Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento návod ukáže, jak spustit DC střídavý motor (převzatý z pevného disku) s H-Bridge L298
Krok 1: Vezměte střídavý motor z pevného disku
Z rozbitého pevného disku vyjměte stejnosměrný střídavý motor. Tento motor má 3 výstupní vodiče. Další krok ukáže, jak to běží
Krok 2: Jak běží střídavý motor
Střídavý motor má rotační část (nazývanou rotor) běžící bez elektrického kontaktu. Díky tomu může běžet vysokou rychlostí
Statistická část (nazývaná stator) vytvoří rotující magnetické pole pro otáčení rotoru
Ve fázi 1 je hlava cívky zelená (+) a modrá cívka (-). Součet magnetického pole těchto dvou cívek vytvoří celkový magnetický směr jako na obrázku -> donutí rotor rotovat do tohoto směru a zde se zastaví.
Dále ve fázi 2 je hlava červené cívky (+) a modrá cívka (-). Opět platí, že celkový magnetický směr jako na obrázku -> nechejte rotor otáčet tímto směrem a zde se zastavte.
Opět ve fázi 3, 4, 5, 6 způsobí, že se rotor otočí o 1 kruh.
Krok 3: Ovladač pro střídavý motor
Tři páry rezistorů jsou připojeny k hlavě cívky zelená, modrá, červená -> tyto tranzistory budou synchronizovány ON/OFF, aby se magnetické pole otáčelo (jak je vysvětleno výše)
Krok 4: Jako ovladač použijte H-bridge L298
Polovina H-můstku je použita jako 1 pár tranzistoru.
Viz uvnitř L298 IC, je možné protékat proudem z tohoto H-můstku do jiného H-můstku
Krok 5: Vytvořte obvod
Připojte H-bridge k motoru a Arduinu (Pro Mini) jako na obrázku
Zde je moje výsledkové připojení
Krok 6: Code Works
Kód implementuje vzor jako na obrázku, který bude aplikovat energii na každou cívku jako v kroku 2
Celý kód pro Arduino je zde (sdílení Google)
Doporučuje:
Výukový program pro štít ovladače motoru L298 2Amp pro Arduino: 6 kroků
Výukový program pro štítový ovladač motoru L298 2Amp pro Arduino: Popis L298 2Amp Motor Driver Shield pro Arduino je založen na integrovaném obvodu ovladače motoru L298, což je ovladač můstku motoru s plným můstkem. Může pohánět dva samostatné 2A DC motory nebo 1 2A krokový motor. Rychlost a směry motoru lze ovládat samostatně
Výukový program pro modul ovladače motoru MD-L298: 5 kroků
Výukový program pro modul ovladače motoru MD-L298: Popis Tento duální obousměrný ovladač motoru je založen na velmi populárním integrovaném ovladači motoru L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Tento modul vám umožní snadno a nezávisle ovládat dva motory až do 2A v obou směrech. Je ideální pro robotické ap