Jak postavit kvadrokoptéru. (NTM 28-30S 800kV 300W a Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR rádio a FlySky TH9X): 25 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je návod, jak postavit kvadrokoptéru pomocí motorů NTM 28-30S 800 kV 300 W a rádia GPS a 3DR Arducopter APM 2.6 a 6H. Každý krok jsem se pokusil vysvětlit řadou obrázků. Pokud máte nějaké dotazy nebo připomínky, odpovězte prosím v komentářích nebo e -mailem na adresu rautmithil [zavináč] gmail [tečka] com. Můžete mě také kontaktovat na twitteru @mithilraut.

Sponzor: radlab.sfitengg.org

Chcete -li o mně vědět více: www.mithilraut.com

Krok 1: Seznam součástí

Vrtule motoru a ESC

1. Střídavý motor NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W (verze s krátkým hřídelem) 4PCS.
2. Balíček příslušenství NTM Prop Drive 28 Series 4PCS (Získejte další 2, protože se při havárii poškodí nebo ohnou).
3. Víceotáčkový regulátor otáček motoru Afro ESC 30Amp (firmware SimonK) 4PCS.
4. Vrtulová čepel APC 1147 pro RC helikoptéru s více helikoptérami Quadcopter 2Pair (získejte další 4 páry, pokud očekáváte, že s dronem budete často havarovat)

Rádio a ochrana proti selhání

1. Vylepšený vysílač FlySky FS-TH9X 2,4G 9CH s FS-R9B RM002 Mode 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe pro auto a loď
3. Balíček vysílače Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) NEBO HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9,9v.

Rám

1. Hliníková čtvercová trubka (280-395x10mm) 4 KS. NEBO Čtvercová trubka z uhlíkových vláken 750x10mm 4ks

2. Středové desky z tohoto rámu (Zpočátku jsem stavěl quadroter pomocí tohoto rámu, ale ramena byla vyrobena z hliníku nízké kvality, který se ohnul během jedné z havárií. Nyní používám pouze horní a spodní středové desky tohoto rámu. Všechny tyto otvory na středové desky jsou povinné. Můžete si postavit vlastní z desky z uhlíkových vláken nebo z Lexanu pomocí těchto návrhů.) NEBO

   1. Můžete si je koupit z desek police Hobbyking X550, horní rámeček ze skelných vláken, hlavní deska 1ks
   2. Spodní deska hlavního rámu Hobbyking X550 se skleněnými vlákny, 1 kus
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzální vysokorychlostní podvozek 1 balíček (dodává se se 4 podvozky)

Elektroinstalace a napájení

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (získejte náhradní, pokud nechcete čekat na dobití baterie)
2. Lipoly nízkonapěťový alarm (2 s ~ 4 s)
3. Turnigy vysoce kvalitní silikonový drát 12AWG 1m (červený)
4. Turnigy vysoce kvalitní 12AWG silikonový drát 1m (černý)
5. 5x pár 4mm zlatý kulový konektor Banánová zástrčka (nepotřebujete tolik, ale je dobré mít náhradní)
6. 10x 3,5 mm zlatá kulička konektoru banánového konektoru (nepotřebujete tolik, ale je dobré mít náhradní)
7. XT60 až 4 X 3,5mm kulička Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Zástrčka konektoru XT60 pro muže/ženu 2 páry

Sada letových ovladačů Arducopter APM

1. Sada letových ovladačů APM Sada APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1
2. APM2.5/2,6/2,8 MWC Letový ovladač Indikátor světla a bzučáku V1.0 1PC.

