Smart Cat Feeder: 8 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Pokud vás nebaví, jak na vás vaše kočka každé ráno křičí, můžete pro ni postavit krmítko pro kočky.

Budeme potřebovat

1. 2 plechovky
2. Láhev s vitamíny
3. Servomotor MG996
4. Kravaty na zip
5. Silný drát
6. Dvojitá mísa
7. Kus polystyrenu
8. Elektrická páska
9. Mikroprocesor/mikropočítač Arduino nebo podobný s podporou PWM
10. Něco, s čím můžete stříhat cín (nůž/nůžky/dremel)

Krok 1: Vyřízněte otvory v plechovkách

VAROVÁNÍ: Při všech pracích dremel používejte ochranu očí

1. Otvory označte značkou na tabuli
2. Vyřízněte otvory dremelem, kuchyňským nožem nebo cínovými nůžkami, všechno funguje
3. Vyvrtejte otočné otvory tak, aby odpovídaly velikosti adaptéru a serva

Krok 2: Ozdobte plechovky [volitelně]

Použil jsem barevný vinyl a elektrickou pásku, ale měl jsem raději použít plechovku s rozprašovacím nátěrem, mnohem snadněji se nanáší rovnoměrně.

Krok 3: Opravte servo adaptér

1. Udělejte 3 otvory odpovídající servo adaptéru
2. Dobře jej zafixujte silným ocelovým drátem.
3. Odstraňte všechny trčící části

Krok 4: Opravte servo

1. Vytvořte 4 otvory pro zipy
2. Upevněte servo pomocí stahovacích pásků
3. Upevněte horní část na spodní část pomocí šroubu dodaného se servem

Krok 5: Vytvořte trychtýř

1. Vyřízněte úsměv ve spodní části tak, aby odpovídal výdejnímu otvoru
2. Vyřízněte trychtýř z láhve s vitamíny
3. Můžete ho fixovat horkým lepidlem zevnitř, abyste se ujistili, že se krmivo pro kočky nedostane do spodní nádoby.

Krok 6: Připevněte k misce

1. Odřízněte kus pěny, aby odpovídal misce
2. Na kousek pěny nalepte spodní část plechovky. Pokud se vyskytnou nějaké problémy, hodně to pomůže s opravitelností serva (musel jsem to udělat jen jednou za poslední 2 roky)
3. Sestavte všechny díly

Krok 7: Připojte se k Arduinu nebo Raspberry Pi

1. Do spodní plechovky vytvořte otvor pro drát. Měl jsem lépe udělat otvor ve víku a pěnu, aby byl drát méně nápadný.
2. Připojte červený vodič k 5V kolíkovému otvoru vašeho arduina nebo mikropočítače. Pro toto sestavení jsem použil Beaglebone Black, ale pro předchozí klon Arduino uno. Arduino nebo jiná deska mikrokontroléru může být ještě lepší, protože nemá operační systém, který by způsobil další zpoždění (250 ms vs 260 ms by mohlo znamenat velký rozdíl v množství vydávaného jídla)
3. Připojte hnědý vodič ke kolíkovému otvoru GND
4. Připojte oranžový vodič k výstupu PWM (tj. 9 nebo 10 pinů)
5. Arduino můžete vložit do spodní nádoby, ale v mém případě jsem použil externí box, protože k němu mám připojeno mnoho věcí a můžete si s ním hrát prostřednictvím streamu na YouTube
6. Nahrajte kód

Obvod:

Příklad arduino kódu:

Krok 8: Doplňte a užívejte si

Vložte dovnitř nějaké jídlo nebo pamlsky a užívejte si svou kočku pomocí vlastního chytrého zařízení!

Přihlaste se k odběru mého kanálu YouTube a uvidíte další mé stavby!

Děkuji, že čtete, sledujete a stavíte se mnou!