka
9. 1 x LED
10. Propojovací kabely M - M a M - F
11. 1 x spona na baterii
12. 1 X Přepínač
13. USB kabel

NÁSTROJE:

1. Šroubovák
2. Kravaty na zip
3. Několik matic a šroubů

SOFTWARE:

Arduino IDE

Krok 2: MONTÁŽ PODVOZKU:

KROK 1: Připojte převodový motor k podvozku robota pomocí několika matic a šroubů.

KROK 2:

Upevněte kolečko v podvozku pomocí dvojice matic a šroubů.

KROK 3:

Pomocí dvou šroubů připevněte kola motoru.

Krok 3: UPEVNĚNÍ ELEKTRONICKÝCH KOMPONENTŮ NA PODVOZEK:

KROK 1:

Opravte mikrokontrolér Arduino UNO na šasi pomocí pásků Zip.

(Použil jsem zipy, protože bylo snadné je opravit a použít. Místo toho můžete také použít matice a šrouby.)

KROK 2:

Opravte ovladač motoru L298n na podvozku pomocí stahovacích pásků.

KROK 3:

Pomocí dvou šroubů připevněte servomotor před podvozek.

Pokuste se opravit servo co nejblíže okraji podvozku, protože bude účinněji fungovat při detekování překážky a odesílání signálu zpět do Arduina.

KROK 4:

Upevněte ultrazvukový senzor HC-sr04 na horní část servo držáků pomocí dvojice pásků na zip a našroubujte servo držáky na horní část servomotoru.

KROK 5:

Opravte modul bluetooth HC-05 na podvozku robota.

Ve skutečnosti jsem to opravil na rozšiřujícím štítu Arduino, který jsem vytvořil dříve.

Krok 4: ZAPOJENÍ KOMPONENTŮ:

PŘIPOJENÍ PRO MOTOROVÝ ŘIDIČ L298n:

V 1: ----- Pin 7 desky Arduino

Ve 2: ----- Pin 6 desky Arduino

Ve 3: ----- Pin 4 desky Arduino

Ve 4: ----- Pin 5 desky Arduino

M 1: ------ Terminály motoru 1

M 2: ------ Svorky motoru 2

PŘIPOJENÍ MODULU HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 V desky Arduino

GND: ---- GND desky Arduino

TX: ------ RXD desky Arduino

RX: ----- TXD desky Arduino

PŘIPOJENÍ PRO SERVO MOTOR:

Hnědý vodič: GND 9V napájecího zdroje

Červený vodič: ---+9v napájecího zdroje 9v

Signál (oranžový vodič): -Pin 9 desky Arduino

PŘIPOJENÍ MODULU ULTRAZVUKOVÉHO SNÍMAČE HC-sr04:

VCC: -----+5v desky Arduino

Trig: ------ Pin A1 desky Arduino

Echo: ---- A2 pin desky Arduino

GND: ---- GND pin desky Arduino

PŘIPOJTE SVORKU +VE LED K PINU 2 DESKY ARDUINO A -VE SVORKU KE ZEMI DESKY ARDUINO

PŘIPOJTE SPÍNAČ K PINU 8 DESKY ARDUINO

Připojil jsem FRITZING diagram připojení.

Krok 5: KÓDOVÁNÍ:

DUO BOT je naprogramován pomocí Arduino IDE.

Připojil jsem program s tímto návodem.

Na IDE Arduino musíte nainstalovat NOVOU knihovnu PING.

Krok 6: ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ:

1. Pokud při nahrávání programu na desku Arduino dojde k chybě, odpojte RX a TX modulu bluetooth a zkuste to znovu.
2. Pokud motory nefungují koordinovaně, vyměňte jejich svorky.
3. Zkuste použít vysokonapěťovou baterii k napájení ovladače motoru. Pokud je to možné, použijte k napájení Arduina a ovladače motoru různé baterie.

Krok 7: CO DALŠÍ?

Nyní máte jedinečného robota # první svého druhu. Můžete si jej přizpůsobit, jak chcete.

Pro robota si můžete dokonce vyzkoušet různé kombinace.

Můžete k němu přidat různé funkce. A samozřejmě svůj projekt sdílejte.

Brzy připojím video z youtube …

V případě jakýchkoli dotazů nebo návrhů napište komentář do pole pro komentář.