Nástroje

1. Sada šroubováků
2. Odizolovávač drátu
3. Kleště
4. Sada imbusových klíčů nebo šestihranných klíčů (získejte sadu, protože požadujeme 2 různé velikosti)

Šrouby s maticemi a různé

1. Nylonový mezikus 3,5 mm ID * 2 palce 4 ks.
2. Šestihranný šroub 3,5 mm x 25 mm a kompatibilní samosvorné matice (dodané s rámem, ale podobné si můžete koupit v železářství) * 20
3. Šrouby s plochou hlavou 3,5 mm * 10 mm (které jsou vloženy do nylonových podložek) a kompatibilní matice * 15 ks
4. Nabíječka baterií (pokud ji ještě nemáte)
5. Smršťovací trubice 5 mm červené a černé barvy
6. Stahovací pásky 6 palců 25ks.
7. Stahovací pásky 12 palců 5ks.
8. Hacksaw (pokud plánujete řezat hranaté trubky)
9. Elektrická vrtačka
10. Vrták (3,5 mm)
11. Páječka
12. Pájecí drát
13. Horká lepicí pistole a tyčinka.
14. Lehčí
15. Jednostranná a oboustranná lepicí páska

Krok 2: Sestavení motoru * 4

Potřebné nástroje:

1. Sada imbusových klíčů
2. Sada šroubováků

Rozbalte sadu příslušenství. Držák motoru se upevní na základnu motoru pomocí stříbrných šroubů. Vrtulový adaptér se upevní na horní část motoru pomocí šestihranných šroubů. Kroužek a matice spořiče vrtule se dostanou na vršek adaptéru.

Opakujte to pro všechny 4 motory.

Krok 3: Sestavení ramene * 4

Potřebné nářadí

1. Hack pila (pokud nemáte trubky zkrácené na konkrétní délku)
2. Sada imbusových klíčů
3. Elektrická vrtačka
4. Vrták (3,5 mm)
5. Kleště

Vezměte čtvercovou trubku a nakrájejte ji na 4 kusy stejné délky mezi 280 mm-395 mm. 280 mm je minimální délka, protože doporučená vzdálenost motor-motor pro tyto motory a vrtule je 560 mm. Dalších 115 mm jsem ponechal pro připojení spořiče vrtulí, ale je to volitelné.

Vzdálenost mezi 2 otvory pro rameno na mé středové desce je 20 mm.

Vzdálenost mezi 2 protilehlými otvory držáku motoru je 34 mm.

Z jednoho konce jsem tedy vyvrtal čtyři 3,5 mm otvory se středem 5 mm, 25 mm, 221 mm a 255 mm. První 2 otvory jsou pro připevnění ramene k základní desce. Poslední 2 otvory slouží k uchycení motoru. Upravte vzdálenost mezi prvními 2 otvory podle vzdálenosti mezi otvory na středové desce.

Pomocí šestihranné matice a šroubů, imbusového klíče a kleští připevněte sestavu motoru na každé rameno tak, aby dráty motoru směřovaly do středu kvadrokoptéry.

Tento krok opakujte pro všechna čtyři ramena.

Krok 4: Sestavení těla

Potřebné nářadí

1. Imbusový klíč
2. Kleště

Vezměte ramena sestavená v předchozím kroku a vložte je mezi středové desky tak, aby vytvořily tvar „X“. Ramena jsou připevněna pod úhlem 90 stupňů k sousedním ramenům. Pomocí šestihranných šroubů, matic a podložek připevněte ramena k oběma středovým deskám.

Nakonec připojím podvozek.

Krok 5: Pájecí konektory

Potřebné nářadí

1. Páječka
2. Pájecí drát
3. Horká lepicí pistole
4. Lehčí
5. Odstraňovač drátů

Pájení konektorů baterie:

Baterie uvedená v seznamu komponent (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) má jako vybíjecí zástrčku 4mm konektory. Tyto konektory nejsou přímo kompatibilní s konektory XT60 používanými ve většině případů. Z těchto komponent tedy připájíme malý převodník

1. Pár 4mm kuličkových konektorů * 1

2. Konektory 3,5mm female female bullet * 2 (3,5mm Bullet Connectors jsou kompatibilní s konektory XT60). Alternativně můžete použít zásuvkový konektor XT60.

3. 10 cm kabelu 12 AWG (černý a červený) * 1

Na levé straně jak červeného, tak černého drátu pájte 3,5mm konektory female bullet.

