Trénovatelné robotické rameno ovládané gesty přes Bluetooth do Arduina: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

V paži jsou dva režimy.

První je manuální režim, ve kterém můžete pohybovat paží pomocí bluetooth ve vašem mobilním telefonu pohybem posuvníků v aplikaci. Současně můžete uložit své pozice a můžete hrát …

Druhým je režim gest, který používá senzor Oriantation a senzor přiblížení vašeho telefonu. Když jsou změněny, aplikace odešle příkazy arduino…

KureBasArm - Toto je další krok pro nový robot KureBas v 3.0

Krok 1: Použitý materiál

Sada robotických ramen 6 DOF 35 $

6x MG996r kovové servo 30 $

16kanálový servo štít 9 $

Modul Bluetooth HC-06 za 2,50 $

2x 18650 Li-ion baterie 11,50 $

2x držák baterie 18650 $ 2

CELKOVÁ CENA: 90 $

Krok 2: Jak nastavit robotickou ruku

Krok 3: Kódování

Na tento odkaz můžete dorazit všechny soubory (kód a aplikace)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Krok 4: Telefonní aplikace

Aplikaci jsem vytvořil od MIT APP inventor 2