Obsah:
- Krok 1: Použitý materiál
- Krok 2: Jak nastavit robotickou ruku
- Krok 3: Kódování
- Krok 4: Telefonní aplikace
Video: Trénovatelné robotické rameno ovládané gesty přes Bluetooth do Arduina: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
V paži jsou dva režimy.
První je manuální režim, ve kterém můžete pohybovat paží pomocí bluetooth ve vašem mobilním telefonu pohybem posuvníků v aplikaci. Současně můžete uložit své pozice a můžete hrát …
Druhým je režim gest, který používá senzor Oriantation a senzor přiblížení vašeho telefonu. Když jsou změněny, aplikace odešle příkazy arduino…
KureBasArm - Toto je další krok pro nový robot KureBas v 3.0
Krok 1: Použitý materiál
Sada robotických ramen 6 DOF 35 $
6x MG996r kovové servo 30 $
16kanálový servo štít 9 $
Modul Bluetooth HC-06 za 2,50 $
2x 18650 Li-ion baterie 11,50 $
2x držák baterie 18650 $ 2
CELKOVÁ CENA: 90 $
Krok 2: Jak nastavit robotickou ruku
Krok 3: Kódování
Na tento odkaz můžete dorazit všechny soubory (kód a aplikace)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Krok 4: Telefonní aplikace
Aplikaci jsem vytvořil od MIT APP inventor 2
Doporučuje:
Jednoduché robotické rameno ovládané skutečným pohybem ruky: 7 kroků (s obrázky)
Jednoduché robotické rameno ovládané skutečným pohybem ruky: Jedná se o velmi jednoduché robotické rameno DOF pro začátečníky. Rameno je ovládáno Arduino. Je spojen se snímačem, který je připevněn na ruce operátora. Operátor proto může ovládat loket paže ohnutím vlastního pohybu loktů
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: 10 kroků
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: Robotické zbraně jsou v průmyslu široce používány. Ať už se jedná o montážní operace, svařování nebo dokonce o použití pro dokování na ISS (Mezinárodní vesmírná stanice), pomáhají lidem v práci nebo člověka zcela nahrazují. Rameno, které jsem postavil, je menší než
Arduino ovládané robotické rameno W/ 6 stupňů svobody: 5 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Jsem členem robotické skupiny a každý rok se naše skupina účastní každoročního Mini-Maker Faire. Počínaje rokem 2014 jsem se rozhodl vybudovat nový projekt pro každý rok. V té době jsem měl asi měsíc před akcí něco společného
Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků
Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: Upravte dva staré motory Lego Mindstorm na drapákové rameno ovládané Arduino Uno. Jedná se o projekt Hack Sioux Falls, kde jsme vyzvali děti, aby s Arduinem postavily něco skvělého
Robotické rameno ovládané rukavicí: 6 kroků (s obrázky)
Robotická paže ovládaná rukavicí: Účel: Získejte zkušenosti a dovednosti v řešení problémů vytvořením projektu k dokončeníOutline- Pomocí rukavice spojte arduino a ovládejte 3-D robotické tištěné " rameno ". Každý z kloubů na 3-D tištěném rameni má servo, které