Na pravou stranu červeného drátu připájejte 4mm zástrčkový konektor.

Na pravé straně černého drátu pájte 4mm zásuvkový konektor.

Jakmile jsou všechny konektory připájeny, vložte na spoj malé výřezy 5mm smršťovací bužírky a zahřejte jej pomocí zapalovače.

Pájení napájecího modulu:

Sada APM 2.6 má napájecí modul, který monitoruje napětí baterie za letu. Má také vestavěný BEC, který napájí hlavní desku. Vstupní konec jde do baterie a výstupní konec do ESC.

Z červeného kabelu 12AWG odstřihněte 2 kusy po 5 cm a z černého kabelu 12 AWG 2 kusy po 5 cm.

Pájejte jeden konec obou červených vodičů v horní části napájecího modulu (horní strana je ta, kde je vytištěn „napájecí modul“). Podobně pájejte jeden konec obou černých vodičů na spodní část modulu.

Do všech čtyř vodičů vložte smršťovací hadičku.

Na vstupní straně pájejte červený a černý vodič konektoru XT60, který kontroluje polaritu. Na výstupní straně znovu připájejte zásuvkový konektor XT60 a zkontrolujte polaritu konektoru červeným a černým vodičem.

Teplem smršťujte pájené spoje obou konektorů XT60. Na napájecí modul naneste vrstvy horkého lepidla k izolaci pájených spojů.

Krok 6: Připojení ESC k motoru a baterii

Rádiová telemetrie 3DR se skládá z přijímače a vysílače. Vysílač má dráty vycházející z něj, jak je znázorněno na obrázku. Přijímač má na svém konci USB výstup. Součástí balení jsou také 2 antény, které mají být připojeny na konci každého modulu.

Vezměte kousek oboustranné lepicí pásky a přilepte ji kamkoli na okraj středové desky. Poté nalepte modul vysílače na pásku a pevně přitlačte. Namiřte anténu ven a svisle dolů.

Krok 11: Připevnění indikátoru APM Light & Buzzer

Indikátor světla a bzučáku pomáhá uživateli poznat provozní režimy podle změny barvy i za letu. V případě nízkého napětí zazní bzučák. Vzhledem k tomu, že světlo by mělo být viditelné za letu, doporučuje se indikátor připevnit na spodní část těla. K upevnění indikátoru na spodní desce jsem použil kousek oboustranné lepicí pásky. Protáhnu dráty jedním z mnoha otvorů na desce.

Krok 12: Připojení podvozku

Podvozek má v horní části 4 otvory, které lze použít k připevnění k pažím. Protože je však rameno široké 10 mm a vzdálenost mezi otvory je menší než 10 mm, použil jsem 2 stahovací pásky k připevnění podvozku k rameni a také k zajištění ESC.

Umístěte podvozek na spodní stranu ramene 50 mm od konce desky a provlékněte kabelovou pásku skrz 2 otvory, převeďte ji přes rameno a zajistěte pásku. Protáhněte druhou stahovací pásku skrz další 2 otvory, přiveďte ji přes rameno, umístěte ESC na rameno a zajistěte pásku. Tímto způsobem se ESC přichytí k paži.

Krok 13: Připojte sestavu napájecího modulu

Připojte stranu „OUT“sestavy napájecího modulu připájenou v kroku 5 ke konektoru XT60 distribuce napájení XT60-4x3,5 mm. Vložte modul napájecího konektoru mezi obě desky (pomocí oboustranné pásky), aby nevisel venku.

Připojte 3,5 mm stranu konektorů baterie (připájených v kroku 5) ke straně „IN“napájecího modulu.

Krok 14: Připojte baterii

Použijte pásek se suchým zipem dlouhý asi 25 cm a zasuňte jej štěrbinami ve spodní desce tak, aby byla mezera 5 až 8 cm, aby se baterie vešla. Vložte baterii do mezery a zajistěte ji suchým zipem. Pokud baterie proklouzne, použijte 2 stahovací pásky k zajištění baterie na obou koncích baterie.

