Ovládejte Bludiště s Alexou: 6 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ovládejte rovnovážné bludiště s Alexou

Přesuňte bludiště hlasem.

Nejprve se podívejte na video.

Je to souhrn operací

1. Promluvte si s Alexou (Raspberry Pi + AVS) ŘEKNĚTE: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Instruct SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. Dovednost komunikuje s Raspberry Pi a vyvolá příkaz
5. Raspberry Pi pohybuje servomotorem

Vysvětlím, jak to udělat.

Krok 1: Připravte si Amazon Echo

Pojďme si koupit Amazon Echo

V lednu 2018 nelze Amazon Echo získat kvůli omezenému prodeji v Japonsku.

Proto jsem vytvořil zařízení Alexa pomocí Raspberry Pi.

Krok 2: Nastavení dovedností

Nastavte si vlastní dovednost

1. Vytvořte dovednosti pomocí sady Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Definujte čtyři záměry a jeden slot.

2. Vlastní dovednost v cloudu IBM Můžete ji bezplatně používat pomocí účtu light.

1) Konfigurujte Node-RED na IBM Cloud.

2) Nainstalujte (zkopírujte a vložte) tok.

Krok 3: Příprava hardwaru

Vytvořte bludiště

1. Složka serva a serva Servo používá Tower-pro SG90. Podrobnosti najdete na adrese URL. Lze také stáhnout 3D data. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Hra bludiště (lehké věci, vyrobené ze styrenové desky)

3. Ball (lehké věci)

4. Raspberry Pi (pomocí Raspberry Pi 3B)

Krok 4: Připojení

Připojte servo k Raspberry Pi

1. Vyrovnejte směr serva. Připojte horní řádek k GPIO 12 (32 PIN). Připojte spodní řádek k GPIO 18 (12 PIN).

2. LED, která svítí, když je aktivována dovednost Připojte LED s 200 Ω až 330 Ω na anodu. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

Krok 5: Nastavení Raspberry Pi

Nainstalujte software na Raspberry Pi

1. GPIO chatování se provádí s Rpi. GPIO nainstalovaným ve standardu. Proto nainstaluji pi-gpiod. Je to proto, že výstup PWM je stabilní.

Způsob instalace

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Spusťte démon sudo pigpiod

2. Node-RED Nainstalujte knihovnu pro pi-gpiod.

Nainstalujte knihovnu řídicího panelu pro ladění.

3. Vytváření toku Importujte (Kopírovat a Vložit) následující soubory do Node-RED.

Nasaďte, když můžete kopírovat normálně.

Krok 6: Budu s vámi mluvit

Prosím, vyslovte Alexa

1. Mluvte jako „Alexo, aktivujte rovnovážné bludiště“.

Když je dovednost aktivována, LED se rozsvítí.

2. Jste v dialogovém režimu a můžete mluvit, aniž byste řekli probuzení.

3. Mluvte jako „Jakmile promluvíte“, bludiště se pohybuje zadaným směrem.

4. Mluvte jako „Stop“, zastavte bludiště.