Spusťte střídavý motor Arduino + L298: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod ukáže, jak spustit DC střídavý motor (převzatý z pevného disku) s H-Bridge L298

Krok 1: Vezměte střídavý motor z pevného disku

Z rozbitého pevného disku vyjměte stejnosměrný střídavý motor. Tento motor má 3 výstupní vodiče. Další krok ukáže, jak to běží

Krok 2: Jak běží střídavý motor

Střídavý motor má rotační část (nazývanou rotor) běžící bez elektrického kontaktu. Díky tomu může běžet vysokou rychlostí

Statistická část (nazývaná stator) vytvoří rotující magnetické pole pro otáčení rotoru

Ve fázi 1 je hlava cívky zelená (+) a modrá cívka (-). Součet magnetického pole těchto dvou cívek vytvoří celkový magnetický směr jako na obrázku -> donutí rotor rotovat do tohoto směru a zde se zastaví.

Dále ve fázi 2 je hlava červené cívky (+) a modrá cívka (-). Opět platí, že celkový magnetický směr jako na obrázku -> nechejte rotor otáčet tímto směrem a zde se zastavte.

Opět ve fázi 3, 4, 5, 6 způsobí, že se rotor otočí o 1 kruh.

Krok 3: Ovladač pro střídavý motor

Tři páry rezistorů jsou připojeny k hlavě cívky zelená, modrá, červená -> tyto tranzistory budou synchronizovány ON/OFF, aby se magnetické pole otáčelo (jak je vysvětleno výše)

Krok 4: Jako ovladač použijte H-bridge L298

Polovina H-můstku je použita jako 1 pár tranzistoru.

Viz uvnitř L298 IC, je možné protékat proudem z tohoto H-můstku do jiného H-můstku

Krok 5: Vytvořte obvod

Připojte H-bridge k motoru a Arduinu (Pro Mini) jako na obrázku

Zde je moje výsledkové připojení

Krok 6: Code Works

Kód implementuje vzor jako na obrázku, který bude aplikovat energii na každou cívku jako v kroku 2

Celý kód pro Arduino je zde (sdílení Google)