Krok 15: Připojení modulu rádiového přijímače 2,4 G

Vysílač FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH je dodáván s 8kanálovým přijímačem FS-R9B. Toto rádio je zodpovědné za odesílání navigačních a ovládacích příkazů do kvadrokoptéry. Pro připojení mezi modulem přijímače a deskou APM použijeme servo kabely. Protože tyto kabely mají délku 12,5 cm, přilepte modul přijímače k desce APM pomocí oboustranné pásky. Upevněte anténu svisle dolů k paži pomocí pásky.

Krok 16: Propojení modulů s hlavní deskou

Připojení modulu GPS

GPS modul má 2 výstupy. Jeden výstup poskytuje čtení GPS. Druhý výstup poskytuje čtení kompasu. Výstup GPS jde do horního slotu „GPS“. Výstup kompasu jde do slotu "I2C".

Připojení telemetrického rádia 3DR

4pinový výstup telemetrického rádia jde do slotu „Telem“v levém horním rohu desky APM.

Připojení napájecího modulu

6kolíkový výstup napájecího modulu jde do slotu „PM“v dolním levém rohu desky APM.

Krok 17: Připojení ESC k desce APM

Kvadrokoptéra je postavena v konfiguraci „X“. Připojte 3pinový signální kabel každého ESC k odpovídajícímu slotu na výstupu, jak je znázorněno na obrázku. Připojte ESC každého motoru k těmto kolíkům.

Vpravo nahoře --------- Pin 1

D Vlevo nahoře ----------- Pin 3

C Dole vlevo ------ Pin 2

B Dole vpravo ---- Pin 4

Signální kabel se skládá ze 3 kolíků

Hnědá - GND

Červená - VCC

Žlutá - signál

Z okraje desek připojte kabel, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 18: Připojení rádiového přijímače

APM potřebuje příkazy alespoň z 5 kanálů. Další 3 kanály lze připojit volitelně. Je požadováno 5 kanálů

Vstupní kanál - kanál přijímače

1-1 (Roll/Křidélka)

2 - 2 (Rozteč/Výtah)

3 - 3 (plyn)

4 - 4 (zatáčení/směrovka)

5-5 (Pomocný - Slouží k přepínání režimů)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Pomocí čtyř 3pinových servo kabelů propojte signálovou stranu přijímacího modulu se signálovou stranou desky APM. Modul přijímače je napájen z desky APM, takže se ujistěte, že je alespoň 1 ze 3 pinových konektorů připojen vodorovně přes všechny 3 sloupce.

Krok 19: Sestavení rádiového vysílače

Fly Sky TH9X je dodáván s

1. Vysílač FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH, režim 2
2. Přijímač FS-R9B 8CH 2,4 GHz
3. Modul RM002 2,4 GHz
4. Vázat zástrčku

Modul RM002 se připojuje do slotu za vysílačem. Dodává se s připojenou anténou.

Připojte baterii vysílače a vložte ji do prostoru pro baterie, jak je znázorněno na obrázku.

Pokud je to poprvé, co nastavujete rádiový systém, budete muset provést postup vazby, abyste spojili vysílač s přijímačem. Zde jsou uvedeny kroky k postupu.

Můžete se také podívat na toto video a udělat to samé.

Krok 20: Připojení LED indikátoru a bzučáku

Propojte červený a černý propojovací pár v pinu '+' & '-' na APM. Další tři vodiče se připojují na signální piny.

Bílý- kolík 5

Modrá- kolík 6

Červená- kolík 7

Indikátory budou svítit nebo blikat podle stavu GPS a ARM. Při problémech s ARMÁZOVÁNÍM, vybitou baterií nebo GPS se ozve bzučák.

Krok 21: Konfigurace rádiového vysílače

FlySky TH9X je 9kanálový rádiový vysílač základní úrovně. V režimu 2 je páčka plynu vlevo. Aby odpovídal připojení provedenému v předchozím kroku, musí být vysílač nakonfigurován tak, aby indikoval, jaká páčka ovládá jakou funkci. K ovládání vysílače použijte klávesy se šipkami NAHORU, DOLŮ, +, - a MENU, EXIT.

Systémové nastavení

Při nastavování „Typu“postupujte takto

1. Nabídka Systémová nastavení Typ Vyberte ACRO

Potvrďte stisknutím MENU. EXIT dvakrát pro návrat na domovskou obrazovku.

Při nastavování „režimu“postupujte takto

1. Nabídka Nastavení systému Modevat PPM

Potvrďte stisknutím MENU. EXIT dvakrát pro návrat na domovskou obrazovku.

Při nastavování „sady kolíků“postupujte takto

1. Nabídka Systémová nastavení Stick Set MODE 2

Potvrďte stisknutím MENU.

2. Až budete dotázáni na „Thro Reverse“, stiskněte Exit.

EXIT dvakrát pro návrat na domovskou obrazovku.

Nastavení funkcí

Pro nastavení „E. POINT“

1. Nabídka Func Nastavení E. POINT THR

2. Posuňte páčku plynu dolů a stiskněte „+“, dokud se hodnota nezmění na 120%.

3. Posuňte páčku plynu nahoru a stiskněte „+“, dokud se hodnota nezmění na 120%.

Nechte všechny ostatní hodnoty na 100%.

Stisknutím tlačítka NABÍDKA uložíte a dvakrát se vrátíte na domovskou obrazovku.

Pro nastavení AUX-CH

Kanály 1-4 se používají pro Roll, Pitch, Throttle a Yaw. Dalších 5 kanálů lze přiřadit různým přepínačům a potům na dálkovém ovládání. APM poskytuje různé letové režimy, jak je zde uvedeno. Nastavíme 2 letové režimy „Stabilizační režim“a „Režim držení nadmořské výšky“, protože to jsou základní doporučení, jakmile použijete přepínač GEAR. Pomocí Potů lze nastavit další a více než 2 letové režimy, což poskytuje větší rozsah a flexibilitu pro poskytnutí hodnoty.

1. Nabídka Func Nastavení AUX-CH CH52. Nastavte CH5 na GEAR pomocí '+' '-'. Stisknutím tlačítka NABÍDKA uložíte a dvakrát se vrátíte na domovskou obrazovku.

P. S. Většina vysílačů má 3polohový přepínač, ale zde najdete pokyny pro nastavení 6polohového přepínače letového režimu, který vám umožňuje nastavit a přepínat další režimy na APM.

n

Krok 22: Nastavení plánovače misí

Plánovač misí je grafické uživatelské rozhraní používané ke konfiguraci desky APM. Zde jsou uvedeny pokyny ke stažení a instalaci.

Spusťte Mission Planner, připojte desku APM k počítači pomocí kabelu Micro USB. Počkejte, až budou detekovány ovladače a přidělen port COM. Přiřazený port COM můžete zkontrolovat pomocí Správce zařízení v systému Windows. V pravém horním rohu plánovače vyberte příslušný port COM, nastavte přenosovou rychlost na 115200 a klikněte na připojit. Deska APM se připojí a načte různé parametry.

1. Na obrazovce „Počáteční nastavení“vyberte „Quad APM Copter V 3.x.x“a počkejte, až stáhne a nainstaluje firmware.

2. Po načtení firmwaru vyberte zleva možnost „Průvodce“. Otevře se nové okno a provede vás úvodním nastavením.

3. Jakmile jste v průvodci, sledujte sérii obrázků a proveďte nastavení v každém kroku.

Krok 23: Monitorování pomocí 3DR rádiové telemetrie

Můžete provádět sledování letu a zadávat určité příkazy pomocí rádiové telemetrie známé také jako MAVLink. MAVLink umožňuje připojení dálkového průzkumu přes bezdrátový kanál. Přijímač má na svém konci výstup USB. Připojte přijímač a počkejte, až systém Windows vyhledá ovladače. Pokud ne, lze ovladače stáhnout zde.

Otevřete správce zařízení a zkontrolujte port COM přiřazený k přijímači. Spusťte Mission Planner a v pravém horním rohu vyberte příslušný port COM. Klikněte na připojit.

Krok 24: Kontrola směru otáčení motoru a připojení vrtulí

Jak ukazuje diagram, motor 1 a 2 by se měl otáčet proti směru hodinových ručiček.

Motor 3 a 4 by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček. Aktivujte desku APM a zatlačte plynový pedál tak, aby se motory rozběhly. Zkontrolujte směr otáčení. Pokud se jakýkoli motor otáčí v opačném směru, jednoduše přepněte libovolná dvě spojení mezi motorem a ESC.

Posledním krokem dokončení této stavby je připojení vrtulí.

Potřebné nářadí

Imbusový klíč

Dvojice vrtulí je dodávána se sadou 4 adaptačních kroužků, které slouží k dokonalému uložení vrtule v hřídeli motoru. Než kroužek vykroutíte z obalu, vložte jej do vrtule a zkontrolujte, který z nich dokonale sedí. Otočte prsten z obalu a vložte jej na zadní stranu vrtule (strana, na které není nic napsáno). Prsten těsně přiléhá. Udělejte to pro všechny čtyři vrtule.

Chcete-li připevnit vrtule, umístěte vrtule (psanou stranou nahoru) na hřídel motoru, zasuňte těsnicí kroužek vrtule vzhůru nohama a pomocí imbusového klíče pevně našroubujte spořicí matici vrtule.

Na motory 1 a 2 připevněte vrtule označené 11x4,7. Jedná se o vrtule otáčející se proti směru hodinových ručiček.

Na motor 3 a 4 připevněte vrtule označené 11x4,7R. Jedná se o vrtule otáčející se ve směru hodinových ručiček.

Krok 25: Kontrolní seznam a varování před výstupem

Kontrolní seznam

• Vrtule motoru jsou správně a bezpečně připevněny.
• Baterie rádiového vysílače i kvadrokoptéry jsou nabité.
• Všechny antény jsou otočeny správným směrem.
• Všechna mechanická spojení a spoje, jako maticové šrouby a šrouby, jsou správné.
• Přistávací zařízení jsou pevně uchycena.
• Moduly APM, GPS a kompas směřují správným směrem (vpřed).
• Polarita všech připojení je správná a kolíky jsou ve vhodných slotech.
• Všechny kabelové spojky jsou bezpečné.
• Kalibrován je akcelerometr, kompas/mag.
• Zajistěte, aby nedošlo k elektrickému rušení kompasu/mag.
• Na rádiovém vysílači jsou všechny páčky, přepínače a hrnce ve výchozích polohách.
• Zajistěte dobrý a citlivý příjem rádiového signálu.
• Zajistěte, aby byly Failsafes správně naprogramovány.

Varování

1. Ujistěte se, že nelétáte v zóně, kde se nesmí létat.
2. Zkontrolujte předpisy vaší země týkající se provozu bezpilotních letadel.
3. Když se motory točí, nepřibližujte se ke kvadrokoptéře.
4. V obydlených prostorách nelétejte vysoko. Existuje možnost Flyaways, která může způsobit újmu na zdraví osob nebo majetku.
5. Dodržujte varování bzučáku a přistávejte na helikoptéře, abyste zkontrolovali případné problémy.
6. Pokud nepoužíváte FPV (pohled z první osoby), nenechávejte kvadrokoptéru při letu z dohledu.
7. Ujistěte se, že létáte v dosahu antén.
8. Nelétejte v deštivých/sněhových podmínkách.
9. Nelétejte v noci nebo v oblastech se slabým osvětlením.
10. Nenarušujte soukromí lidí/zvířat.
11. Staňte se zodpovědným pilotem a létejte bezpečně.